协作机器人是工业机器人的一个重要分支。协作机器人主要系轻量化设计，结构相对简单，整个机器人的刚性不足，所以协作机器人负载一般都是比传统工业机器人低，工作范围只与人的手臂差不多。以协作为主要技术特点的产品，包括单臂协作机器人、双臂协作机器人、复合机器人、移动双臂协作机器人、乒乓球机器人等；其中，双臂协作机器人负载有3kg和5kg，单臂协作机器人负载包括3kg、5kg及20kg，协作机器人的产品应用满足精密装配、检测及人机共同作业的需要，目前在汽车、3C、半导体、医疗领域实现应用，在电子产品的生产中涉及到焊接、装配、打磨、检测等复杂的工序过程。
随着工业4.0的提出和国家智能制造2025发展规划的颁布，中国要实现从制造大国向制造强国的转变。而工业机器人在实现智能制造、柔性制造的过程中的角色，将变得愈发重要，这也给国内工业机器人领域的协作机器人带来发展机遇。
MIRDATABANK数据显示，2021年，中国协作机器人出货量呈翻倍增长达15663台，同比增速达108.5%。在2021年，节卡机器人、艾利特机器人、越疆科技、大族机器人等协作机器人知名企业，都完成了超过3亿元的大额融资。当前各大机器人企业都在努力扩大产能，就在2022年2月初，四大家族之一的发那科（FANUC）宣布，计划在2022年底之前，将最新机型的协作机器人产能增加至2021年底的3倍以上，而事实上，发那科2021年底才刚刚将产能增至3倍，随着此次增强，产能将扩大至上市之初的约10倍。
2020年2月24日，工信部印发了《关于有序推动工业通信业企业复工复产的指导意见》，要求在确保疫情防控到位的前提下，推动非疫情防控重点地区企业复工复产，努力实现2020年工业通信业发展目标任务。其中，包括机器人产业在内的多个新兴产业可谓在《指导意见》中被反复提及。
具体来看，在“推动重点行业企业复工复产”一节提出，要重点工业机器人、增材制造、智能制造、等战略性新兴产业。而在“大力促进市场消费提质扩容”一节提出，推动发展远程医疗、协同作业、服务机器人等，带动智能终端消费。
本研究报告数据主要来自于国家统计局、工信部、中国电子协会、国际机器人联合会（IFR）、产业研究院产业研究中心、产业研究院市场调查中心以及国内外重点刊物等渠道，数据权威、详实、丰富，同时通过专业的分析预测模型，对行业核心发展指标进行科学地预测。您或贵单位若想对协作机器人产业有个系统深入的了解、或者想投资协作机器人研发制造，本报告将是您不可或缺的重要参考工具。
第一节、协作机器人基本介绍
二、主要优势特点
三、主要劣势特点
四、产业发展历程
五、产业发展意义
六、对比传统机器人
第二节、人机协作机制分析
一、协作对象
二、协作方式
三、安全控制方案
四、协作意义
第二章2020-2022年全球协作机器人产业发展综合分析
第一节、2020-2022年全球协作机器人产业运行状况
一、市场规模分析
二、市场销量规模
三、经典产品类型
四、企业竞争格局
五、应用领域发展
六、驱动因素分析
第二节、美国
一、产业政策环境
二、产业发展现状
三、市场发展动态
四、企业合作战略
五、国家项目计划
六、更新安全标准
第三节、丹麦
一、产业发展特点
二、市场发展状况
三、企业销售状况
四、企业发展布局
五、项目建设动态
第四节、日本
二、市场发展现状
三、产品研发情况
五、产业发展趋势
六、经验借鉴及启示
第五节、其他国家
一、德国
二、韩国
三、新加坡
第三章2020-2022年中国协作机器人产业运行环境分析
第一节、政策环境
一、产业政策汇总
二、产业补贴政策
三、产业发展规划
四、产业指导意见
五、区域支持政策
第二节、经济环境
一、国际经济概况
二、宏观经济概况
三、对外经济分析
四、工业运行情况
五、固定资产投资
六、宏观经济展望
第三节、社会环境
一、人口老龄化
二、劳动力成本高
三、技术交流频繁
四、创新需求驱动
五、人才需要驱动
第四章协作机器人产业技术发展深入解析
第一节、机器人产业主流技术分析
