约为人民币一元硬币的直径，是食指和中指并排的长度，或是穿过复杂咽喉生理弯曲至肿瘤病灶的距离，决定患者的生死。
此次手术所使用的“经口手术机器人”系统——TORSS拓思系统，采用全球首创的柔性精密手术器械，通过口腔进入复杂的咽喉部位，精准切除声门区肿瘤，成为全球首台进行这一微创手术的国产机器人。11月8日，斯坦福人工智能机器人科学家，博恩思公司创始人CEO李耀在接受封面新闻记者采访时表示：“这一生产研发设计全在成都的技术突破，填补了全球在头颈外科微创手术领域的空白，为全球患者提供了更安全、更精确的治疗方式。”
美国斯坦福大学人工智能实验室机器人中心科学家、博恩思医学机器人有限公司创始人李耀（封面新闻记者边雪拍摄）
博恩思部分医学机器人（封面新闻记者边雪拍摄）
机器人手术的优势：精准，无创，安全
根据行业统计Statista报告，全球手术机器人市场预计将从2023年的90亿美元增长到2027年的180亿美元，年均增长率接近15%。
手术机器人市场前景广阔，但技术发展并非一蹴而就。李耀告诉封面新闻记者，头颈手术精细部位操作时，任何微小的操作失误都可能导致严重后果。“手术机器人的引入有助于将操作精度提高到前所未有的水平。机器人能够通过精密的机械控制和人工智能算法，医生在复杂的解剖结构中实现更加精准的操作。”
机器人手术系统的高清影像为医生提供3D视野，精确显示手术区域的各个细节。这一特点在头颈外科中显示出极大的优势，因该区域包含许多重要的神经、血管和器官。通过清晰的视野和精准的操作，机器人能最大限度地保护患者的神经功能和其他重要组织，极大地提高了手术的安全性和治疗效果。
手术机器人术中（受访者供图）
“得益于人工智能大模型的赋能，手术机器人还在手术过程中的‘稳定性’上做出了巨大贡献，减少组织损伤，降低并发症几率。”李耀说。
融合：AI、机器人与医生
手术机器人的精确来自精密制造与人工智能（AI）的深度融合。李耀指出：“AI能够实时分析医疗图像、手术数据，并理解医生的意图。在传统手术中，医生判断病变位置，机器人通过智能算法和海量数据训练，可以更加精准地执行手术任务。”团队通过大量的数据，使机器人能够通过深度学习来分析手术中复杂的医疗场景，实时反馈和精确操作。
“每台手术的数据大约为40GB，相当于一部三个半小时的4K高清电影，”李耀解释道。“这些数据包含了病人的详细信息、医生的操作动作，以及手术过程中各种实时变化的参数。”通过对这些数据的深度分析，机器人能够做出更加智能的决策，在手术过程中帮助医生识别和处理复杂情况。例如，机器人能够实时调整手术力度、角度和方向，确保每一次切割都精确到位，避免损伤周围健康组织。
AI还可以根据不同的手术场景和患者的个体差异做出实时调整。通过与医生的互动，机器人能够适时调整自己的动作，灵活应对突发情况，这样的适应能力正是传统手术方式无法比拟的优势。“目前我们手术机器人的延迟大概是50-60毫秒，怎么直观地理解呢？博尔特起跑的反应速度是120个毫秒。”李耀解释道。
突破：研发与临床的双重挑战
从概念到实践，产品研发面临着巨大的技术挑战。李耀透露，手术机器人的研发不仅需要在硬件、软件和人工智能方面进行持续创新，还需要克服临床应用中的许多困难。与其他类型的机器人不同，头颈外科机器人在研发过程中，缺乏合适的离体模型来进行模拟试验。
“我们只有一次机会！”李耀告诉封面新闻记者。
为了突破这一瓶颈，李耀带领团队多次进行手术模拟训练，不断改进机器人系统，保证其在实际手术中的精确性和安全性。李耀回忆说：“我们进行了成百上千次的模拟手术，保证模拟环境的匹配度，做到极致，针对模型确保每个环节达到临床标准。”团队不断优化手术机器人的软硬件系统，并最终实现了真实手术中的100%成功率。
李耀还指出，尽管手术机器人已经取得了巨大突破，但仍然面临巨大的挑战。“手术的复杂性要求我们不断提升机器人的智能化水平。”随着技术不断进步，博恩思团队将继续在全球范围内推广这一技术，服务国内患者的同时抢占全球市场。
博恩思的研发和制造基地设在成都，所有的研发、设计、生产工作都在成都。李耀直言：“‘成都造’手术机器人不仅是我们技术突破的见证，也是中国在医疗机器人领域崛起的标志，随着技术的不断进步和全球市场需求的增长，手术机器人将越来越多地应用于各种高难度手术。”
若将机器人领域细分，医学是机器人发展较慢的赛道，回忆过去，李耀印象最深刻的莫过于无数的从0到1的突破，从公司从无到有，第一台机器人样机，第一百项发明专利，第一例印度临床，第一次与达芬奇在世界舞台同场竞技……博恩思终将脚步从中国迈向美国、德国、印度、日本等国家，建立了多个国家地区的海外布局。
如果前方两条路可选择，一条星光大道，终点明确；一条荆棘满布，人迹稀少，我们会怎么选？李耀选择了后者：“机器人突破的是外科领域最大的瓶颈，具有划时代意义。”也许正如美国诗人罗伯特·弗罗斯特所言，只有真正走在这条路上的人，才能体会其中的风景。