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11月7日-8日，2024中国汽车软件大会在上海嘉定召开。杭州赛福纳斯科技有限公司总经理张斌发表演讲。
以下内容为现场发言实录：
这里我给出一个简化的架构图，大家先看一下我们的Linux目前行业中应用的Linux方案。
我们常说使用Linux操作系统，其实最重要的是用Linux内核，也就是原生内核部分的软件。在Linux用户态最重要的是C++，同时也要用社区GCC编译器。
在现在我们智驾场景下，最高功能安全等级落在Linux头上是ASIL-B，包括整个Linux内核态和用户态，内核态当中，除了原生Linux内核之外，还有我们各个芯片厂提供的SOCBSP驱动，它的功能安全等级和芯片一般是一致的，在大核上一般是ASIL-B。
工具链功能安全等级最高ASIL-D，它不仅用于Linux，还可以用其他ASIL-D的微内核。
大家都知道Linux内核有超过3000万行代码，是非常大的，但是在我们车上，事实上并不是这个情况。我们在智驾场景下，我们的Linux内核被编进去的部分其实小于10%，它其实小于300万，即便加上芯片厂的驱动，不会超过300万行。
内部看，用户态除了LibC/C++，其他我们要用到的一些免费开源软件。比如说最常用的是openCV在我们自驾上面是非常常用。它也是从代码量来说也是很大的，但是它的情况也是跟LibC/C++一样，其实只是其中一小部分被用到。
这里我罗列了一下功能安全Linux在我们，或者Linux在我们智驾上面做功能安全遇到的难题，这边可能只有10%的代码被用到，如果要对它做功能安全，达成功能安全完整性，代码量依然很大，直接意味着它的成本很高，对单家公司来说，投入产出比较难闭环，要做到我们这里说的功能安全是指在26262还有GBT34590框架下的功能安全完整性，并不是说给它做几个安全机制就叫它功能安全，并不是这样的，功能安全合规门槛，达成功能安全完整性的门槛其实非常高，是需要按照标准给出的流程、方法去做详细设计、文档和分析，包括了很多的安全机制，还有很详尽的测试以及管理活动。
根据Autosemo发布的《自动驾驶功能安全Linux研究报告》的调研，芯片公司对内核层的代码做功能安全普遍成本100元/行，整个成本非常大，特别是行业智驾公司，这不是主要产品，这笔额外投入很难去通过它自身的销量去覆盖。
最后我再简单介绍一下我们公司，我们公司位于杭州富阳区，目前数十位软件工程师，都在做功能安全Linux内核产品。这是我们公司的一些功能安全资质，因为功能安全Linux本身面向国内所有OEM，帮助国内OEM出海，同时也做海外市场，所以我们资质都是请德国的认证机构做的。
这是我们给出的功能安全Linux，我们叫它SafenuxLinux，我们公司名称中文叫赛福纳斯，我们公司只有一个产品，只做Linux功能安全。
目前我们公司进展，我们公司从今年年初成立，目前开发一年左右，在上个月完成全球首个功能安全Linux认证Linux内核心子系统，虽然只是一个子系统，但是范围不小，占到整个智驾场景内核的10%，在事实上实现了Linux功能安全从0到1非常重大的突破。
我们做认证是第一个子系统核心内核就是linux/kernel/目录下所有要用到的代码，包含了整个系统时钟、电源调度、用户态构建、内核启动等操作系统最核心、最重要的功能。第二个实现功能安全的子系统将会是文件系统、快设备，这些正在开发。
这个是我们公司的产品路线图，我们目前已经达成目标核心内核认证，已经完成，网上可查到证书，一个大的目标在2025年Q4，12月把整个宏内核，原生部分的功能安全认证全部搞定，同时配套提供GCC。这对于智驾厂商来说，是安全、性能、成本最好的量产解决方案。最快可能到2026年一季度才具备量产的能力。
在这里我想很自豪说一句我们的功能安全Linux的ASIL-B问题，在2026年肯定得到完全解决，谢谢大家！