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中国古代的马车用于战斗之中。一般为独辀（辕）、两轮、方形车舆（车箱），驾四匹马或两匹马。车上有甲士三人，中间一人为驱车手，左右两人负责搏杀。其种类很多，有轻车、冲车和戊车等。战车最早在夏王启指挥的甘之战中使用。以后战争规模越来越大，战车成为战争的主力和衡量一个国家实力的标准，到春秋时出现了“千乘之国”、“万乘之国”。到了汉代，随着骑兵的兴起，战车逐渐退出了战争舞台。1980年陕西临潼秦始皇陵西侧出土了一前一后纵置的两辆大型彩绘铜车。前面的一号车为双轮、单辕结构，前驾四马，车舆为横长方形，宽126厘米，进深70厘米，前面与两侧有车栏，后面留门以备上下。车舆右侧置一面盾牌，车舆前挂有一件铜弩和铜镞。车上立一圆伞，伞下站立一名高91厘米的铜御官俑。其名叫立车，又叫戎车、高车，乘车时立于车上。
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1980年11月至12月底，考古队员们在铜车马陪葬坑最北边的一个耳室里，发现了两乘大型彩绘铜车马。因地层的坍塌、挤压，两乘铜车马破碎成3000多块。但破碎的铜车马部件齐全，并且没有大的移位，整套车马鞍辔齐全，银质饰品仍然色泽鲜亮，金质器物闪闪发光，所呈现出的高超的制作工艺让人惊叹。
一号车“立车”，通长2.25米，高1.52米，重1061公斤，每件马个体重230公斤，配件3064个；舆为横长方形，进深48.5厘米，舆广74厘米，舆中部竖一独杆圆形伞盖，盖径1.22米，既能遮阳避雨，又可使乘车者远望四方。伞顶呈圆形，车厢为横向长方形，这与古人天圆地方的思想有关；每个车轮有三十根辐条，当时以三十天为一个月，车轮滚动象征日月轮转。一部车子，巧妙地将古人“天圆地方”、日月轮回的宇宙观念蕴含其中。
御官俑立于伞下偏右处，手执六辔，身佩长剑。此外，在车舆左前阑板上有承放弓弩的承弓器一付，同时在舆内前阑板内侧还置有一个彩绘铜质箭箙，箙内尚存50支三棱带羽铜镞和4支平头带羽铜镞，身旁车厢内侧放置有铜盾，这些都是为了应对出行途中的意外情况。
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二号车“安车”，通长3.17米，通高1.06米。车马总重量为1241公斤，其中马个体重约230公斤，御官俑重51.95公斤。车总共由3462个零部件组成，其中青铜制件1742个，金质制件737个，银质制件983个。分为前后两室，前室较小，广35厘米，进深36.2厘米，仅供御手一人乘坐，后室舆广78厘米，进深88厘米，上罩一个穹窿式的篷盖，盖长178厘米，宽129.5厘米，状如龟甲，前后室均罩于篷盖之下，具有防风避雨、防尘防晒的实效。车厢呈凸字形，分前室和后室两个部分。前室较窄小，是御手乘坐；后室宽敞，是车主乘坐。
前室跽坐着一个半米多高的御官铜俑，头戴冠，身穿长袍，手中握着辔索，身佩“青锋短剑”，面庞丰满，神态恭谨，活灵活现。后室有篷盖，四周严实。车后有一尾门。车舆后室的正前和左右两侧各有一窗户，前窗为刻有菱形花纹的镂空固定窗，左右两边的车窗互相对称，窗子可以开合，既利于通风采光，又利于密护，还有一个重要作用是可调节室内温度。“开之则凉，闭之则温。”当时把这种车叫做辒辌车，体现了豪华、舒适的特点，据说秦始皇出巡天下时乘坐的就是这种车。这种高贵的马车，在古代只有皇帝、皇后、太子可以乘坐。四马拉车，轻快稳当，所以叫“驷马安车”。
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秦陵铜车马由于是陪葬的明器，是按照皇帝御用车队中属车的形制缩小二分之一，车、马、人及驾具的大小均为实物的一半，车盖以及车舆内外彩绘着精美的纹样，两乘铜车马上的金银饰品重达14公斤，显示了铜车马高贵的等级。它们不仅使我们清楚看到古代车的真实面貌，而且对研究秦代宫廷舆服制度提供了最可贵、最有说服力的实物证据。它的发现，对研究中国古代车马制度、雕刻艺术和冶炼技术等，都具有极其重要的历史价值，解决了古代车制研究方面长期争论的一些学术问题，特别是车舆、马饰各部件的名称，车马的系驾关系通过秦陵铜车马都一一得到了科学的证明。
秦陵铜车马制作工艺复杂，结构合理，比例准确，铸造精致，综合使用了铸造、焊接、嵌铸、镶嵌以及多种多样的机械连接等工艺技术，凝聚着两千多年前金属制造工艺方面的辉煌成就，在中国和世界冶金史与金属工艺史上，占有非常重要的地位。
秦陵彩绘铜车马是继秦兵马俑发现之后的又一秦代考古重大发现，是迄今为止形体最为宏大、结构最为复杂的古代青铜器，也是驾具最完整、制作最精美的陪葬车马，因造型精美绝伦，工艺高超，被誉为“青铜之冠”。