一、云-边-端的无缝协同计算
二、知识图谱
三、数据安全
四、场景自适应
五、持续学习和协同学习
第二节、协作机器人产业技术发展状况分析
一、技术标准参照
二、技术主要特征
三、国内外技术比较
四、技术研发动态
五、技术发展趋势
第三节、协作机器人产业技术专利研发水平分析
一、专利申请情况
二、全球专利分布
三、中国专利分布
四、企业专利分布
第四节、协作机器人产业认证标准发展情况
一、国内外认证标准
二、认证技术指标
三、认证趋势分析
第五章2020-2022年中国协作机器人产业链分析
第一节、产业链基本情况
一、产业链全景分析
二、周边配套产业链
三、工业领域应用生态圈
四、服务领域应用生态圈
第二节、产业链上游状况
一、产业链上游分析
二、传统零部件分析
三、特殊零部件分析
第三节、产业链中游及集成商状况
一、产业链中游分析
二、系统集成领域现状
三、集成商开发情况
第六章2020-2022年中国机器人产业发展分析
第一节、2020-2022年中国机器人产业发展综析
一、国外市场规模
二、国内市场规模
三、细分市场结构
四、区域市场格局
五、企业数量规模
六、产业链发展现状
七、驱动因素分析
第二节、2020-2022年中国工业机器人产业发展综述
一、产业发展历程
三、市场销售规模
四、产量规模状况
五、市场价格走势
六、企业竞争格局
七、需求领域分析
八、产品供应情况
九、进出口情况分析
第三节、疫情对机器人产业发展影响分析
一、机器人在疫情中应用
二、行业整体影响情况
三、细分市场影响分析
四、下游领域发展机遇
第四节、机器人产业存在问题及对策
一、应用难点分布情况
二、大规模商用的困难
三、下游行业低迷影响
四、专业技术人才缺乏
五、标准体系有待完善
第五节、机器人产业未来发展方向
一、新基建带来的发展机遇
二、数字经济助推产业发展
三、云-边-端融合发展机会
四、工业机器人创新趋势
五、多机协作应用发展趋势
第七章2020-2022年中国协作机器人产业发展情况综述
第一节、协作机器人产业运行状况
一、产业发展现状
二、产量规模分析
三、产业营收状况
四、产业驱动因素
第二节、协作机器人市场发展状况
一、市场规模状况
三、市场营销模式
四、产品价格走势
五、市场贸易状况
六、零部件市场状况
七、疫情影响分析
第三节、协作机器人企业发展状况
一、企业规模分析
二、企业竞争格局
三、企业市场份额
四、企业重点代表
五、企业布局情况
六、国内外厂商对比
第四节、协作机器人本体发展状况分析
一、主要产品分析
二、产品研发状况
三、产品研发动态
第五节、协作机器人产业发展存在问题及对策
一、专业人才缺口
二、零部件供应压力
三、产品定位不清
四、成本控制管理
五、技术优化挑战
六、智能制造难题
第八章2020-2022年中国协作机器人下游应用领域市场发展分析
第一节、协作机器人应用领域市场发展综述
一、行业应用分布
二、产业应用场景
三、应用场景对比
四、产线应用分析
第二节、协作机器人应用行业典型案例分析
一、汽车行业
二、3C电子
三、食品包装
四、化纤行业
五、精密制造
六、家电行业
七、五金卫浴
八、医疗器械
九、其他特殊案例
第三节、协作机器人应用发展状况
一、复合型机器人
二、应用领域开拓
三、工业应用发展
第九章2020-2022年中国协作机器人产业区域格局分析
第一节、中国机器人产业区域整体格局
一、京津冀
二、长三角
三、珠三角
四、东北地区
五、中部地区
六、西部地区
第二节、京津翼协作机器人产业发展
一、北京市
二、天津市
三、河北省
第三节、长三角协作机器人产业发展
一、江苏省
二、浙江省
三、上海市
四、常州市
五、南京市
第四节、珠三角协作机器人产业发展
一、深圳市
二、佛山市
三、广州市
第五节、华中地区协作机器人产业发展
一、洛阳市
二、黄石市
三、西安市
第十章2019-2022年国外协作机器人行业优势企业分析
第一节、ABB集团（ABBGroup）
一、企业发展概况
