罗马人和希腊人在文化上的最大的区别是：罗马人注重外在美，希腊人注重内在美。如果说希腊人是哲学家、科学家、文学家、艺术家的话，罗马人就是军事家、政治家、法学家和工程师。罗马的民族精神包含忠诚、严谨、勤劳、坚忍等，这也成就了罗马独特的工程建筑艺术，罗马人把古代建筑艺术发展到空前完善的程度。罗马建筑的典型特征是大理石、混泥土和石砖砌筑的拱、穹窿、圆顶和柱式。值得注意的是，不像如今现场浇筑，罗马建筑上的柱子先在作坊里加工好，然后拿到现场“装配”。
在共和国初期的数百年中，由于忙于对外战争，罗马人在工程建筑技术上似乎没有建树。幸运的是，罗马人有勤奋好学的执着精神和坚忍不拔的坚强毅力，他们积极学习和吸收其他民族的先进技术为主，并在学习过程中，真正做到了兼收并蓄、融会贯通。罗马人的第一个“老师”是伊特鲁里亚人，他们从伊特鲁里亚人那里学到了很多核心工程技术，比如沼泽地的排水技术和沟渠导水技术。
随着对外征服战争的扩大，罗马人的活动范围开始越出传统的意大利半岛，走向整个地中海。在征服东地中海的过程中，罗马人与希腊人进行了全方位的文化交流，他们深深领略到希腊人优美的工程建筑艺术，希腊人当之无愧是罗马人的“第二个老师”。
希腊人的建筑追求典雅、和谐和光辉，而罗马人崇尚庄严、豪华和宏伟。希腊建筑的特点是以水平线为基线，水平线与垂直线形成黄金分割比例，加上阔大平整的造型，给人的感觉是明快、稳定的；而罗马建筑的特点是中部向上隆起，垂直线具有一定的独立性质，表现为圆拱、拱顶和圆屋顶，体现了坚固性与实用性的统一，给人一种崇高、壮观、轻巧的感觉。
罗马建筑大致可分为5类：城防建筑、宗教建筑、公共设施、纪念建筑和娱乐场所。
罗马共和国时期的城防建筑造型庞大，结构简单，工艺粗糙；帝国时期则富丽堂皇，渗透着奢侈豪华、强大无比的帝王之气。共和国早期，罗马城防建筑是建立在土垒、壕沟和石墙的基础之上的，城墙是用大块长方形岩石制成的石砖垒砌起来的。从共和国后期起，由于军事上的成功，他们开始用庄严高雅的大理石代替粗糙笨拙的砖石建造城墙，以炫耀其强盛的国力。
罗马人对神明非常虔诚，他们觉得世间存在各种各样的神，保护着罗马。罗马的神大多数不是自创的，而是“引进”外族的，他们的神庙建筑也大多是模仿外族的。在共和国早期，罗马人模仿伊达拉里亚式的神庙建筑，建筑大多呈正方形，有很深的柱廊。到了共和国中后期，罗马的神庙建筑开始加入希腊元素，开始出现许多高大的环绕石柱，柱廊与柱廊之间的距离缩短了，并由正方形向长方形过渡。共和国晚期以后，罗马的神庙建筑开始受到亚洲以及埃及的影响，出现以拱门、拱顶和圆顶为标志的曲线型神庙建筑，开始抛弃“正统”的希腊直线形建筑样式。
罗马最典型的神庙建筑非万神庙莫属，万神庙供奉罗马全部的神，曾被文艺复兴时期的米开朗基罗赞叹为“天使的设计”。在介绍万神庙之前，有必要介绍一项罗马人的发明。公元前2世纪，罗马第一个发现火山灰可以作为天然水泥，并混以石灰、砂浆、小石块、沙子和水形成天然混凝土。之后，混凝土技术应用到每个建筑当中，至公元前1世纪中叶，天然混凝土几乎代替了石块建材。
万神庙建造于公元前25-27年，正面是八根圆柱，内部圆形屋顶上开有直径为9米的天窗，圆顶既高大空旷又坚固耐用。万神庙使用了当时领先世界的混凝土技术，因而千百年的天灾人祸都没能摧毁它,至今巍然屹立。
除了城防建筑和神庙建筑，罗马人也非常注重建设公共工程，以满足长期战争和国内政治的需要。罗马的公共工程包括军事工程、农业灌溉工程、大型水利工程、基建工程等。公共工程的建筑风格突出朴素严谨、坚固实用，缺乏美丽典雅。
