阿尔德弗的贡献对发展马斯洛需要层次理论提出了“ERG需要理论”。1969年,美国心理学家克雷顿阿尔德弗(ClaytonAlderfer)在《人类需求新理论的经验测试》一文中修正了马斯洛的观点,将需求层次进行重组后提出了三种人类需求,即生存需求(ExistenceNeeds)、关系需求(RelatednessNeeds)以及成长需求(GrowthNeeds),因此称作ERG理论。ERG理论认为,生存、关系、成长这三个层次需要中任何一个的缺少,不仅会促使人们去追求该层次的需求,也会促使人们转而追求高一层次的需要,还会使人进而更多的追求低一层次的需要。任何时候,人们追求需要的层次顺序并不那么严格,优势需要也不一定那么突出,因而激励措施可以多样化。
克雷顿·阿尔德弗的重要著作:《人类需求新理论的经验测试》(1969)、《生存、关系、以及发展:人在组织环境中的需要》(1972)、《关于组织中需要满足的三项研究》(1973年,与本杰明·施奈德合写)
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