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马车形汽车——汽车造型的开端（1886—20世纪10年代中期）
早的汽车车身造型，即将马车车厢直接移植于汽车上。1886年，戴姆勒和本茨分别试制出1．5马力（1英制马力=745．7瓦）和0．85马力单缸汽油发动机，并成功地试制出第一台汽车。早期的汽车，是在马车的车身上安装内燃机而成。整个车身以木质材料为主，是篷体的，其车身造型基本上沿用了马车的形式，被称为“无马的马车”，因此谈不到有汽车自己的车身造型。后来，汽车逐渐脱离开马车的车身，开始有了自己的样式。不过，由于发动机的功率太小，为了减轻重量，只能装用轻便的、简单的车篷、挡风板、挡风玻璃。
箱形汽车——汽车设计的专业化开端（1915年—30年代）
有如箱子的车身造型。1915年，美国福特汽车公司的T型车由篷体改为厢体，厢体是矩形的，其外形特点很像一只大箱子，并装有门和窗，人们称这类车为“箱形汽车”，它奠定了以后汽车的基本造型。当时的汽车受到马车的影响，车身高，1900年高约2．7m，1910年高约2．4m，1920年高约1．9m。因此，空气阻力很大。汽车要提高车速，就需尽力加大发动机的功率和减轻车身重量。从1920年开始，汽车车身由以敞篷为主转变到以封闭的箱形车身为主。为了减轻重量，开始大量采用薄钢板作为车身材料。1924年通用汽车公司开始采用不同颜色的面漆，从而改变了汽车清一色都是黑色的传统形象。
流线形汽车（甲壳虫汽车）
流线型汽车因为整体线条看起来非常的柔美，首先在外观上面就非常的吸引人的目光，其次车子设计成流线型，能大大的减少汽车行进间的风阻，所以无论现在汽车采用什么设计理念，流线型造型都是一个不变的根基。
甲壳虫汽车是1934年德国的大众汽车公司生产的，首先采用了流线型的车身外形。1936年福特公司在“气流”的基础上，研制成功林肯和风牌流线型小客车。
船形汽车（20世纪50年代）
为创造舒适、宽敞的乘坐空间，出现了船型车身的轿车，并由此成为当代轿车造型的主流。1949年，福特汽车公司的V8轿车首先开创了船型车身的车形。船型车身的重要特点，是开始应用人体工程学来设计车身，把乘坐位置放在振动最小的汽车中部。发动机在前部，行李舱在后部，还取消了脚踏板和单独的翼子板，扩大了汽车的内部空间，同时也减小了汽车侧面的空气阻力。因此，船型车身汽车受到了广泛的欢迎，一直盛行不衰。常见的奥迪100C型轿车，就是船型车身汽车，其风阻系数只有0．30。
鱼形汽车（20世纪60年代）
是指由于斜背式汽车的背部像鱼的脊背而得名，它是斜背式汽车的换代产品。最初的鱼型车是美国1952年生产的别克牌小客车。1964年美国的克莱斯勒顺风牌和1965年的福特野马牌都采用了鱼型造型。
船型汽车尾部过分向后伸出，形成阶梯状，在高速时会产生较强的空气涡流。为了克服这一缺陷人们把船型车的后窗玻璃逐渐倾斜，倾斜的极限即成为斜背式。鱼型汽车和甲壳虫型汽车光从背部来看很相近但仔细观察可以看出鱼型汽车的背部和地面的角度比较小尾部较长围绕车身的气流也比较平顺涡流阻力也较小。
楔形汽车
是从空气动力学来设计的，这类车型通常现代感和速度感比较强。为了克服汽车高速行驶时空气的升力，同时从根本上解决鱼形汽车的升力问题。设计师最终找到了一种新车型——楔形。
第一次按楔形设计的汽车是1963年的司蒂倍克·阿本提，这辆汽车在汽车外形设计专家中得到了极高的评价。1968年，奥兹莫比尔·托罗纳多改进和发展了楔形汽车，1968年又为高级轿车埃尔多所采用。
概念车（分为两种）
一种是能跑的真正汽车，另一种是设计概念模型。
第一种比较接近于批量生产，其先进技术已步入试验并逐步走向实用化，一般在几年后可成为公司投产的新产品。
第二种汽车虽是更为超前的设计，但因环境、科研水平、成本等原因，也许永远不会成为商品，只是未来发展的研究设想。
可以理解为未来汽车，一种介于设想和现实之间的汽车。汽车设计师利用概念车向人们展示新颖、独特、超前的构思，反映人类对先进汽车的梦想与追求。这种车往往只是处在创意、试验阶段，也许不会投产，主要用于车辆的开发研究和开发试验，可以为探索汽车的造型、采用新的结构、验证新的原理等提供样机。