2016年9月3日讯，美国军方在军事行动中使用无人飞机已成趋势，而近期多款运用最新技术、可作军用的水下无人航行器在美国开展试验，显示美军对“水下无人机”的研发力度也在加大。军事专家解读，美国正在构建涵盖陆、海、空的“无人化作战军团体系”，以争取在未来战争中领先一步，而水下无人航行器的部署重点很可能是在亚太地区。美军的水下无人机都有哪些型号？未来可能发挥怎样的战术与战略价值？
今年年3月，一款被称为“回音航行者”的水下航行器在美国面世。“回音者”是波音水下无人航行器家族的新成员，它长15米、重50吨，配备油电混合动力系统，能够在深海连续自主作业数月，无须浮上水面进行充电。由于长期待在水里，海面上波涛汹涌的恶劣气候也拿它没办法。
美国国防部进来发布的另一项“豆荚计划”更具想象力。简单说，是将无人机装在特殊的“豆荚”之内，从而得以潜伏水下，短则数月最长可达数年之久。若威胁近在咫尺，这些“豆荚”可以被远程启动，浮上水面，然后释放出无人机，执行侦查、攻击任务。同时，豆荚本身在海中还可以担任通讯的中继站。
美军目前对海面的控制是依靠航母，而控制海底则是依靠价格昂贵的核潜艇。相对来说，豆荚计划一旦成功，可以用更低廉的成本，在各处海域投放成千上万个“豆荚”，形成一张密布海洋的大网。研究者认为，地球上半数以上的海洋水深都在4000米以上，因此这些豆荚有充分的空间隐匿。一旦需要，再从中释放出大批无人机，可以给予敌人毁灭性的打击。
海神号水下无人机
美国军方的另一项海军项目，或许会在潜艇战争起到革命性的变革作用，这就是派遣无人的“幽灵船”追踪敌方潜艇。现代军事中，随着高科技雷达和卫星的投入，水面舰艇监视已经非常简单，然而对潜艇的追踪则是极为头疼的事。一艘潜艇放入大海，可能需要数艘乃至数十艘舰艇进行追踪。潜艇对潜艇当然是一种思路，但那样派出去追踪的潜艇本身又面临反侦察的压力。
相对来说，美军在该项目中，计划研发40米长的连续跟踪反潜无人船（ACTUV）。这艘船体积比普通潜艇更小，噪声也低，速度更快，能够在1000米的范围内追踪另一艘潜艇。它不但相对于潜艇追踪花销更小，而且能更有效的追踪敌方潜艇。
美国海军计划将采购一批小型“黑翼（Blackwing）”无人机。这些无人机能从潜艇或其他潜水器上发射。它们存储于霰弹筒内，这些霰弹筒可以被安装在潜水艇或无人驾驶水下航行器上，并通过鱼雷发射管发射出去。它们既可以担任通信方面的职能，也可以发动攻击，作为潜艇的武器。
通用公司正准备联合美国海军，共同打造一款氢燃料电池驱动的水下无人机。据美国军官员称，相对于传统的发动机，氢燃料驱动方式高效可靠，成本较低，因此可以有效成为未来美国海军水下无人机的“力量倍增器”。氢燃料电池不仅对环境的污染小，而且燃料电池所用的氢燃料在大自然中很容易获取，可以循环使用。
鸬鹚无人机
在美国国防部的“鸬鹚”计划中，准备将藏有无人机的“深海胶囊”秘密投放到靠近对手的海底，从而在必要时“唤醒隐藏海底恶魔”。鸬鹚是一种会潜水的海鸟，而“鸬鹚”无人机可对战舰和“三叉戟”核动力弹道导弹潜艇提供近空支援，从而提高“三叉戟”潜艇平台的战斗能力。
据洛克希德·马丁公司网站介绍，鸬鹚平时放置在“三叉戟”潜艇的弹道导弹发射管内。如果需要执行任务时，“鸬鹚”将被从潜艇释放，漂浮在海面上，然后通过其携带的固体火箭发动机从水中发射升空，冲出水面，进行监视、干扰、欺骗、营救，或者“任何其他能够从预先部署和隐藏获益的任务”。执行完任务后，“鸬鹚”无人机返回到海上的回收区，关掉发动机落在海中。它可由“三叉戟”潜艇回收，补充燃料，重新配置，准备执行下一项任务。据称该项目有望于2017财年在西太平洋进行海上测试。
