金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市衡泰科技有限公司申请一项名为“机器人手眼标定的精度检测方法、系统及装置”的专利，公开号CN119057837A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明提供一种机器人手眼标定的精度检测方法、系统及装置，方法包括：将目标待测精度任务划分成若干个坐标系统待测精度任务；获取待测点的实际法兰坐标，实际法兰坐标对应的实际基坐标、实际相机坐标和实际夹具坐标；将一个随机数进行秘密份额划分成秘密份额；将各秘密份额分配至实际基坐标、实际相机坐标和实际夹具坐标形成第一待测坐标、第二待测坐标和第三待测坐标将第待测坐标和实际法兰坐标下发至基坐标系统；将第二待测坐标和实际法兰坐标下发至相机坐标系统；将第三待测坐标和实际法兰坐标下发至夹具坐标系统。通过各坐标系统反馈的秘密份额来确定目标检测精度是否符合预设精度要求；使得检测目标检测精度更简单。
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