罗马军队的成功部分取决于强大的军事工程，罗马的军事工程有两个亮点：桥梁技术和军事堡垒技术。罗马军团行军到大河时，聪明的工程师会把平底船只放入河中，然后把它们锚在计划过河的地方，使之变成浮桥，方便军团安全地通过。至于堡垒技术，那是攻城必备的。罗马士兵在他们围攻的城市附近会很耐心地建造一个高大险要的堡垒，一部分士兵会在堡垒顶端跳上敌方城墙与敌作战，转移对方的注意力；其他士兵则隐藏在坚固的堡垒地段，偷偷地拆除敌方城墙的座基，直到城墙倒塌，军队就能顺利进入并占领敌城。
罗马的大型水利工程非高架渠莫属，有人说高架渠是罗马最惠民的工程，此话不假!！高架渠可将郊区的水引到罗马城里，满足城内用水需求，也可将水引至农田里，进行农业灌溉。高架渠用的最多的是拱门技术，这是一种可让建筑不受尺寸、范围、地形影响的巅峰技术。高架渠非常坚固、实用，至今都有几条高架渠在发挥作用。
罗马人不但会从上面引水，还会在地下引水。早在公元前312年，罗马人就开始用石块和混凝土砌成第一条长达16公里的地下引水道工程，把泉水从东郊引至罗马城内，解决城市用水不足的问题。
罗马人十分重视道路建设，过去为群山和荒野阻隔了的意大利半岛，在世代罗马人的辛苦建设下，出现了无数条纵横交错、四通八达的“罗马大道”。罗马成为跨越欧、亚、非3大洲的公路大动脉的中枢，宽敞的“罗马大道”将各行省连接起来。西方有句谚语“条条大路通罗马”，就是夸耀罗马的公路交通系统非常发达。
罗马人也非常重视城市中心广场和浴池的建设，公元前7世纪末，第一座罗马广场出现了。广场南面的帕拉丁山是贵族聚居区，平民们经常在广场东北角元老院附近的一块空地上举行集会。整个罗马共和国时期，罗马的工程与建筑始终贯彻实用、坚固和美观3个基本要素。罗马人好大喜功，他们用冰冷坚硬的大理石建造城墙、神庙和大型公共工程，既表现出庄严雄伟的艺术特色，又体现出重要的军事价值。罗马人还有个习惯，喜欢建造纪念性建筑物。
罗马人在很大程度上秉承了斯巴达人崇尚武力的社会风气。在欣赏角斗场中残酷的肉搏厮杀的同时，罗马人不惜人力物力，建造象征权力和威严的宏观纪念物，如凯旋门和纪念柱，为凯旋的将士举行隆重的入城仪式，为远征归来的军事统帅歌功颂德。
罗马不但会打仗，而且很会享受。在和平年代，罗马人绝对算得上是个活泼开朗、性格豪放的民族。罗马人除了会建造军用和神用建筑外，也会建设生活娱乐建筑。受希腊文化的影响，罗马人建筑了许多剧场、角斗场、浴池等娱乐场所。罗马最宏伟的娱乐设施是科罗西姆圆形大剧场，它的外墙高48.5米，长188米，宽155米，总面积达3万多平方米；舞台长86米，宽57米，观众席位环绕舞台而设，是现代体育场馆的雏形。
罗马人具有良好的卫生习惯，几乎每一个城市都修建了公共浴池，因而浴池也是罗马典型的和富有特色的公共建筑之一。公元前3世纪，单就罗马城一地，就有16座大型公共浴池，这是古代罕见的。罗马浴池结构复杂而又豪华，具有多重功能，不仅仅是沐浴的场所，也是运动或游戏的场地。一座标准的罗马浴池一般包括湿度不同的暖气房、供洗浴用的浴池、日光浴室、酒肆、茶馆、餐厅、图书馆等，是健身、休息、与朋友聚会的绝佳去处，跟现代的洗浴会所差不多。因为罗马贵族和平民都把公共浴池当作生活享受、社会交际和政治活动的重要场所，所以一个浴池就像一个俱乐部。
罗马是一个古老悠久且辉煌无比的古代大国，罗马人是西亚、埃及和希腊文明的传承者。在早期拉丁文化、伊达拉里亚文化、希腊文化以及东方文化共同影响的基础上，罗马加以吸收、消化、创造，形成自己独特的文化，而工程建筑技术又是罗马文化的一张闪亮的明信片。罗马人在学习和模仿其他民族优秀的工程建筑的基础上，融入自己对建筑的独特理解：坚固、结实、实用和美观，逐渐形成了独特的罗马工程建筑风格，并达到了古代建筑的最高水平，值得后人欣赏和学习。