宇树四足机器人全新电力智能巡检解决方案，针对危险、紧急、重复性任务设计一系列解决方案，为电力系统建设、运维等工作提供高效保障。
助力守护消防安全，让生命不再冒险！
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关于宇树
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UnitreeGo1
全球首款消费级伴随仿生四足机器人
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重量
12
kg
长宽高[叠]
0.588x0.22x0.29
m
自适应负载能力
≈3-5
高动态
17km/h
ISS智能伴随
SSS超感知
10目探测
AI检测人体
识别等
柔韧自适应
关节
长续航
长待机
SSS超感知系统
超感知视角覆盖
1组鱼眼双目深度感知角度
≈150x170°
5组鱼眼双目深度感知
鱼眼AI感知
1组鱼眼双目深度感知
≈4组intelrealsense的感知角度
故：5组鱼眼双目深度感知≈20组intelrealsense的感知角度
鱼眼AI感知：人体识别等
ISS智能伴随系统
采用专利无线矢量定位及控制技术
优点
1、机器人位于人的侧向余光视线内，远远优于常规的跟随模式，人机交互自然融洽，安心、安全
2、不用时刻回头担心机器人是否跟丢或者遇到障碍物
3、环境复杂时，人可以自主选择更简单的行进路线来帮助机器人通行
强劲可靠的动力系统
柔韧自适应关节
1、全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节
2、机身/大腿关节C1-8:520g23.70N.m(峰值)
3、膝关节C1-8x1.5ratio35.55N.m(峰值)
4、膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统
Go1内置超级AI算力
总计：16核CPU+GPU（384Core，1.5TFLOPS）
参看：NVIDIATX2有CPU(4核)+GPU(256Core，1.3TFLOPS)，单价3000+RMB
人类历史上，13-15年第一次实现外转子无刷电机驱动的全自由度高性能低成本四足机器人（XDog）
人类历史上，2017年高性能低成本四足机器人全球第一次预售（Laikago）
人类历史上，2018年高性能低成本四足机器人全球第一次发货（LaikagoPro）
人类历史上，2019年高性能低成本四足机器人全球第一次出货破百台（LaikagoPro+Aliengo）
人类历史上，2020年第一次提出四足机器人陪跑概念（A1）
人类历史上，2021年第一次高性能四足机器人集群自动舞蹈表演（牛年央视春晚）
开启移动机器人走进大众生活的纪元
SSS1
超感知系统
1对
5对
感知算力
1*（4*1.43GHz
128Core0.5T）
3*（4*1.43GHz
2Nano+(1Nano
or1NX)
ISS1智能伴随
●
RTT1图传
充电器
24V,4A
24V,6A
遥控器
载荷
≈4kg（极限~10kg）
≈5kg（极限~10kg）
≈6kg（极限~10kg）
热管辅助散热
运动速度
0~2.5m/s
0~3.5m/s
0~3.7m/s
（极限~5m/s）
铝合金
精密关节电机
12个
超大关节
运动空间
机身：-49~49°
大腿：-39~257°
小腿：-161~-51°
铝合金大腿
电池
1块
2块
图形编程接口
(后续升级提供)
科研编程接口
○
Python编程
接口
HAI1
人体感知
APP上帝视角
4G
足端物理力
传感器
多功能外设
扩展接口
雷达
选配2D或3D
价格（含税）
1.6万
1.99万
联系销售
保修期
6个月（核心零部件）
3个月（非核心零部件）
12个月（核心零部件）
6个月（非核心零部件）
12个月
请周知，用户实际到手的产品，在外观颜色，个别细节尺寸上会和本文中机器人有所差异。功能和性能指标和本文基本一致。
由于主要是使用无线电信号进行矢量定位，当人和机器人之间有明显的遮挡时，有很大概率会使机器人丢失人的实际位置。故实际用户使用时，可以人为有意使人和机器人处于比较理想的行进路线。
为了使双目深度感知能正常工作，请确保环境光照条件良好，障碍物表面纹理丰富。超声波探头之间，存在相互干扰的可能，请确保机器人周边没有超声波发射装置。
当前时刻，一般默认只会有一个相机启用此功能。
由于人类生活环境过于复杂，在条件允许的情况下，请用户通过选择更开阔的路线，来尽可能减少机器人本身的自主规避功能的触发。
上帝视角主要是提供多方位的图像传输功能，方便用户使用APP控制时，查看机器狗的四周及地形情況。
本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。