一九二七年九月，秋收起义部队打出工农革命军第一军第一师军旗，是人民军队的第一面军旗。
军旗，既是领军的旗帜，也是国家武装力量的象征。从秋收起义打出的第一面军旗到解放军“八一”军旗的冉冉升起，我军军旗迎风招展，见证了党领导的人民军队历经硝烟战火，披荆斩棘，不断从胜利走向胜利的伟大征程。
工农革命军军旗
1927年中国共产党领导南昌起义时，为争取和团结国民党左派，起义部队决定仍沿用国民革命军第二方面军番号，并使用国民革命军陆军旗帜，同时起到掩护部队的作用。
1927年9月至10月底，广东海陆丰等地农民在彭湃等共产党员领导下，在海丰、陆丰及附近地区举行武装起义，参加起义的海丰县赤卫军打出了自己的军旗。同月，经过周密商议后，中共中央决定以中国共产党的名义发动秋收起义，不再打国民党的旗帜，而是由刚成立的工农革命军第一军第一师设计制作军旗。因没有现成样板，经过反复研究，设计出带有镰刀、斧头、五角星的红色军旗。旗帜的红底象征革命；旗中央为白色五角星，代表中国共产党；五角星内有黑色镰刀、斧头，分别代表农民和工人；旗面靠旗裤一侧缝有一条白布，上面用黑布缝写着繁体的“工农革命军第一军第一师”字样。全旗的含义为工农革命军是中国共产党领导下的工农革命武装。我军历史上第一面军旗就此诞生。
工农红军军旗
1928年5月25日，中共中央颁布《军事工作大纲》，指示：在割据区域所建立之军队，可正式定名为红军，取消以前工农革命军的名义。工农革命军改称红军后，中央军委为尽快统一军旗样式和尺寸，于1930年4月发出《关于红军各级军旗的规定的通知》，规定：“各级军旗一律用五星红旗，星内排列镰刀斧头之国际徽，旗用大红色旗；中央为五星，五星为白色；中为镰刀、斧头交叉排列，镰刀斧头用黑色；旗之右边镶白布长条书写番号，旗须用大红色。”同时，旗帜上标有“全世界无产阶级联合起来”字样。5月，中共中央在全国红军代表会议上颁布《中国工农红军编制草案》，再次明确中国工农红军军旗式样，为崭新旗帜的诞生打下了坚实基础。
1931年3月18日，中华苏维埃中央革命军事委员会颁布《苏维埃和群众团体红军旗帜印信式样》（以下简称《式样》），对军旗的旗式作了新规定，并下发了军旗的图式，可以说是对军旗作出较大调整。为区别部队属性，《式样》还规定以旗须的着色来代表不同军种：红色代表步兵，黄色代表骑兵，黑色代表炮兵，白色代表工兵，蓝色代表辎重兵，绿色代表医护兵。此外，《式样》还规定了地方武装的旗式，这在我军历史上属首次。
1934年2月1日，中华苏维埃共和国第二次全国苏维埃代表大会通过了关于国徽、国旗及军旗的决定。军旗方面，主要是对先前的样式进行简化，去掉各种颜色的旗须，并统一为一种尺寸军旗，规定军旗“中为黄色交叉的镰刀与锤子，右角上有黄色的五角星”。这款军旗，也是中国工农红军从土地革命中后期到长征结束所使用的军旗。
中国人民解放军“八一”军旗
1936年2月至5月，为扩大抗日武装和根据地，红一方面军以“中国人民红军抗日先锋军”的名义，在毛泽东、彭德怀的领导下，发起了东征战役，其间打出过抗日先锋军的旗帜。抗战全面爆发后，国共需将抵御外敌放在首位，八路军和新四军部队决定统一使用国民革命军军旗、帽徽和被装，不再使用工农红军军旗。
抗日战争胜利后，国民党发动全面内战，国民党军旗不可能成为人民军队的军旗。红旗成为中国共产党领导人民军队的军旗，各大战场都插上了解放军的红旗。随着解放战争的胜利推进，中国人民解放军的正规化建设开始提上议事日程，中共中央也提出要设计中国人民解放军军旗。
1948年2月21日，周恩来为中共中央起草指示电，征求对设计军旗、军徽、帽花和臂章的意见。经过3个多月的努力，总共征集到500余种军旗设计样式。面对各式各样的应征图案，设计小组遴选出30件“样旗”，送交中央领导同志审选，毛泽东、周恩来等领导看后，均认可军旗用红底、旗上有五角星的设计，指示可按这个思路设计军旗：军旗上要有“八一”两字，表示南昌起义是建军的日子。
1949年5月27日，毛泽东和中央、军委各部门的领导审定了“八一”军旗的标准样旗。5月30日，周恩来致电各野战军、各军区司令员、政治委员，并各级军政首长：兹颁发军委制定之中国人民解放军军旗及军徽样式七百份，请即点收，并请各野战军、各军区遵式制发各所属部队，并定于六月十五日全军正式开始使用。
从秋收起义的工农革命军军旗，到人民解放军的“八一”军旗，历时22年。“八一”军旗的诞生，在中国人民解放军历史上有着重要的意义。从此以后，军旗成为中国人民解放军的象征。
中国人民解放军军种军旗
1992年9月5日，中央军委发布命令，公布中国人民解放军仪仗队执行司礼任务时使用的陆军、海军、空军军旗式样。陆军、海军、空军军旗旗幅的上半部（占旗面的八分之五）均保持中国人民解放军军旗基本样式，下半部（旗面的八分之三）区分军种：陆军为草绿色；海军为蓝白条相间；空军为天蓝色。命令还规定自1992年10月1日起，中国陆、海、空军军种仪仗队在单独执行司礼任务时，分别使用本军种军旗。2015年12月31日，中国人民解放军火箭军正式成立，中央军委授予火箭军军旗。自此，我军军旗体系发展走向了完备。