人类有意识地大规模驯化宠溺动物的历史，至少可以追溯到公元前6000多年前。古代几大文明均是世界宠物文化的发祥地。
在埃及，驯养的动物受到了最高规格的礼遇。猫戴着金耳环，狗佩着银项链。杀死狗或猫是没有争议的死罪。有一个罗马士兵在底比斯杀死了一只猫，当地人愤怒地用乱棒击毙了他。宠物寿终以后，主人必剃去眼眉，发涂烂泥，哭悼数日。有人甚至不惜破财求制宠物的木乃伊，以保证自己的宠物在另一世界中的位置。
在巴比伦，一个人被狗尿溅及乃是件举足轻重的事情。撒尿的若是黑狗或白狗，这意味着不祥将至；若是红狗，则预告着幸福和前程。假如一个人目睹狗在交配，那么这提醒他身边的女人不久将有外遇。
中国文化中起源于商代的十二属相，无疑是人和宠物的关系史上的重要一章。
宠物好主人之所好，恶主人之所恶，在许多微妙的场合发挥着微妙的作用。
12世纪的圣伯纳说过：“爱我，就要爱我的狗。”哲人尼采说过：“世界是借着对狗的理解而被征服的。世界亦借着对狗的理解而存在着。”可见，想要完整深刻地了解人类在历史中的命运，人与动物之间的联系是不可被忽视的。
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