二、2020年企业经营状况分析
三、2021年企业经营状况分析
四、2022年企业经营状况分析
第二节、安川电机公司（Yaskawa）
二、2020财年企业经营状况分析
三、2021财年企业经营状况分析
四、2022财年企业经营状况分析
第三节、库卡集团（KUKA）
第四节、发那科公司（FANUC）
第五节、优傲
一、企业发展历程
二、企业经营状况
三、产品研发状况
四、产品竞争优势
五、企业服务规划
第十一章2019-2022年中国协作机器人产业重点企业分析
第一节、沈阳新松公司
二、企业产品研发
三、经营效益分析
四、业务经营分析
五、财务状况分析
六、核心竞争力分析
七、公司发展战略
八、未来前景展望
第二节、珠海格力公司
二、经营效益分析
三、业务经营分析
四、财务状况分析
五、核心竞争力分析
六、公司发展战略
七、未来前景展望
第三节、傲博
二、企业销量分析
三、企业研发布局
四、项目建设规划
五、企业融资状况
第四节、节卡
三、企业产品布局
四、企业融资状况
五、人工智能规划
第五节、艾利特
三、产品检测流程
五、企业发展规划
第六节、其他企业
一、越疆科技
二、珞石机器人
三、美伽机器人
四、海默机器人
第十二章中国协作机器人产业投资潜力分析
第一节、行业投资情况
一、机器人投融资动态
二、产业融资规模分析
三、产业投资回报测算
四、主要融资事件分析
第二节、行业进入壁垒
一、技术壁垒
二、人才壁垒
三、资金壁垒
四、品牌壁垒
第三节、行业投资风险及控制策略
一、宏观经济风险及控制策略
二、行业政策风险及控制策略
三、市场竞争风险及控制策略
四、经营管理风险及控制策略
五、同业竞争风险及控制策略
六、科技成果产业化风险及控制策略
第四节、投资建议
一、应用领域投资建议
二、市场空间投资建议
第十三章中国协作机器人产业未来发展趋势及前景预测
第一节、中国协作机器人产业发展前景空间
一、产业发展机遇
二、5G助力产业发展
三、新基建发展机遇
四、未来增长潜力
五、未来发展展望
第二节、中国协作机器人产业未来发展趋势
一、技术融合发展
二、性能优化方向
三、负载增大趋势
第三节、2023-2028年中国协作机器人产业预测分析
一、2023-2028年中国协作机器人产业影响因素分析
二、2023-2028年中国协作机器人市场规模预测
图表目录：
图表：中国协作机器人产业发展历程
图表：协作机器人与传统工业机器人应用比较
图表：协作机制区域分布图
图表：iiwa工作运行示图
图表：2014-2020年全球协作机器人市场规模统计及增长情况
图表：2014-2023年全球协作机器人销量及预测
图表：双臂工业机器人Baxter
图表：UniversalRobots企业机器人
图表：MRK-Systeme企业机器人
图表：F&PPersonalRobotics企业机器人
图表：Bosch企业机器人
图表：ABB企业机器人
图表：MABIRobotic企业机器人
图表：FANUC企业机器人
图表：SmokieRobotics企业机器人
图表：KukaRobotGroup企业机器人
图表：KawadaIndustries企业机器人
图表：协作机器人全球阵营
图表：世界主要国家制造业机器人密度情况
图表：我国工业机器人补贴政策汇总（一）
图表：我国工业机器人补贴政策汇总（二）
图表：2017-2021年国内生产总值及其增长速度
图表：2017-2021年全国三次产业增加值占国内生产总值比重
图表：2022年GDP初步核算数据
图表：2017-2021年货物进出口总额
图表：2021年货物进出口总额及其增长速度
图表：2021年主要商品出口数量、金额及其增长速度
图表：2021年主要商品进口数量、金额及其增长速度
图表：2021年对主要国家和地区货物进出口金额、增长速度及其比重
图表：2017-2021年全部工业增加值及其增长速度
图表：2021年主要工业产品产量及其增长速度
图表：2021-2022年规模以上工业增加值同比增长速度
