内容概要：机器狗，也就是四足机器人，属于腿式机器人的一种。外形与四足动物相似，可以自主行走，具有类生物属性，能够行走在不同的地理环境中，完成多种复杂的运动，并且可以借助腿式运动控制器，穿越一些人类无法抵达的极限环境。机器狗的早期发展可以追溯到1968年，美国GE公司RalphMoshe设计了在崎岖地形下帮助步兵携带的设备WalkingTruck，随后美国波士顿动力公司推出了一系列机器狗，极大地推动了产业发展。国内机器狗虽起步较晚，但发展迅速，逐渐在国际舞台上占据了重要地位。近年来，中国机器狗行业正处于快速成长阶段，销量保持快速增长态势，2022年销量成功突破万台，2023年销量增长至1.8万台，同比增幅超70%。
腿式机器人是利用一条或更多条腿实现移动的移动机器人。按其腿的数量可分为双足机器人、三足机器人、四足机器人、其他足腿式机器人。机器狗，也就是四足机器人，属于腿式机器人的一种。外形与四足动物相似，可以自主行走，具有类生物属性，能够行走在不同的地理环境中，完成多种复杂的运动，并且可以借助腿式运动控制器，穿越一些人类无法抵达的极限环境。
根据腿部驱动方式，机器狗可分为液压驱动、电机驱动、气动驱动和电液复合驱动机器狗。其中，液压驱动具有很高的功率/密度比、高带宽、快速响应和输出力矩大等特性，但液压驱动具有能耗大，效率低等缺点。电机驱动具有控制简单、控制精度高、工作噪声小等优点，但具有承载能力差、功率密度小等缺点。气动驱动具有制造成本低、设计轻、灵活性好等优点。然而，其也面临着控制精度低的挑战，难以实现高精度控制和低能耗。由于四足机器人应用场景复杂，且对动态响应和精度要求较高，目前气动驱动的方式尚未广泛使用。电液复合驱动结合了电机驱动和液压驱动的优势，在机器狗领域，这种驱动方式特别适用于需要高功率输出、快速响应以及强大动态性能的场景。在面对极端温度、尘埃和潮湿等恶劣环境时表现出更好的耐受性，适合军事、野外救援等应用。但电液复合系统相比纯电驱动系统通常成本更高，维护复杂，需要定期更换液压油和过滤器，增加了运行成本。
二、机器狗行业产业链
机器狗产业链可以分为上游的软硬件供应、中游的机器狗设计和制造，以及下游的销售和应用服务三个环节。上游包括伺服电机、执行器、传感器、控制器等硬件零部件提供商及感知系统、决策系统等软件系统供应商，这些部件和系统的质量和技术水平直接影响到机器狗的性能和稳定性。中游涉及机器狗的设计、组装和测试。这一环节需要集成各种技术和系统，包括机械结构设计、电子控制系统开发、软件编程等。机器狗应用领域十分广泛，在国防军事、工业、能源、医疗等领域均有广阔的应用前景。
三、机器狗行业发展现状
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着国内综合科技创新水平持续提高，我国机器人产业总体发展水平稳步提升，应用场景显著扩展，核心零部件国产化进程不断加快，协作机器人、物流机器人、特种机器人等产品优势不断增强。2023年中国机器人产业规模超过200亿美元，新装机量全球占比超过50%。其中工业机器人、服务机器人、特种机器人分别占比47%、40%、13%。
作为一种先进的仿生机器人，机器狗行业热度高涨。机器狗的早期发展可以追溯到1968年，美国GE公司RalphMoshe设计了在崎岖地形下帮助步兵携带的设备WalkingTruck，随后美国波士顿动力公司推出了一系列机器狗，极大地推动了产业发展。国内机器狗虽起步较晚，但发展迅速，逐渐在国际舞台上占据了重要地位。近年来，中国机器狗行业正处于快速成长阶段，销量保持快速增长态势，2022年销量成功突破万台，2023年销量增长至1.8万台，同比增幅超70%。
四、机器狗行业发展趋势
随着人工智能、机器学习、传感器技术以及机器人自主导航技术的发展，机器狗的性能将得到进一步提升，朝着更高程度的自主化、智能化方向发展。同时随着性能的提升，应用场景也将持续拓展。降低成本也是当前机器狗企业重点努力方向之一，未来机器狗售价有望进一步下行。
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