本发明涉及无人售货技术领域，特别涉及一种无人售货舱及方法。
背景技术：
技术实现要素：
为此，需要提供一种既可以解决无人超市需要占用大面积位置，也可以解决无人超市对客户的购物隐私不具保护性的无人售货舱及方法。
为实现上述目的，发明人提供了一种无人售货舱，包括舱体、货架、rfid检测系统和控制系统；
所述舱体包括舱门，所述舱门一侧铰接于舱体，所述舱门的另一侧与舱体设有电子锁，所述电子锁连接于控制系统，所述舱门与舱体之间还设有闭门器，所述舱门外上设有二维码；
所述货架设置在舱体内，所述货架用于放置商品；
所述rfid检测系统连接于控制系统，所述rfid检测系统用于覆盖货架并检测设置在商品上的rfid标签；
所述控制系统用于检测到用户扫描二维码时控制电子锁打开舱门，还用于根据rfid检测系统检测到货架上rfid标签缺失的商品进行通知用户扣款付费。
进一步优化，还包括舱门为玻璃，所述舱门上设有电控遮挡装置，所述电控遮挡装置连接于控制系统。
进一步优化，所述电控遮挡装置为电动调光玻璃膜或电动门帘。
进一步优化，所述舱体内设有触摸显示屏及通信模块，所述触摸显示屏连接于通信模块，所述通信模块用于连接互联网，所述触摸显示屏用于客服引导用户购买商品。
进一步优化，还包括交互配件，所述交互配件连接于通信模块，所述交互配件包括喇叭和麦克风。
进一步优化，所述触摸显示屏连接于控制系统，所述控制系统用于将rfid检测系统检测到的货架上rfid标签缺失的商品信息列表显示在触摸显示屏上。
进一步优化，所述舱体为钣金材料。
发明人还提供了另一个技术方案，一种无人售货方法，包括以下步骤：
通过二维码识别用户身份打开售货舱舱门；
通过天线模块检测货架上rfid标签缺失的商品；
检测用户是否离开售货舱；
当检测用户离开售货舱后，根据rfid标签缺失的商品通知用户进行付款或者按照双方约定的协议自动扣款。
进一步优化，所述“通过二维码识别用户身份打开售货舱舱门”后还包括步骤：
通过电控遮挡装置遮挡舱门，所述舱门为玻璃。
通过触摸显示屏及交互配件进行引导用户购买商品，所述交互配件包括喇叭及麦克风。
区别于现有技术，上述技术方案，通过将无人超市小型化，以售货舱的形式提供客户进行购买商品，解决无人超市的占地面积大的问题，而且支持客户独立使用售货舱进行购买商品，有效地保护客户隐私。
附图说明
图1为具体实施方式所述无人售货舱的一种结构示意图；
图2为具体实施方式所述无人售货舱的一种电路结构示意图；
图3为具体实施方式所述无人售货方法的一种流程示意图。
附图标记说明：
110、舱体，
120、舱门，
130、货架，
210、控制系统，
220、rfid检测系统，
230、电子锁，
240、电控遮挡装置，
251、触摸显示屏，
252、通信模块，
253、交互配件，
261、感应系统，
262、监控系统。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1及图2，本实施例一种无人售货舱，包括舱体110、货架130、rfid检测系统220和控制系统210；
所述舱体110包括舱门120，所述舱门120一侧铰接于舱体110，所述舱门120的另一侧与舱体110设有电子锁230，所述电子锁230连接于控制系统210，所述舱门120与舱体110之间还设有闭门器，所述舱门120外上设有二维码；
所述货架130设置在舱体110内，所述货架130用于放置商品；
所述rfid检测系统220连接于控制系统210，所述rfid检测系统220用于覆盖货架130并检测设置在商品上的rfid标签；
所述控制系统210用于检测到用户扫描二维码时控制电子锁230打开舱门120，还用于根据rfid检测系统220检测到货架130上rfid标签缺失的商品进行通知用户扣款付费。
进一步，为了供客户可以从外界查看舱体110内的情况达到宣传的作用，同时可以保护客户的隐私，还包括舱门120为玻璃，所述舱门120上设有电控遮挡装置240，所述电控遮挡装置240连接于控制系统210。当无人售货舱内没有客户的时候，电控遮挡装置240为收起状态，即电控遮挡装置240不对舱门120进行遮挡，外面的人员可以通过舱门120进行查看舱体110内的情况，可以达到宣传的作用；而当客户进行扫描二维码进入舱体110后，控制系统210通过控制电控遮挡装置240进行对舱门120进行遮挡，可以防止外面的人员查看舱体110内客户的购物情况，可以有效保护用户的购物隐私。而根据门锁开关或者门磁开关的信号变化进行判断客户是否离开舱体110，当检测到客户离开舱体110后，电控遮挡装置240收起，使舱体110重新变为透明。其中电控遮挡装置240可以为电动调光玻璃膜或者电动门帘。