图表：2022年规模以上工业生产主要数据
图表：2021年三次产业投资占固定资产投资
图表：2021年分行业固定资产投资（不含农户）增长速度
图表：2021年固定资产投资新增主要生产与运营能力
图表：2021-2022年固定资产投资（不含农户）同比增速
图表：2022年固定资产（不含农户）主要数据
图表：2016-2021年中国65周岁及以上人口数量
图表：2021年城镇私营单位就业人员年平均工资增速
图表：机器人技术服务平台主要职能
图表：传感器技术发展情况
图表：冗余自由度技术发展情况
图表：全球协作机器人专利申请趋势分析
图表：全球各国家协作机器人专利申请趋势分析
图表：全球协作机器人专利细分技术分布情况
图表：专利类型详情
图表：中国各省市协作器人专利技术申请情况
图表：中国各省市协作机器人专利申请趋势
图表：国内机器人厂商专利技术布局情况
图表：认证技术指标列表
图表：协作机器人产业链
图表：协作机器人产业周边配套厂商代表
图表：协作机器人“工业”领域生态圈
图表：协作机器人“服务”领域生态圈
图表：协作机器人产业链上游厂商
图表：机器人三大核心零部件
图表：协作机器人中游本体及集成商代表
图表：本土系统集成商占比
图表：本土系统集成商下游行业覆盖完备
图表：本土集成商垄断低端、领先中端、渗透高端
图表：本土集成商和外资集成商份额情况
图表：全球机器人市场占比
图表：中国机器人市场结构
图表：中国机器人各应用场景市场规模占比
图表：中国机器人产业发展主要聚集区
图表：中国机器人数量企业排名
图表：全国机器人企业数量排名
图表：工业机器人发展阶段历程
图表：2014-2021年我国工业机器人销售额及增长率
图表：2020-2022年中国工业机器人产量趋势图
图表：2020年全国工业机器人产量数据
图表：2021年全国工业机器人产量数据
图表：2022年全国工业机器人产量数据
图表：全球工业机器人平均售价情况
图表：中国工业机器人单价走势
图表：全球工业机器人产业链各环节竞争格局梳理
图表：中国国产自主品牌工业机器人市场份额
图表：主要下游行业工业机器人产品增长情况
图表：主要应用场景中工业机器人产品增长情况
图表：中国工业机器人各机型增长情况
图表：2020-2022年中国多功能工业机器人进出口总额
图表：2020-2022年中国多功能工业机器人进出口（总额）结构
图表：2020-2022年中国多功能工业机器人贸易顺差规模
图表：2020-2021年中国多功能工业机器人进口区域分布
图表：2020-2021年中国多功能工业机器人进口市场集中度（分国家）
图表：2021年主要贸易国多功能工业机器人进口市场情况
图表：2022年主要贸易国多功能工业机器人进口市场情况
图表：2020-2021年中国多功能工业机器人出口区域分布
图表：2020-2021年中国多功能工业机器人出口市场集中度（分国家）
图表：2021年主要贸易国多功能工业机器人出口市场情况
图表：2022年主要贸易国多功能工业机器人出口市场情况
图表：2020-2021年主要省市多功能工业机器人进口市场集中度（分省市）
图表：2021年主要省市多功能工业机器人进口情况
图表：2022年主要省市多功能工业机器人进口情况
图表：2020-2021年中国多功能工业机器人出口市场集中度（分省市）
图表：2021年主要省市多功能工业机器人出口情况
图表：2022年主要省市多功能工业机器人出口情况
图表：2020-2022年中国其他未列名工业机器人进出口总额
图表：2020-2022年中国其他未列名工业机器人进出口（总额）结构
图表：2020-2022年中国其他未列名工业机器人贸易顺差规模
图表：2020-2021年中国其他未列名工业机器人进口区域分布
图表：2020-2021年中国其他未列名工业机器人进口市场集中度（分国家）
图表：2021年主要贸易国其他未列名工业机器人进口市场情况
图表：2022年主要贸易国其他未列名工业机器人进口市场情况
