序厅入口处的第一个展台却有三台另类的机器人,它们高1.37米,与正常的人类一样拥有两条腿,可以执行行走、舞蹈等任务。当机器人开始挥手表演时,总会吸引大量的人群围观。
钢铁侠科技联合创始人庄园称:「如果把AI比作机器人的大脑,目前我们正在研发的机器人运动控制系统相当于机器人的小脑。」
瞄准双足机器人控制系统
「做机器人开发没有机器人本体,类似iOS开发没有iphone。」庄园说,「我们希望能够打造这样一个平台。」由此,钢铁侠选择了切入高校、科研院所、科技馆等场景,为其提供科研平台,降低研究的门槛。据了解,目前钢铁侠已获得多个意向订单。随着技术的升级以及成本的降低,将吸引更多的高校进行采购。
在软件算法和控制程序上,张锐团队吸收了李德毅的建议,加入「运动脑」概念。根据张锐的介绍,运动脑是基于机器人的形态,然后结合正逆向运动学、动力学以及人工智能技术,让机器人具有自主运动能力的一套决策系统。一般来说人的运动平衡主要是小脑在负责一些平衡,大脑一部分也来负责运动的一些决策,在机器人的运动决策里,钢铁侠把类似人的小脑和大脑中负责运动控制的部分紧密结合,构成功能体。
但人形机器人是否有开发必要,有一定的争论。今年8月初,李开复就有提及:「机器人应以实用为主,人形机器人难以盛行于世。」因为以现在的技术制造它们太难了,即使造出来了恐怕也难以达到人类的期望值。
世界机器人大会上,钢铁侠展出了第三代机器人ART-2。相比于第二代机器人,它模块化的外形更具整体感,同时还增加了十指灵巧手,对机械电子设计方案、电机驱动性能和「运动脑」等方面做出了优化提升。在未来,钢铁侠将专注于双足大仿人机器人的本体设计、仿真环境开发,以及运动控制算法设计,积极通过与高校的合作,加速算法的创新,从而增强机器人的稳定性。目前,钢铁侠并不急于具体应用场景的开发,「中国真正缺的是比较好的机器人平台以及机器人控制系统,我们想在这方面把它做深。」