其中，为了进一步准确检测舱体内的人员情况，还包括感应系统261，所述感应系统连接于控制系统，所述感应系统为人体检测红外探头或者悬臂梁称重传感器。控制系统210可以通过感应系统261进行感应客户是否进入舱体110内，当检测到客户进入到舱体110内后，控制电控遮挡装置241进行对舱体110的玻璃墙进行遮挡，保护客户的隐私。当控制系统210检测到门锁开关或者门磁开关的信号变化之后，同时结合感应系统261判断舱内无人，来判定客人确实离开，再进行购物结算，同时打开电控遮挡装置240。当感应系统261为人体检测红外探头时，可以将红外探头设置在舱体110的顶部，通过红外探头进行检测舱体110内是否有人，其中人体检测红外探头可以为型号为kgs-812的人体检测红外探头。而当感应系统261为悬臂梁称重传感器时，将悬臂梁称重传感器设置在舱体110的底部，通过检测舱体110底部的压力变化进行判断舱体110内是否有人，其中，悬臂梁称重传感器可以为型号为sqb的悬臂梁称重传感器。
进一步，为了可以引导客户进行购物。所述舱体110内设有触摸显示屏251及通信模块252，所述触摸显示屏251连接于通信模块252，所述通信模块252用于连接互联网，所述触摸显示屏251用于客服引导用户购买商品。在舱体110正对玻璃舱门120的一侧墙体上，嵌挂一个约21寸的触摸显示屏251，触摸显示屏251可以通过通信模块252接入互联网，其中通信模块252可以通过网卡或者当地宽带等方式接入互联网。客户进入舱体110后，可以通过触摸显示屏251上进行呼叫客服进行远程辅助导购，其中为了更好进行辅助客户导购，还包括交互配件253，所述交互配件253连接于通信模块252，所述交互配件253包括喇叭和麦克风。客户可以通过交互配件253进行语音和视频的方式进行沟通，使客服更方便进行辅助引导客户进行购买商品。
其中，方便客户查看自己购买的商品，所述触摸显示屏251连接于控制系统210，所述控制系统210用于将rfid检测系统220检测到的货架130上rfid标签缺失的商品信息列表显示在触摸显示屏251上。rfid检测系统220检测到rfid标签缺失的商品为客户购买的商品，控制系统210将用户要购买的商品信息列表显示在触摸显示屏251上，可以方便客户查看自己购买的商品，进一步做出选择。
在本实施例中，为了对售货舱进行监控，还包括监控系统262，所述监控系统262包括摄像头，所述摄像头设置在舱体内。在无人售货舱内设置摄像头，通过摄像头对舱体的情况进行录像，并将录像进行存储，既可以方便后期对录像的查找，同时也可以配合安防人员进行对舱体内的客户的消费过程进行远程实时监控。进一步，所述摄像头的控制端连接于控制系统。将摄像头的控制端连接于控制系统，在平时的状态，即无人使用无人售货舱时，摄像头处于不工作的状态，而当有客户要进入无人售货舱之前，当控制系统210检测到有人扫码要进入时，则控制系统控制摄像头提前进行工作，并将摄像头的录像内容发送至远端监控室，远程监控室可以自动呼出该无人售货舱内的实时画面给安防人员。
其中控制系统210与外界的通信可以通过wifi模块、有线网络模块或gsm模块建立通信。
其中，所述舱体110为钣金材料。钣金材料具有重量轻、强度高、利用电磁屏蔽、成本低及可以大规模量产的特点。
请参阅图3，另一个实施例，一种无人售货方法，包括以下步骤：
步骤s310：通过二维码识别用户身份打开售货舱舱门；
步骤s320：通过天线模块检测货架上rfid标签缺失的商品；
步骤s330：检测用户是否离开售货舱；
步骤s340：当检测用户离开售货舱后，根据rfid标签缺失的商品通知用户进行付款。
其中，付款的方式也可以通过按照双方约定的协议进行自动扣款，即客户与第三方客户端进行签订的自动付款协议，当控制系统根据rfid检测系统判断的客户购买的商品进行从第三方客户端进行自动扣款。
其中，为了供客户可以从外界查看舱体内的情况达到宣传的作用，同时可以保护客户的隐私，还包括步骤s311：通过电控遮挡装置遮挡舱门，所述舱门为玻璃。当无人售货舱内没有客户的时候，电控遮挡装置为收起状态，即电控遮挡装置不对舱门进行遮挡，外面的人员可以通过舱门进行查看舱体内的情况，可以达到宣传的作用；而当客户进行扫描二维码进入舱体后，控制系统通过控制电控遮挡装置进行对舱门进行遮挡，可以防止外面的人员查看舱体内客户的购物情况，可以有效保护用户的购物隐私。而根据门锁开关或者门磁开关的信号变化进行判断客户是否离开舱体，当检测到客户离开舱体后，电控遮挡装置收起，使舱体重新变为透明。其中电控遮挡装置可以为电动调光玻璃膜或者电动门帘。
在本实施例中，为了可以引导客户进行购物，还包括步骤s312：通过触摸显示屏及交互配件进行引导用户购买商品，所述交互配件包括喇叭及麦克风。在舱体正对玻璃舱门的一侧墙体上，嵌挂一个约21寸的触摸显示屏，触摸显示屏可以通过通信模块接入互联网，其中通信模块可以通过网卡或者当地宽带等方式接入互联网。客户进入舱体后，可以通过触摸显示屏上进行呼叫客服进行远程辅助导购，其中为了更好进行辅助客户导购，还包括交互配件，所述交互配件连接于通信模块，所述交互配件包括喇叭和麦克风。客户可以通过交互配件进行语音和视频的方式进行沟通，使客服更方便进行辅助引导客户进行购买商品。