男主角，生于真新镇，出发时是10岁。他朝气逢勃，目标是成为世界第一的神奇宝贝训练师。他有骨气，有自信，不会半途而废，有毅力，总是坚持到底，凭着一份信任小精灵的心态参加了多次联盟大会，最终他取得了一次次辉煌的成绩......
在初时代第一话中，小智因为睡懒觉，3只主精灵(妙蛙种子，杰尼龟，小火龙)都被其他的训练员拿走了，只有皮卡丘因为被当成危险品没被拿走，小智无奈下只好拿皮卡丘了。一开始，它对小智的印象很差，经常用电击攻击小智。不过，后来因为小智冒着生命危险救了正在发高烧的皮卡丘一命的原因，两个人关系开始密切，现在已进入到形影不离的地步了。与小智的亲密度为99.8%，原则是不进化、不进精灵球。
可爱，善良是她的性格，外加一点泼辣，但是小霞泼辣的原因不是为了小智就是遇到讨厌的人或一些不公平的事，其实还是很温柔的女孩，属于成熟型。因最心爱的越野脚踏车被小智的皮卡丘的电击报销而一起同行(还有一半原因是胆小，害怕一个人上路会受人欺负)。目标是水系小精灵大师，虽然经验不是很多，但是很坚强，有自信，十分有战斗力。城都联盟篇之后顶替姐姐任华蓝市道馆馆主。害怕虫小精灵。
小刚曾是尼比市的道馆馆主。他与小智打完道馆赛后，多次与小智一起旅行。目标是小精灵饲育家的他很擅长家务和料理，而且比其他人更了解小精灵的知识。小刚在见到漂亮女孩(经常出现的比如乔伊小姐和君莎小姐)时会得花痴病，但最后总是被小霞或小胜拧着耳朵恢复清醒(实际也不怎么清醒)。在初时代，超时代，珍珠钻石都与小智等人一起旅行。
父亲是道馆训练家，为了成为独立的小精灵训练家而展开旅程，刚满10岁的小遥，从博士那里取得了一只火雉鸡做修行，目标是成为优秀的宠物小精灵协调训练家。虽然在战斗方面略逊于小智，但在华丽大赛上的表现让人叹为观止。个性开朗，但有时很糊涂。在神奥地区举行的宠物小精灵华丽大赛·米库利杯决赛中落败给小光后，继续到成都地区旅行。
火箭队(也译火箭兵团)
团员为:
武藏:
喵喵:
(曾为了一只女喵喵顽强地学会了只用两条腿走路、说话(有说法说是其丧失了成长的潜力)，后来为了那只女喵喵和一个猫老大打架，虽然打赢了猫老大，但是却发现那只女喵喵喜欢的是猫老大)。(声优:犬山犬子)
火箭队的台词:
武藏:既然你诚心诚意的发问了
小次郎:我们便大发慈悲的告诉你
武藏:为了防止世界被破坏
小次郎:为了维护世界的和平
武藏:贯彻爱与真实的邪恶
小次郎:可爱又迷人的反派角色
武藏……小次郎……
武藏:我们是穿梭在银河中的火箭队
小次郎:白洞，白色的明天在等着我们
喵喵:就是这样……喵……喵……
(注:此台词在TV版中变化过多次，在此不详细写)超世代:听到有人说"……",来自地平线的那一边,来自大霹雳的那一边,传来了我们呼唤的声音,久等了，喵,勇敢绽放的邪恶之花,坚强又甜蜜的反派角色，武藏，小次郎，还有喵喵。只要有火箭队的地方，世界啊，宇宙啊，在等着你哦!钻石珍珠:听到了"……"的声音!就会马上以光速赶来!风啊!大地啊!天空啊!将危险送给全世界吧!将危机传播到全宇宙吧!不管是天使或者恶魔只要呼唤那个名字，谁听了都会颤抖的魅惑声响!武藏，小次郎，我是喵喵，时代的主角就是我们!我们是无敌的火箭队!(注:经常会根据实际情况而变化，翻译有多种。)
小茂是小智的宿敌，并且又是大木博士的孙子。他也是生于真新镇，10岁，很受女孩子欢迎，时常开这一辆车载着许多美女，不过这已经成为历史，到了后来出现总是自己一个人。他最初也是想成为宠物小精灵大师，后来在旅途中发现自己的爱好是研究小精灵，所以一个人又朝着神奥地区(亦译作:新奥地区、新樱地区)前进，现在的奋斗目标是小精灵研究员。
小建是一个非常喜欢观察研究小精灵的少年小精灵观察家。小智是在橘子群岛与他认识的。之后他就跟着小智旅行，直至小刚再次回来。现在是大木博士的助手。他的素描技艺非常高超，并且素描速度奇快。
全名大木雪成。是关东地区的神奇宝贝博士，同时也是是研究小精灵的最高权威，他会送给从真新镇附近出发去旅行的训练家以妙蛙种子、小火龙和杰尼龟三者之一作为他们的初始小精灵。现在仍在TV版的结尾主持小精灵讲解栏目。
火箭队的创始人之子，是火箭队现任首领。曾是常磐道馆的馆主，另外旗下还经营有很多的公司、游乐场等等。
真司是在新奥地区的男孩，生于帷幕市(或译作:户张市)，初始小精灵是草苗龟，现在已经进化成土台龟了。他是小智在神奥地区的第一个劲敌，因为看过哥哥对战战斗金字塔首领神代完败的情景，而改变了性格，所以只收服好的小精灵，而且对小精灵十分严格，也十分傲慢，也是一个对小精灵十分冷漠的人
小纯已知获得了包括森林徽章与矿藏徽章在内的3枚徽章，并佩戴有最新款式的神奇宝贝表。