“青龙”人形机器人身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。
达闼机器人最新一代人形机器人XR4首次亮相，并开启预售，价格39.9万元起，该机器人搭载了具身智能大模型RobotGPT，主要应用于科研场景。
宇树科技携带全球首款原地后空翻功能的通用人形机器人H1亮相，这款机器人目前是全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人。它的身高约180厘米，体重约47公斤。
乐聚公司旗下的“夸父”（KUAVO）也来了。该机器人此前亮相于华为开发者大会2024，是国内首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人。
据介绍，这款机器人搭载盘古具身智能大模型，不仅能够实现全方位视觉感知，还具备跳跃能力，能够多地形行走。现场人员表示，这款机器人目前已经开始量产，价格预估在60-80万元人民币。
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“青龙”
该公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月由工业和信息化部授牌成立国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）。
“青龙”训练的场景在6月30日提前向媒体开放。国地中心研发体系总监邢伯阳介绍说，“青龙”43个主动自由度代表了目前人形机器人行业比较顶尖的硬件设计水平。智能制造将是全尺寸人形机器人的一个重要的用场景，比如车辆装配的软装上料、下料等工作。
本次大会将展示“青龙”的运动能力和越野能力，邢伯阳此前称，“现场计划安排抗冲击、抗扰动、上下斜坡等动态性能展示。”后续还会集聚产业力量，每年迭代新版本并持续开源。
达闼XR4
达闼机器人的“特色”在于云端机器人（云脑+安全网+机器人）架构，即通过5G网络把云端大脑和机器人的身体连接起来，把所有物理世界建模放在了数据孪生体系，让人工智能做外挂，去控制虚拟的机器人，同时让虚拟的机器人和实体的机器人同步。其开发了多模态人工智能大模型RobotGPT，致力于将RobotGPT接入更多机器人。
马斯克预计，到明年，特斯拉工厂中将有“超过1000个，甚至可能达到数千个”Optimus机器人投入运营。
乐聚“夸父”
夸父机器人是该公司最新一代的人形机器人，发布于2023年12月，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，重约45kg，全身26个自由度，行走速度最高可达4.6km/h，可快速连续跳跃，跳跃高度超20cm，搭载自研一体化关节和深度摄像头，可实现全方位视觉感知。
宇树H1
打开该公司官网，整机产品有6款机器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款人形机器人（H1、G1），已落地的产品为巡检、消防救援场景的机器狗。
其中H1机器人单台售价约65万元，已向市场销售100多台，主要卖给大学、科研机构；G1于5月13日发布，此前以9.9万元起的“骨折价”出圈。