《银魂》是一部科幻时代剧的搞笑漫画，作者为空知英秋，2003年至2019年于《周刊少年Jump》、《少年JumpGIGA》连载。时代背景为19世纪末日本幕府末期的江户城（东京），此时被称作「天人」的外星人入侵地球，压倒性的战力让幕府不得不投降，大批天人涌入江户城，带来了高度发展的科技，使得江户城迅速趋向现代化，在如此快速变迁的时代中，保留着武士道精神的主角坂田银时遇见了志村新八、神乐和巨犬定春，3人加1匹组成了「万事屋」，从帮狗散步到维护宇宙和平，什么工作都接！
故事中的日本未从德川幕府进入明治时代，幕府成为被天人操控的傀儡政权，试图推翻幕府的攘夷志士则成了被政府追杀的「通缉犯」。特殊的背景设定使得剧中不只可看到武士、忍者，还会出现高楼大厦、电视、手机、汽车等现代技术，再加上外星人、太空船等未来科技，同时还会不时恶搞其他动漫作品，引用政治人物、艺人的时事哏，古代＆现代＆未来的三种风景融合在一起，碰撞出各式搞笑火花！《银魂》虽然多以日常琐事铺陈剧情，主线故事却也保留了感人内容与认真严肃的主题，反差之间的巧妙拿捏，抓住了许多读者观众的心。
坂田银时为本作的主角，有着银色的天然卷发和死鱼般的眼睛、毫无上进心，时常玩小弹珠、彻夜饮酒，喜欢吃甜食尤其最爱圣代，吃白饭时会搭配红豆一起食用，与新八、神乐一起经营着一家什么都做的「万事屋」。幕末时曾活跃于攘夷活动，因为超强实力加上银白色的头发，被称为战场上的传说人物「白夜叉」。有着一流的剑术，却因废刀令而无法使用真刀，现在使用的爱刀「洞爷湖」是在电视购物买的木刀。
定春外表为巨大的狗，但真实身份为宇宙生物「狛神」，被经济困难的巫女遗弃在万事屋门前，神乐将其收养为宠物，名字是由神乐所取，并经常被神乐当作代步工具，喜欢咬人的头，食量非常大。
攘夷四天王为幕府末期最为活跃的四位攘夷志士：坂田银时、桂小太郎、高杉晋助、坂本辰马的代称，因为「攘夷」的日文发音「Jo-i」和英文「JOY」相同，亦又被称作「JOY4」。他们为了对抗天人的入侵而集结，幕末时和天人发生多次战役，但攘夷战争失败后，天人完全控制幕府，被幕府当成「恐怖份子」，下令追杀成为「通缉犯」。
桂小太郎为攘夷组织「桂一派」的首领，为银时过去一起并肩作战的盟友，即使时代改变，仍企图讨伐天人与腐败的幕府、重建武士之国，过去属于激进派，后期改用和平方法进行攘夷，个性虽然固执又死板，但也有认真又重义气的一面，又被称作「狂乱贵公子」、「逃跑的小太郎」，口头禅是：「不是假发，是桂！」（ヅラじゃない、桂だ！）。身旁总是跟着一名被当成宠物、外型特异的外星生物「伊莉莎白」，两人有着旁人难以理解的深厚羁绊。原型为历史人物「桂小五郎」。
高杉晋助为攘夷义勇军之一「鬼兵队」的首领，战后重组成为激进派的攘夷恐怖组织，名字缘由出自幕末时实际存在的「奇兵队」。虽然过去曾为银时的盟友，但现在与银时、桂等人敌对，经常制造各种动乱、杀害诸多幕吏，被称作「攘夷志士中最激进、最危险的男人」。原型为历史人物「高杉晋作」。
坂本辰马为「快援队」的首领，搭乘宇宙船在多个星球间往来进行贸易，最信任的伙伴是名为陆奥的女孩。过去为银时的盟友，在战场上为了拯救同袍，手臂被敌人砍伤导致无法再次握剑，之后登场使用枪战斗，个性开朗、神经大条、讲话声音很大，剧中介绍攘夷四天王时，坂田银时为白夜叉、桂小太郎为狂乱贵公子、高杉晋助为鬼兵队总督，只有坂本辰马被以「声音很大的人」的方式来介绍。原型为众所皆知的历史人物「坂本龙马」；陆奥的原型为幕末海援队的知名外交家「陆奥宗光」，快援队之名也源自「海援队」。
真选组为幕府反恐特殊部队所属的武装警察，可以直接处置恐怖份子（攘夷浪士），又被称作是「幕府的走狗」，组织的原型为实际活跃于幕末的「新选组」。
