初始设定所连接的基板I1～I3232O1～O3232数字I/O基板（第1块）I33～I6432O33～O6432数字I/O基板（第2块）I65～I9632O65～O9632无I97～I1048O97～O1048小型I/O基板I105～I16056O105～O16056无I161～I672512O161～O672512信息组信息转移通路基板（1ch）I673～I1184512O673～O1184512信息组信息转移通路基板（2ch）I1185～I1696512O1185～O1696512信息组信息转移通路基板（3ch）I1697～I2048352O1697～O2048352信息组信息转移通路基板（4ch）
小型I/O基板选配件编号基板数量INOUT内部电源控制外部电源控制
CFD-OP150-A1块
8无极性
8NPN
OO
CFD-OP150-B1块
8继电器输出
在时序基板上安装小型I/O基板，不使用PCI插件板连接器。
数字I/O基板选配件编号基板数量INOUT内部电源控制外部电源控制
CFD-OP125-A1块
32无极性
32NPN
CFD-OP125-B2块
64无极性
64NPN
XO
CFD-OP151-A1块
32PNP
CFD-OP151-B2块
64PNP
同时使用其他选配基板时，无法选择CFD-OP125-B和CFD-OP151-B。也可以同时使用NPN规格和PNP规格。（例：CFD-OP125-A＋CFD-OP151-A）选择CFD-OP125-B和CFD-OP151-B时，必须使用外部电源。
信息组信息转移通路基板选配件编号名称构成CFD-OP98-BCC-Link（CC-Link基板）主节点or从动节点CFD-OP130-A扫描器x1CFD-OP130-B适配器x1CFD-OP130-C扫描器x1＋适配器x1CFD-OP130-D适配器x2CFD-OP130-EEtherNet/IP（UM236＋HMS模块）扫描器x2CFD-OP131-A主节点1chCFD-OP131-B从动节点1chCFD-OP131-C主节点1ch＋从动节点1chCFD-OP131-D从动节点1ch＋从动节点1chCFD-OP131-EDeviceNet（UM236＋HMS模块）主节点1ch＋主节点1chCFD-OP136-B从动节点1chCFD-OP136-DPROFINET（UM236＋HMS模块）从动节点2chCFD-OP132-A主节点1chCFD-OP132-B从动节点1chCFD-OP132-C主节点1ch＋从动节点1chCFD-OP132-D从动节点1ch＋从动节点1chCFD-OP132-EPROFIBUS（UM236＋HMS模块）主节点1ch＋主节点1ch
CFD-OP101-A
FL-net（FL-net基板）
可能因接口形状等问题而对允许安装的插件板连接器编号等有所限制。详情请咨询本公司的营业人员或服务部门。
本控制装置可以使用2种悬式示教作业操纵按钮台，即“高性能TP”和“迷你TP”，两者均为“选购配件”，请选择其一。（两者无法同时使用。）
因为“迷你TP”不支持使用本选配件时所需要的大部分操作，所以本书中记述的操作如无特别说明，均以使用“高性能TP”为前提。使用“迷你TP”时，请参照下表进行操作。
本控制装置可以使用的2种悬式示教作业操纵按钮台特征
高性能TP
可以利用本控制装置的所有功能。
（FD控制层装置用TP与本控制装置用高性能TP的部分规格不同。）
迷你TP
可以进行从示教至再生的基本操作。无法利用PLC编辑等部分高级功能。
迷你TP连必要操作（初始设定等）部分也不支持。需使用迷你TP进行此类操作时，请准备计算机工具“FDonDeskLight”（免费）。如果参照下图将计算机连接本控制装置，高性能TP的显示画面将以在线的形式在计算机内直接显示，因此可以进行与高性能TP相同的操作。
江苏汉唐智汇机器人科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。