本着充分体现公平竞争的原则，现航空电子电气学院决定采取公开比选的方式，确定学院机器人大赛专用设备采购单位，欢迎有意向的单位报名参加比选。
1、项目概况
本项目为中国民用航空飞行学院航空电子电气学院机器人大赛专用设备购买项目。
2、资质要求
2.1具有独立承担民事责任的能力；
2.2具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
2.3具有履行合同所必须的能力；
2.4法律、行政法规规定的其他条件；
2.5具有正规的营业执照；
3、报名及所需材料
3.2经年检合格的营业执照副本的复印件；
3.3组织机构代码证的复印件；
3.4税务登记证的复印件；
3.5营业执照的复印件；
报名所需资料均须加盖鲜章(营业执照，如果已属三证合一,不需要提供组织机构代码证和税务登记证)，扫描后通过邮件方式发送至联系人。
4、比选方式和中选通知
接到比选通知后应选方应准备以下资料
4.1报名投递材料原件；
4.2报价清单（密封件）
评审小组根据参选单位报价以及供货能力综合评定以确定中选人，并在中选结果公告3天后，向中选人发送中选通知书，不负责解释中选或落选原因。
5、联系方式
比选单位:中国民用航空飞行学院航空电子电气学院
地址:四川省广汉市雒城镇南昌路四段46号
附件1：机器人大赛专用设备采购清单
序号
设备名称
数量
单位
备注
1
全国机器人大赛A类赛事专用设备
套
核心产品
详细技术参数要求：
技术参数要求
一、车体性能
1.车体尺寸:不低于334*303*222MM（含外设）
2.自旋半径：0MM
3.离地间隙：不低于34MM
4.自重：不低于5.2kg（含外设）
5.★负载：不低于5KG（需提供第三方检测报告）
6.最高速度：不低于0.6m/s
7.最高爬坡角度：不低于10°
8.直角越障：不低于15mm
9.运动模型：麦克纳姆轮系
11.电机参数：4*11W
12.编码器参数：550线
13.防护等级：IP22
二、车载控制器
1.★国产M4系列芯片：AT32F403
2.★四轮驱动：4路直流有刷电机驱动，4路霍尔编码器；
3.不少于1路电压检测，采集电池电压；
4.不少于1路温度检测，采集控制板温度；
5.不少于1路PMOS电源开关，实现功率器件的供电控制；
6.不少于1路无源蜂鸣器；
7.不少于2路独立LED指示灯；
8.不少于1个USB串口；
9.不少于1个语音模块接口，UTAR串口通讯；
10.不少于4个超声波模块接口，UTAR串口通讯；
11.不少于1个蓝牙/WIFI模块，UTAR串口通讯；
12.不少于1个0.96寸OLED屏接口，SPI通讯；
13.不少于1个PS2遥控器接收机接口、SWD下载/调试接口。
三、工控机
1.CPU：10代Intel8Celeron5205U1.9GHz双核双线程处理器
2.内存：1*SODIMM内存插槽,支持DDR42400MHz内存，不低于32GB
3.接口：
不少于1*VGA接口，支持的最高分辨率为：1920x1200@60Hz；
不少于1*HDMI1.4接口，支持的最高分辨率为:4096X2304@24Hz；
不少于1*M.2插槽2230，支持WiFi；
不少于2*USB2.0接口(可选配成LAN接口)；
不少于1*RJ45千兆网络接口；
不少于1*Mic/Loutout3.5mm耳机孔，二合一；
不少于4*USB3.0接口；
不少于1*RS232串口2*5pin排针。
四、语音模块
1.通信方式:TTL串口
2.芯片：LD3320
3.尺寸:不低于60x60x15mm
4.工作电压:2-5v
5.灯光：8路环形RGB灯
五、超声波模块
1.工作电压：DC：3.3-5.5V
2.工作电流：2.5mAat3.3V；3.1mAat5V
3.测量范围：20-600cm
4.分辨率：1cm
5.测量角度：50-60度
6.触发信号：20uS以上的TTL脉冲或高电平
7.串行输出：9600bps,n,8,1
8.自动测距：RX脚悬空或为高电平：周期100MS
9.产品尺寸：22.1*20*15.5mm
六、深度相机
1.3D技术：单目结构光
2.工作范围：0.6-8m
3.精度：1m±3mm
4.深度分辨率：最高1280*1024,最高30帧/s
5.RGB视场角：66.10*40.2
6.分辨率：1280*720，最高30帧/s
七、激光雷达
1.测距半径：不低于10m
2.扫描频率：5-12Hz
3.扫描角度：360°
4.角度分辨率：0.43-0.86
5.测距频率：2000-5000
6.提供激光雷达厂商售后服务承诺函（加盖公章）
八、IMU模块
1.维度：三轴加速度、三轴陀螺仪
2.量程：加速度±16g，角速度±2000
3.稳定性：加速度0.01，角速度0.05
4.姿态精度：不高于0.01
九、软件
1.具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制；
2.基于ROS系统，支持并提供ROS系统集成式开发环境RosStudioIDE，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析ROS架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试；