图表：2020-2021年中国其他未列名工业机器人出口区域分布
图表：2020-2021年中国其他未列名工业机器人出口市场集中度（分国家）
图表：2021年主要贸易国其他未列名工业机器人出口市场情况
图表：2022年主要贸易国其他未列名工业机器人出口市场情况
图表：2020-2021年主要省市其他未列名工业机器人进口市场集中度（分省市）
图表：2021年主要省市其他未列名工业机器人进口情况
图表：2022年主要省市其他未列名工业机器人进口情况
图表：2020-2021年中国其他未列名工业机器人出口市场集中度（分省市）
图表：2021年主要省市其他未列名工业机器人出口情况
图表：2022年主要省市其他未列名工业机器人出口情况
图表：新冠疫情中服务机器人部分应用案例（一）
图表：新冠疫情中服务机器人部分应用案例（二）
图表：工业机器人应用的难点分布情况
图表：实现机器人跳跃式发展
图表：以机器人为核心的智能制造系统
图表：多机协作典型应用
图表：中国协作机器人产量统计情况
图表：中国协作机器人上市公司经营效益统计情况
图表：2014-2020年中国协作机器人市场规模
图表：2014-2020年中国协作机器人保有量统计及增长情况预测
图表：中国协作机器人销量统计情况
图表：中国协作机器人销量占工业机器人销量比重变化情况
图表：工业机器人本体均价分布
图表：中国协作机器人进口价格变化情况
图表：协作机器人电机优点
图表：协作机器人电机代表供应商介绍
图表：协作机器人控制器概况
图表：绿的谐波收入产品构成情况
图表：全球协作机器人厂商数量
图表：中国协作机器人厂商数量
图表：2020年协作机器人厂商数量
图表：中国国内协作机器人方阵梯队变化
图表：中国协作机器人内资销量市场份额变化情况
图表：中国协作机器人各厂商市场份额（以销量计）
图表：中国协作机器人品牌销售市场份额统计情况
图表：中国主要协作机器人代表厂商（一）
图表：中国主要协作机器人代表厂商（二）
图表：外资协作机器人主要代表厂商（一）
图表：外资协作机器人主要代表厂商（二）
图表：国内外部分协作机器人公司基本情况对比（一）
图表：国内外部分协作机器人公司基本情况对比（二）
图表：我国协作机器人市场生产企业名单
图表：协作机器人主要新品发布情况
图表：协作机器人行业应用分布（以销量计）
图表：协作机器人产业应用领域情况
图表：协作机器人与传统工业机器人应用场景区分
图表：协作机器人在汽车行业应用环节
图表：协作机器人在汽车行业的应用案例（一）
图表：协作机器人在汽车行业的应用案例（二）
图表：协作机器人在3C电子行业应用环节
图表：协作机器人在3C电子行业的应用案例
图表：协作机器人在食品包装行业应用环节
图表：协作机器人在食品包装行业的应用案例（一）
图表：协作机器人在食品包装行业的应用案例（二）
图表：协作机器人在化纤行业应用环节
图表：协作机器人在化纤行业的应用案例
图表：协作机器人在精密制造行业应用环节
图表：协作机器人在精密制造行业的应用案例（一）
图表：协作机器人在精密制造行业的应用案例（二）
图表：协作机器人在家电行业的应用案例
图表：协作机器人在五金卫浴行业应用环节
图表：协作机器人在五金卫浴行业的应用案例
图表：协作机器人在医疗器械行业应用环节
图表：协作机器人在医疗器械行业的应用案例
图表：京津冀地区机器人产业发展雷达图
图表：长三角地区机器人产业发展雷达图
图表：珠三角地区机器人产业发展雷达图
图表：东北地区机器人产业发展雷达图
图表：中部地区机器人产业发展雷达图
图表：西部地区机器人产业发展雷达图
图表：2019-2020年ABB集团综合收益表
图表：2019-2020年ABB集团分部资料
图表：2019-2020年ABB集团收入分地区资料
图表：2020-2021年ABB集团综合收益表
图表：2020-2021年ABB集团分部资料
图表：2020-2021年ABB集团收入分地区资料
图表：2021-2022年ABB集团综合收益表
