本发明涉及医疗，尤其涉及一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法。
背景技术：
5、现有公开号为cn111772691a的专利公开了一种宫腔镜手术膨宫监测仪器及其使用方法，通过对膨宫介质人体吸收率、膨宫介质吸收量、膨宫介质输入-输出流量、宫腔内实际压力进行实时监测，主要是通过输入输出量进行测算吸收率。公开号为cn112618842a的专利公开了一种宫腔镜手术出入液量监控系统及方法，通过流量计来计算宫腔内的液体量，同时考虑了宫腔镜连接的各个管道中粘连的液体，进而精准的控制膨宫液的灌注，更加精确地保证了宫腔内的液体平衡，也主要是通过输入输出量进行计算。但是这些技术方案只是考虑到了外部的输入输出量，没有实际考虑到在进行手术过程宫腔内部整体的变化而带来的影响，因此需要设计一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，解决现有宫腔镜手术中预测宫腔吸收量不准确的技术问题。
2、一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，所述方法包括如下步骤：
3、步骤1：将检测摄像头和手术器械通入宫腔内；
4、步骤2：往宫腔内输入固定压力的生理盐水，同时实时检测流入量和输出量；
5、步骤3：使用检测摄像头对宫腔内壁的病变体进行大小检测；
6、步骤4：手术器械切割病变体，检测摄像头检测切割病变体后的创口与原先病变体的面积变化，使用检测摄像头定时监测切割病变体后的创口面积的变化；
7、步骤5：根据创口面积的变化的总量算出宫腔体积的增量；
8、步骤6：根据输入量、输出量和宫腔体积增量算出宫腔量差值；
10、进一步地，所述步骤1中，检测摄像头的外部与图像处理服务器连接，检测摄像头用于检测宫腔内壁的图像，并把图像出给图像处理服务器进行处理算出图像病变体和切割病变体创口的大小的变化。
11、进一步地，步骤2的具体过程为：使用稳压泵进行实时的输入生理盐水，同时使用流量检测器实时检测输入量和流出量，保持宫腔内生理盐水的压力不变，生理盐水的压力在宫腔镜手术的内液压的范围内。
12、进一步地，步骤3的具体过程为，
13、步骤3.1：将标注有病变体的宫腔镜图片输入到训练检测网络进行训练，获取病变体图像特征；
14、步骤3.2：检测摄像头获取子宫内壁视频数据，根据检测摄像头移动速度截取宫腔镜图片；
15、步骤3.3：将获取的宫腔镜图片进行标准化处理，标准化处理包括将宫腔镜图片统一清晰度处理以及去躁的正则化，并将处理的图像平面化贴图处理；
16、步骤3.4：使用训练网络和匹配网络对宫腔镜图片进行识别获取病变体；
17、步骤3.5：将识别后的宫腔镜图片去重叠后进行组合，得到子宫内壁整体图像；
18、步骤3.6：根据宫腔内壁整体图像识别病变体的具体形状轮廓，并计算出轮廓的面积大小。
19、进一步地，步骤4的具体过程为，在手术器械切割病变体的一瞬间，检测摄像头检测切除后的创口的面积大小，然后把创口的面积与病变体的面积大小进行比较，设定宫腔为球形，病变体的面积和创口面积设定为圆形，通过超声检测球体半径为r，上一次创口或者病变体的圆形半径为d，下一次的创口圆形半径为l。
20、进一步地，步骤5的具体过程为，通过宫腔的半径r和上一次创口或者病变体的圆形半径为d，可以得到一半扇形的夹角为sinβ＝d/r，然后在通过下一次的创口圆形半径为l求出下一次创口部分球体的半径为r＝l/sinβ，则下一次创口的凸起部分相近一个凸起的圆锥体，则先求扇形面积s下＝(β/360)π*r2，然后旋转180度积分，则得到圆锥体的体积则上一次创口扇形面积s上＝(β/360)π*r2，则得到圆锥体的体积则体积差得到t＝t下-t上。
26、f(x)＝max[ω1ci+ω2si+ω3ai+ω4ki]
27、其中，ci为病变体标准密度，si为患者年龄，ai为检测精度，ki为病变体均值大小，以上四个因素分别被赋予四个相应的参数，其分别是ω1，ω2，ω3和ω4，其可根据具体要求自由设置各自的参数值，具有高度的灵活性和扩展性，将选择侧裂放入到训练检测网络的特征值进行选择，其中分值最高的目标即本策略选择的感兴趣目标，即为初步确定病变体类别；
28、匹配网络模块包括目标子网和搜索子网，目标子网存取训练检测网络特征，搜索子网对检测图像进行特征提取，目标子网和搜索子网共享相同的权重和偏置，其中，搜索子网采用的是基于瓶颈残差块的内部裁剪单元，内部裁剪单元在块内部裁剪出受填充补零影响的特征，防止卷积滤波器学习位置偏差，其中，残差单元是模板匹配网络的关键模块，其由3个堆叠的卷积层和三层快捷连接组成，这三层快捷连接分别是1*1，3*3和1*1卷积，其中1*1卷积层负责减少然后恢复尺寸，使3*3卷积层成为具有小输入和输出尺寸的瓶颈；
29、步骤3.5的具体过程为：通过步骤3.4获取得到每个图像中病变体的具体图像，然后将相邻的两个图像的前面一个图像的前端部分和后面一个图像的后端重叠部分进行叠合，叠合规则为根据两个图像的实际距离di，然后采集前面一个图像的前端的距离di的病变体图像分布结构和后面一个图像的后端距离di的病变体图像分布结构进行对比，如果相同，则直接将这一部分图像叠合在一起，如果不重合，将距离di逐级变小或者变大进行对比，直到前面一个图像的前端的距离di'的病变体图像分布结构和后面一个图像的后端距离di'的病变体图像分布结构相同时，完成叠合，di'为逐级变小或者变大距离；
30、步骤3.6的具体过程为：确定宫腔内壁整体图像所有病变体，并且每个病变体通过外部轮廓识别出来，然后再整体图像的坐标轴中进行计算大小，然后把计算的面积整体外围修补成为近视圆形。
31、本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：
32、本发明通过考虑在手术过程中切割病变体后的创口的处没有表皮的保护，在由压力的生理盐水是会出现膨胀，通过实时检测膨胀的量，再把检测的量加入到生理盐水的吸收量中，从而更加的准确，可以实时检测吸收的总量和吸收的速率，使得手术更加的安全，更好的座位医生手术辅助方式，实现无创辅助有创手术，数据更加的实时。