含机器人本体MA1440、控制柜DX200、示教编程器、机器人为最适合弧焊应用的中空轴设计
1.2
机器人控制柜
DX200
1.3
控制编程器
2
焊接系统
2.1
焊接电源
RD350
台
机器人专用
低飞溅
2.2
空冷焊枪、焊接电缆等
内置、机器人专用
把
与机器人一体
2.3
送丝机及支架、送丝管，送丝盘
3
机器人底座
客户可自制
多工位焊接系统能够提高焊接的工作效率，能够避免装夹工件对焊接效率的影响。
本项目利用工业机器人实现了一个具有自动化、智能化的焊接生产系统。采用6轴垂直多关节机器人持焊枪，来焊接所需的空间复杂轨迹的任意角度焊缝；弧焊机器人MA1440
可搬重量（kg）
6
最大动作范围
S轴（旋转）
±170°
L轴（下臂）
-90°，+155°
U轴（上臂）
+240°，-175°
R轴（手腕旋转）
±150°
B轴（手腕摆动）
-135°，+90°
T轴（手腕回转）
±210°
最大动作速度
230°/s
200°/s
430°/s
630°/s
容许力矩
10.5N·m
3.2N·m
惯性力矩
0.28Kg·m2
0.06Kg·m2
重复定位精度
±0.08mm
水平伸长度
1440mm
电源容量
1.5KVA
本体质量
130Kg
安装环境
温度
0～+45℃
湿度
20～80%RH(不能结露)
振动
4.9m/s2以下
其他
*避免易燃，腐蚀性气体、液体*勿溅水、油、粉尘等*勿近电气噪声源
机器人控制柜DX200与示教盒
防尘结构
控制轴数
标准6轴
外形尺寸
600(宽)×520(深)×930(高)mm（可对应外部3轴）
毛重
170kg
冷却方式
间接冷却
周围温度
通电时：0～+45℃，保管时：-10～+60℃
相对湿度
最大90%（无结露）
通用信号
输入输出信号
专用信号：输入23，输出5通用信号：输入40，输出40最大输出信号（选配）：输入4096，输出4096
电源规格
三相AC380V50/60Hz
环境温度0℃～+45℃相对湿度35～85%
增加插槽
PCI:2插槽
LAN(上位连接)
1个（10BASE-T/100BASE-TX）
I/F编号
RS-232C：1个
控制方式
伺服软件
驱动单位
AC伺服用驱动包(共9轴)
喷漆色
控制柜本体：孟塞尔色系5Y7/1前面板及变压器：孟塞尔色系N3.0
示教盒
材质
强化塑料外壳
尺寸
169(宽)×314.5(高)×50(厚)mm
重量
0.998kg
操作键
选择键、轴操作键、数字/应用键、带钥匙的切换模式键（示教模式，再现模式，远程模式），急停按钮、始能键，小型闪存记忆卡IF卡（小型闪存记忆卡为选配）
显示屏
中/英文显示5.7英寸彩色屏幕触摸屏640×480像素采用背照光，使液晶画面更容易看清
防护等级
IP65
电缆长度
8m，最大（选配）：36m（追加延长缆线）
机器人示教盒
电焊机技术参数RD350（RD350、RD500）逆变式CO2气体保护焊机是一种用于CO2气体保护焊的高性能通用半自动数字化电焊机，可使用φ0.8~φ1.6mm直径实芯及药芯焊丝焊接低碳钢、低合金钢构件。由于该系列逆变焊机具有理想的静外特性及良好的动态性能，控制功能比较完备，因此表现出如下特点：
焊枪和防碰撞传感安川机器人专用的空冷机器人焊枪，其具有枪体小巧，适用于复杂、狭小的焊接空间，枪颈可以快速更换，无需拆卸支枪臂。KS-2G防碰撞传感器体积小，重量轻，设计紧凑，高精度自动重复，安装简便。“亿旋”集成电缆，专利设计的机器人内置用集成电缆，可以实现±240°旋转，具有焊丝夹紧功能。绝缘法兰实现机器人与防碰撞传感器/焊枪把持器的连接及电气绝缘，高精度定位。
绝缘法兰
电缆
焊枪支架（带防碰撞传感器）
枪颈
内置式空冷焊枪配置主要易损件焊枪主要易损件如上图所示：1.喷嘴2.导电嘴3.绝缘套4.导电嘴座
用户方面负责提供3Φ（5线制）50Hz±5%AC380V±10%机器人系统用电源及控制电源。安川机器人现场使用照片