五角大楼正考虑派出潜水无人机作为“母舰”，在其上搭载更小型潜水无人机，从而实现双重无人化的战略。在发生战争时，母舰无人机释放出的小型潜水无人机，本身可以成为一种“智能水雷”，对敌舰发动攻击，或者阻止敌舰的出港和入港。美国海军作战部部长表示，美军计划在2020年以前实现大排水量无人水下潜航器的部署。
自阿富汗战争以来，美军越来越多使用无人机执行危险性较高的空中任务。而近期种种迹象表明，美军也在重视水中无人设备的运用。
据《洛杉矶时报》报道，美国海军去年新设专门负责无人系统研发的助理部长帮办职位，还在下一财政年度预算中专为研发和采购水下无人航行器申请大约３.１９亿美元资金，而近期在无人机自主运行、数据传输和小型化计算能力等领域的技术进步，更激发了美军把无人系统融入其作战计划体系的意向。
据《洛杉矶时报》评析，把无人系统纳入作战体系，是美国“利用人工智能技术、领先对手一步的更广大战略的一部分，正如五角大楼２０世纪９０年代对于制导武器的重视。”
中国国防大学战略研究室教授韩旭东认为，自海湾战争以来，世界各地出现的战争，特别是美国发动的战争，越来越突出地表现为使用“被信息化”的武器。这些“被信息化”的武器有望在未来战争中发挥主要作用，其中就包括无人武器装备，如无人空天飞机、无人舰艇、地面机器人等。
“美国正在构建无人化作战体系，不仅包括空中和陆地，水下也是重要组成部分。”韩旭东说，“未来战争中，陆上作战的作用可能仅限于‘临门一脚’，而太空、水下等领域作战的重要性将上升。因此，美国对水下无人技术越来越重视，意图引领未来战争发展方向。”
所谓水下无人机，通常指的是能够不依靠驾驶员的操作，在水面以下进行航行，执行诸如运输、通信、侦查乃至攻击等任务的航行器。它们通过遥控操作，或者以无人机自身配备的人工智能进行判断和控制。当然，即使是具备人工智能的水下无人机，通常也会装备遥控模块。
众所周知，过去水下常见的兵器是潜艇。相对于水面舰艇，潜艇最大的优势就是隐蔽性强，能够轻易避开雷达、卫星的探测，从敌人的眼皮子底下溜过，完成各种战术任务甚至战略任务。但同时，对于身处莫测海底世界的潜艇船员来说，这种封闭空间的感觉又是很难熬的。为了保障船员的安全和健康，载人潜艇必须配备大量的生存模块。这不但大大增加了潜艇的技术门槛，还使得潜艇的体积过大，减少了隐蔽性。
按照美国巴德学院无人机研究中心负责人阿瑟·霍兰德·米歇尔的说法，美军对海军利用无人技术的兴趣上涨，缘于“美国与中国和俄罗斯这两个拥有强大海军力量的国家之间持续紧张”。
对此，韩旭东认为，发展武器装备关键在于“瞄准对手，争取领先一步”。他说，冷战结束后，美国其实找不到所谓的作战对象，武器发展更多是作为未来战争的技术储备，“趋向于针对军事强国的威慑和博弈”。
他认为，美国把中、俄视为“对手”，一方面缘于中俄近年军事实力增长，但更多在于“美国自身战略重心转向亚太地区，想要掌握对这一地区的主导权”。
“美国近期越来越多把高端武器首次部署地选在亚太地区。”他说，“未来不排除美国无人潜艇等先进水下无人设备出现在西太平洋海域。”
尽管美国的无人机军团战略看上去很美，然而现在尚有诸多技术问题没有得到解决，尤其是水下无人机投入实战，依旧遥遥无期。
例如，对于那些潜伏海底，飞出海面作战的无人飞机，如鸬鹚系统就面临诸多问题，，比如其其本身在水底或离开水面后的动力学、，发动机在海水中浸泡对发动机可能带来的不利影响，，以及需要在海上执行任务所需要的机身先进复合材料等。
美军为水下无人机所采用的一些系统图，已经是世界上最先进的系统，但它们过于复杂，且花费昂贵。对于水下无人机而言，如何触发发射系统，如何使其浮上水面，以及在深海如何保证超过一年的能量供应，都是问题。
此外，水下无人机相比空中无人机，还有一项更艰难的障碍，那就是数据传输。空中无线电信号可以畅通无阻，而在水中受到的干扰却要强得多。这就给无人机的遥控与远程数据返回带来了困难。