3.提供Ubuntu端、windows端SDK资源，利于二次开发。
4.提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图。
5.★可提供颜色识别软著
6.★可提供视觉软件软著
7.可提供基于三维视觉的多目标识别定位系统软件（简称：定位软件）V1.0
8.★可参加教育部白名单赛事；
9.可提供竞赛沙盘图纸
其他参数：
1.★可提供ROS原理与应用实验指导书，不少于9个实验项目，并提供项目源码；
2.★可提供机器视觉与图像处理实验指导书，不少于12个实验项目，并提供项目源码；
3.可提供基于二维雷达的SLAM算法；
4.可提供基于三维图像的SLAM算法；
5.★可提供基于ARMCortex-M4的国产MCU移动机器人开发实验项目，不少于5个课时
十、可编程直流稳压电源
1.★CH1/CH2：电压0-32V，电流0-3.2A；（投标文件中提供产品彩页证明）
2.电源调整率:恒压≤0.01%＋3mV，恒流≤0.2%＋3mA；
负载调整率:恒压≤0.01%＋3mV（额定电流≤3A），≤0.02%＋5mV（额定电流＞3A），恒流≤0.2%＋3mA；
3.★分辨率：电压10mV，电流1mA；（投标文件中提供产品彩页或者实物截图证明）
4.编程精度：电压≤0.1%＋30mV，电流≤0.5%＋2mA；
纹波与噪声（5Hz-1MHz）：电压≤1mVrms，电流≤3mArms；
5.CH3：电压：0-6V可调，快捷键1.8V/2.5V/3.3V/5.0V，电流：3.2A；（投标文件中提供产品彩页或者实物截图证明）
6.CH4：USB输出电压5V±0.25V，输出电流2A；（投标文件中提供产品彩页证明）
7.四位电压及电流高精度显示，EBTN超黑底LCD；
8.M1~M5五组设置保存与调用,一键调出预置值；
9.可设置过压与过流保护；
10.关机记忆功能、SETVIEW功能,蜂鸣器开关及按键锁定功能；
11.配置USB充电接口、USBDevice口、RS-232接口、远程控制DIGITALI/O接口、输出ON/OFF；
12.支持系统集成功能，桌面设备硬件集成。
十一、数字荧光示波器：
★（1）100MHz带宽，采样率：1GS/s（非交织：每通道独立采样）（投标文件中提供厂家产品彩页证明）
（2）2个模拟通道
★（3）每通道56Mpts存储深度，波形捕获率高达500,000wfms/s，（投标文件中提供厂家产品彩页证明）
（4）7英寸WVGA（800×480）TFT液晶屏，256级灰度显示(支持色温显示)
（5）时基范围：2ns/div至1000s/div(显示当前采样率、存储深度)时基模式Y-T、X-Y、Roll，支持触发输出（TriggerOut）验证波形捕获率
（6）宽范围垂直档位1mV/div~20V/div，（投标文件中提供厂家产品彩页证明）
★（7）双通道同时测试支持每通道时基独立可调；（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）
★（8）1M点增强FFT功能：检波方式、瀑布图、频率设置范围（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）
（9）支持加、减、乘、除、FFT、高级运算（支持公式编辑）、逻辑运算等计算功能
（11）自动测量36种波形参数，可录制10万帧波形数据，
（12）标准接口：USBHost，USBDevice，LAN，AUXOut（TriggerOut/Pass/Fail）
（13）多种校准信号输出：10Hz/100Hz/1kHz/10kHz（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）
(14)XY李沙育波形可进行相位测量，内嵌webserver,直接通过连览器远程操作（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）
（15）支持NeptuneLab实验系统综合测试平台
十二、函数/任意波形发生器
1）输出波形：正弦波、方波、斜波、脉冲波、噪声、直流DC、任意波形；
★（2）输出频率范围：正弦波：1μHz~25MHz，方波：1μHz~5MHz；（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）
（4）任意波：1μHz~5MHz；最大任意波长度8K，200个非易失波形存储（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）
★（5）斜波/三角波：1μHz-2MHz；（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）
（6）采用先进的DDS技术、双通道等性能独立输出；
（7）内置6位高精度、宽频带频率计、频率范围：100mHz~200MHz；
