工业机器人，被誉为“制造业皇冠上的明珠”，是自动定位控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。它们主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。随着新冠疫情的影响，众多行业加速了数字化转型的步伐，工业机器人成为企业恢复生产的关键工具。特别是在汽车制造、电子、金属制品、塑料及化工产品等多个行业中，工业机器人的应用越来越广泛。
工业机器人产业细分领域
工业机器人按功能可分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些特殊类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。随着应用场景的不断拓展，工业机器人已经从传统的汽车制造、电子行业等领域扩展到食品加工、医药制造、物流仓储等多个领域。
工业机器人产业链结构
工业机器人产业可分为上游机器人核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成应用等三大产业链环节。
上游：主要是构成机器人的主要核心零部件，包括伺服系统、减速器、控制器等核心零部件及本体结构、传感器等。这些零部件直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力。
中游：是工业机器人整机制造，主要技术体现在整机结构设计和加工工艺、运动学和动力学控制算法的开发以及针对行业和应用场景的编程环境和工艺包的开发。
下游：主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。
工业机器人行业发展现状
市场行情
中国工业机器人市场规模连续多年位居全球首位，2024年数据显示，工业机器人的市场份额达到了47%，远高于家用机器人、公用服务机器人和特种机器人的占比。随着技术进步和市场需求的发展，国内机器人系统集成商正逐渐克服以往的短板，向更广泛的应用领域拓展。
销售情况
据MIR数据显示，2024年上半年中国工业机器人销量为14万台，同比增长约5%。在工业机器人领域，仅按照2024年上半年营收来看，机器人整机上市公司中排行前六的分别是汇川技术、埃斯顿、机器人、新时达、爱仕达及埃夫特。
产量
国家统计局最新数据显示，2024年7月工业机器人产量45528套，比去年同期增长19.7%;2024年1-7月累计产量311391套，比去年同期增长7.9%。
市场规模
中国连续十一年成为世界上最大的机器人市场，2023年中国正在运行的工业机器人数量达到175.5万台，同比增长17%，预测2024年将达到214.3万台。
国家及地方政策分析
此外，地方政府也积极响应国家政策，通过提供财政补贴、税收优惠、土地支持等措施，鼓励本地企业加大工业机器人技术的研发和应用，推动产业转型升级。
工业机器人行业竞争分析
优势：
竞争对手：
工业机器人市场的竞争非常激烈，国内外品牌纷纷加大布局力度。国际知名品牌如FANUC、KUKA、ABB、安川等在全球市场占据重要地位。在中国市场，本土企业如埃斯顿、新松机器人、埃夫特等凭借技术创新和成本优势逐渐崛起，与国际品牌形成竞争态势。
埃斯顿：拥有全系列工业机器人产品，覆盖3-700kg负载，在汽车、光伏、锂电池等多个行业打造智能制造标杆产线及工厂。
汇川技术：提供工业自动化核心部件及工业机器人产品，在泛3C、光伏、锂电等行业实现大批量应用。
新松机器人：专注于工业机器人产业，以通用机器人研发制造为基础，在多个应用领域提供解决方案。
埃夫特：主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。
重点企业情况分析
埃斯顿作为工业机器人行业的重点企业，其2023年实现营业总收入46.52亿元，同比增长19.87%;归母净利润1.35亿元，同比下降18.80%。尽管归母净利润有所下降，但工业机器人及智能制造系统收入占营业收入的77.64%，显示出其在工业机器人领域的强劲实力。
工业机器人行业发展趋势预测
技术创新与智能化升级：随着人工智能、机器学习、物联网等前沿技术的融合，工业机器人将实现更加智能化、自主化的操作。
应用领域不断拓展：工业机器人将在更多领域得到应用，如医疗、教育、娱乐等，特别是在服务机器人领域，市场需求将持续增长。
产业链整合：上下游企业将进一步整合，形成更加紧密的合作关系，提升整个产业链的竞争力。
工业机器人行业前景
市场需求和趋势：
随着人口老龄化和劳动力成本上升，企业对自动化、智能化生产的需求日益迫切。工业机器人在生产自动化和智能化方面的需求将持续增加，市场前景广阔。
市场上的竞争对手和市场份额：
全球工业机器人市场的核心厂商包括FANUC、KUKA、ABB、安川等，这些厂商在全球市场占据重要地位。在中国市场，本土企业如埃斯顿、新松机器人等凭借技术创新和成本优势逐渐崛起，与国际品牌形成竞争态势。市场份额方面，内资品牌市场份额迅速攀升，国产替代趋势明显。
工业机器人行业目前存在问题及痛点分析
技术瓶颈：高精度传感器、智能算法等关键技术仍需进一步研发和完善。
成本高昂：机器人产品的成本较高，导致部分企业和消费者望而却步。
市场接受度：尽管机器人具有诸多优势，但部分企业和消费者对机器人的接受度仍不高。
人才短缺：机器人行业是高度技术密集型的行业，对人才的需求量大且要求高，目前市场上机器人专业人才短缺的问题较为突出。
未来，随着应用场景的不断拓展和技术的持续创新，工业机器人行业将迎来更加广阔的发展前景。