图表：2021-2022年ABB集团分部资料
图表：2021-2022年ABB集团收入分地区资料
图表：2019-2020年安川电机公司综合收益表
图表：2019-2020年安川电机公司分部资料
图表：2019-2020年安川电机公司收入分地区资料
图表：2020-2021年安川电机公司综合收益表
图表：2020-2021年安川电机公司分部资料
图表：2020-2021年安川电机公司收入分地区资料
图表：2021-2022年安川电机公司综合收益表
图表：2021-2022年安川电机公司分部资料
图表：2021-2022年安川电机公司收入分地区资料
图表：2019-2020年库卡集团综合收益表
图表：2019-2020年库卡集团分部资料
图表：2019-2020年库卡集团收入分地区资料
图表：2020-2021年库卡集团综合收益表
图表：2020-2021年库卡集团分部资料
图表：2020-2021年库卡集团收入分地区资料
图表：2021-2022年库卡集团综合收益表
图表：2021-2022年库卡集团分部资料
图表：2021-2022年库卡集团收入分地区资料
图表：2019-2020年发那科公司综合收益表
图表：2019-2020年发那科公司分部资料
图表：2019-2020年发那科公司收入分地区资料
图表：2020-2021年发那科公司综合收益表
图表：2020-2021年发那科公司分部资料
图表：2020-2021年发那科公司收入分地区资料
图表：2021-2022年发那科公司综合收益表
图表：2021-2022年发那科公司分部资料
图表：2021-2022年发那科公司收入分地区资料
图表：UR公司营业收入走势
图表：UR公司协作机器人累计销量走势
图表：UR公司协作机器人产品主要参数特征
图表：2019-2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司总资产及净资产规模
图表：2019-2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入及增速
图表：2019-2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司净利润及增速
图表：2021-2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入/主营业务分行业、产品、地区
图表：2019-2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业利润及营业利润率
图表：2019-2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司净资产收益率
图表：2019-2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司短期偿债能力指标
图表：2019-2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司资产负债率水平
图表：2019-2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力指标
图表：2019-2022年珠海格力电器股份有限公司总资产及净资产规模
图表：2019-2022年珠海格力电器股份有限公司营业收入及增速
图表：2019-2022年珠海格力电器股份有限公司净利润及增速
图表：2021-2022年珠海格力电器股份有限公司营业收入/主营业务分行业、产品、地区
图表：2019-2022年珠海格力电器股份有限公司营业利润及营业利润率
图表：2019-2022年珠海格力电器股份有限公司净资产收益率
图表：2019-2022年珠海格力电器股份有限公司短期偿债能力指标
图表：2019-2022年珠海格力电器股份有限公司资产负债率水平