（8）USBDevice和USBHost接口，支持U盘存储；
★（9）输出幅值：1mVpp～11.5Vpp（50Ω）；2mVpp～23Vpp（高阻）；（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）
（10）输出幅值误差在±1%左右；
（11）垂直分辨率：14bit，采样率：125MS/s；
（12）模拟数字调制类型：AM、FM、PM、ASK、FSK、PSK、PWM；Sweep、Burst（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）
（13）显示：4.3英寸WVGA（480×272）TFT液晶屏，同时显示两路频率、幅值等信息；
（14）支持系统集成功能，桌面设备硬件集成。
十三、台式数字万用表
★1.功能：
直流电压：量程600mV/6V/60V/600V/1000V
精度±（0.3%+2）；
交流电压：量程600mV/6V/60V/600V/750V
精度±（0.6%+5）；
直流电流：量程600μA/6000μA/60mA/600mA/20A
精度±（0.8%+3）；
交流电流：量程600μA/6000μA/60mA/600mA/20A
精度±（1%+5）；
电阻：量程600Ω/6KΩ/60KΩ/600KΩ/6MΩ/60MΩ
电容：量程6nF/60nF/600nF/6μF/600μF/6mF/60mF
精度±（1.5%+5)；
电感：量程600μH/6mH/60mH/600mH/6H/60H/600H
精度±（1.5%+5）；
频率：量程600Hz/6KHz/60KHz/600KHz/6MHz/20MHz
精度±（0.1%+10）；
摄氏温度：量程0-40℃~1000℃精度±（1%+5℃）；华氏温度：量程0-40℉~1832℉精度±（1%+5℉）；（投标文件中提供系统集成图片和软件截图证明）
2.最大显示位数：5999；
3.自动量程；
4.频响（Hz）：100KHz；
5.其他功能：真有效值/SCR/二极管测试/通断蜂鸣/三极管测试/LCD背光/数字保持/最大值/最小值/USB数据传输/电压电流:AC+DC/输入阻抗≥10MΩ；（投标文件中提供系统集成图片和软件截图证明）
十四、焊台
1.控制台：
（1）显示方式智能液晶屏
（2）出风装置涡流风机
（3）风量23L/Min
（4）尺寸(L)150*(W)130*(H)99mm
（5）总重量2.5kg
2.喷枪
（6）功率消耗560W
（7）热风温度100℃~500℃
（8）长度120cm
3.焊接部分
（1）功率消耗90W
（2）温度范围180℃~480℃
手柄长度120cm
十五、其它
★需提供产品生产厂家质量管理体系认证证书、环境管理体系认证证书、职业健康安全管理体系认证证书。
备注：为了确保实验顺利开出，中标候选供应商应在公示期间内提供与其上述功能匹配的产品供用户测试合格后方能获取中标通知书并签订合同。
货物类项目评分模板
评分因素
分值
评分标准
报价
30
以本次有效的最低投标报价为基准价，投标报价得分=(基准价／投标报价)*30
注：小微企业（残疾人福利性单位、监狱企业视同小微企业）价格扣除按照本招标文件投标人须知前附表规定执行。
2
技术
45
完全符合招标文件“全国机器人大赛A类赛事专用设备采购项目”要求没有负偏离得45分；★项每负偏离一项扣2分，非★项每负偏离一项扣1分扣完为止。
注：加“★”号的为重要技术参数，需提供厂家产品彩页资料或厂家技术白皮书或国家认可资质的第三方检测机构出具的检测报告等佐证材料，如某项重要技术参数未提供佐证材料则该项技术参数将被视为不满足。如果招标文件技术参数中对须提供证明材料有明确要求的，则从其要求提供。
3
履约能力
5
自2021年1月1日起，投标人每具有1个本项目类似业绩得1分，最高得5分。
注：提供合同或中标/成交通知书复印件，加盖投标人公章。
4
实施方案
12
根据投标人提供的实施方案进行评分，包括：①项目实施流程及本地化实施人员安排,②突发事件应急措施,③特殊时段应急措施;④节假日应急措施。
售后服务方案
6
节能、环境标志、无线局域网产品
1.根据《关于调整优化节能产品、环境标志产品政府采购执行机制的通知》（财库〔2019〕9号）文件，品目清单中优先采购的产品（品目清单见附件1、附件2），投标产品每有一种认定为节能产品或者环境标志产品得1分（可重复计分）。属于强制采购的不再评分，非节能、环境标志产品不得分。本项最多得1分。
2.根据《无线局域网产品政府采购实施意见》（财库〔2005〕366号）文件，投标产品每有一种列入无线局域网认证产品政府采购清单的得1分。本项最多得1分。
注：节能、环境标志产品提供国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的节能产品、环境标志产品认证证书复印件或在节能产品、环境标志产品认证结果信息发布平台查询的结果截图或打印件并加盖投标人公章；无线局域网产品提供中国政府采购网公布的无线局域网产品政府采购清单封面及对应页并加盖投标人公章。