近藤勳为真选组的局长，因为外表粗犷又多毛，被大家戏称为「大猩猩」，虽然个性粗线条又不受女生欢迎，但内心善良、重义气、不摆架子，深受队员钦慕与信赖，许多人都是为了追随近藤勳而进入真选组。某次喝酒时巧遇新八的姊姊阿妙，他问阿妙：「如果你喜欢的人屁股毛很多，会因此讨厌他吗？」因为阿妙的一句：「我会连他的屁股毛一起爱！」令近藤瞬间陷入爱河，成为阿妙的头号跟踪狂。原型为新撰组局长「近藤勇」。
土方十四郎为真选组的副长，因为对下属的管教严厉又有「鬼之副长」之称，剑术精湛又重义气，总是菸不离口，最喜欢的食物为美乃滋，不论是面食、白饭、饮料全部都要加美乃滋才食用，虽然外表冷酷又帅气，却因身为重度的美乃滋中毒者，让女生不敢接近，和主角银时有着非同寻常的默契与相似处，虽然视对方为死对头，但偶尔也会并肩合作打击敌人。原型为新选组的副长「土方岁三」。
冲田总悟为真选组一番队队长，剑术在组内首屈一指，也常使用大炮等机械，外表清秀俊美，但个性恶劣、腹黑、冷血无情，又是超级抖S，战力高超却爱偷懒，时常戴着红色眼罩偷睡觉或听音乐，和土方看似感情很好，其实一开始想要篡土方副长的位子，不只时常试图偷袭土方，也常对土方恶作剧，但遇险时两人仍会并肩作战。原型为新选组一番队组长「冲田总司」。
山崎退为真选组监察员，土方的直属密探，兴趣是打羽毛球、卡巴迪，经常偷打羽毛球怠忽职守，被土方斥骂。外表一般，存在感很低，却拥有惊人的观察力，很容易融入环境中，喜欢吃红豆面包，有时候还会打扮成《网球王子》的模样打羽毛球。原型为新选组的监察员「山崎烝」。
志村妙为志村新八的姊姊，为了复兴亡父留下的道场而到歌舞伎町的微笑酒店陪酒，凶暴个性加上大姐头风范，成为歌舞伎町的新生四大天王之一。对于喜欢自己、一直跟踪自己的近藤勳非常残暴，总是殴打或是辱骂他。厨艺非常差，做的料理都呈现焦黑状态，又被称作暗黑物质，喜欢吃的食物是高级冰淇淋「破亚限堕取」（日文发音类似哈根达斯）。
登势为歌舞伎町四大天王之一，在万事屋的一楼开设酒吧，过去在为亡夫扫墓时巧遇战后流浪的银时，收留他并将房子的二楼租给他经营万事屋，银时也在登势的亡夫墓前发誓，无论发生什么事情都会保护登势。虽然外表是个凶狠的老婆婆，但年轻时非常美丽，为人善良有人情味。原型为幕末伏见的寺田屋女老板「登势」。
猿飞菖蒲有着一头紫色长发，戴着红色眼镜，因为视力极差，只要不戴眼镜就什么都看不见，虽然有着可爱的外表和丰满的上围，却是个名符其实的抖M，因缘际会下闯入万事屋，对抖S的银时一见钟情，成为银时的跟踪狂，但是银时却对她毫无兴趣。过去为御庭番众的菁英忍者，现在为雇用杀手。原型为真田十勇士的忍者「猿飞佐助」。
柳生九兵卫为剑豪名门「柳生家」的千金兼下任当家，虽身为女性，从小却被当成男孩扶养，平常穿着男装，也使用男性的说话方式。童年时因个子矮小又女扮男装常被欺负，每次阿妙都挺身保护她，所以当黑道前往阿妙家讨债时，为了保护阿妙导致左眼失明，就此佩戴眼罩，并且苦练剑术，想成为配得上阿妙的「男人」。原型为独眼剑豪「柳生十兵卫」。
德川茂茂为江户幕府第十四任征夷大将军，昵称小将（将ちゃん），在天人入侵幕府后，成为被天人操纵的傀儡，不过为人光明磊落、气质高贵、举止优雅，又非常为人民着想，时常出城了解庶民生活，但运气不佳，经常落到只穿三角内裤或裸体的下场。原型为德川幕府的第十四代将军「德川家茂」。
吉田松阳为松下村塾的创立者，也是银时、高杉、桂的恩师，一直被他们所敬仰，留着一头浅棕色长发，长相秀气，拥有惊人的剑术，身份成谜。原型为幕末的思想家「吉田松阴」。
《银魂》登场人物众多，角色们的人气度为何呢？官方一共举办过6次投票，最后一次为2019年在《JUMPGIGA》发表的《银魂》最终回纪念大总选举，总票数有41142票，以下整理前十大人气角色排名！
作者空知英秋异想天开、破天荒的点子加上感动元素，让读者们表示在看《银魂》一定会边笑边哭，不只改编成了动画、真人版电影，更是推出游戏、小说等多项衍生作品，成为日本动漫界中搞笑、少年漫画中的经典，喜欢看轻松有趣的动画，或是对日本历史有兴趣的人一定要把《银魂》追起来！