AGV机器人(AutomatedGuidedVehicle)是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目前较为主流的AGV导航方式包括磁条导航、二维码导航、视觉导航和激光导航，其中激光导航凭借较高的泛用性、灵活性、准确性广受先进制造企业和智能仓储需求方的青睐。AMR采用自然引导技术，能够灵活应对各种环境类型和动态变化，仓储环境较小。相比激光导引式AGV，AMR能够自主灵活进行路线规划和调整，理论上部署难度更低，适用性更广。但从技术角度上看，在定位导引、感知器件、灵活和效率等方面仍存在不少问题。
重点推进工业机器人、服务机器人和特种机器人重点产品的研制及应用，提升性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展。“十四五”期间将重点补齐专用材料、核心元器件、加工工艺等短板，提升机器人关键零部件的功能、性能和可靠性，开发机器人控制软件、核心算法等，提高机器人控制系统的功能和智能化水平。
移动机器人行业产业链上游为原材料及零部件供应商，主要为减速器、伺服系统、控制系统等;产业链中游为服务机器人行业;产业链下游为汽车汽配、新能源、工程机械、液晶、半导体、物流等领域。
AGV主要由驱动、系统、导引三部分组成，最主要的成本集中于减速器、伺服系统、控制器等核心零部件上。减速器、伺服系统和运动控制器三者的成本加和超过70%。然而大部分核心零部件采用国内制造商的数量较少。
移动机器人行业发展现状
中国移动机器人市场自近年来一直处于迅速发展阶段，受到了制造业自动化、服务业升级以及技术创新的推动。移动机器人在工业、服务、医疗、农业等领域的应用不断增加，推动了市场的快速扩张。根据数据显示，中国移动机器人行业市场规模呈现逐年上涨态势，2022年中国移动机器人行业市场规模约为89.02亿元。主要集中在华东地区，占比为30.11%，其次为华北地区16.14%，华中地区占比10.79%。
随着中国移动机器人市场的不断扩张，越来越多的制造商进入这个领域，提供各种类型和规模的移动机器人产品。制造商在感知、导航、人工智能等领域的不断创新，推动了移动机器人的性能提升和功能增强。制造业的自动化升级需求推动了工业机器人的市场需求，帮助制造商提高生产效率、降低成本。餐饮、零售、物流等服务行业的升级需求推动了服务型机器人的市场需求，提供更好的客户体验和效率。人口老龄化加剧，医疗机器人和护理机器人在医疗和养老领域的需求不断增加。根据数据显示，2022年中国移动机器人行业产量约为44900台，需求量约为47100台。
中国移动机器人行业市场竞争格局
从现在国内的AGV行业竞争来看，竞争者主要分为三大类，第一类是目前市场占有率高，产品技术和品牌服务等方面都有强劲实力的大型外资企业，如ABB、施耐德等。这些企业都是数字化领域的冠军，市场定位准确，通过新的和既有的数字化技术，赢得市场空间。
第二类是不断研发先进技术与更新自身管理理念，在产品各方面尽力缩小与外资企业差距的本土企业如艾吉威、镭神、诺力等。很多本土企业近些年来发展迅速，拥有了自身核心技术，完善的运营模式以及成本控制和供应链管理方面能力的强化，有实力与外资企业相抗衡。还有一种是以不惜代价压低成本，以价格战抢占市场的小型企业。目前中国服务机器人主要企业为沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、机科发展科技股份有限公司等。
中国移动机器人行业发展趋势
智能化与自主性增强
未来，移动机器人将变得更加智能化，能够更好地感知环境、分析数据并做出自主决策。机器人将更多地利用深度学习和强化学习等人工智能技术，提升其自主性和适应性，从而在各种复杂场景下更好地执行任务。
跨行业应用扩展
移动机器人将在不同行业中广泛应用，包括工业、服务、医疗、农业等。随着技术的进步，机器人能够适应不同领域的需求，实现多样化的任务，从而扩大市场应用范围。
协作与协同机器人
未来，机器人之间以及机器人与人类之间的协作将变得更加重要。协同机器人系统将在制造、物流和服务等领域中得到更广泛的应用，从而提高生产效率和工作环境的安全性。
人性化设计和交互
随着机器人与人类的互动越来越频繁，人性化的设计和交互将变得更加重要。人形机器人和情感识别技术将更多地应用于服务型机器人，以提供更好的用户体验和沟通能力。
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