泌尿肿瘤专业组

一、泌尿外科达芬奇机器人腹腔镜手术

随着科学的发展和技术的进步,各类机器人智能设备已经走入寻常百姓的生活。在医学领域,“机器人辅助手术”这项曾经听起来遥远又科幻的技术也在近10余年逐渐成熟并开始进入大众的视野。与传统腹腔镜手术相比,达芬奇机器人手术系统有它独到的优势:

1、手术视野放大倍数高:术者通过控制台看到的手术视野比实际放大10-15倍,可以更加清晰的分辨解剖结构、神经与血管,完成更加精细的解剖和操作;

2、可实现“裸眼三维成像”,术者手术时不必戴3D眼镜就能像看3D电影一样,看到的是区域的立体影像,这使得术者能够更加真实的判断空间远近和组织结构间的距离,完成更加精准的操作;

3、机械臂的的关节更加灵活,旋转弯曲的角度也远超人手臂的生理活动度,可以完成人手臂不能直接完成的动作和更加精细的手术操作;

4、减少术者疲劳。由于手术中,术者于手术控制台操作,而不再是站在手术床旁进行操作,这一定程度上减少了术中疲劳的发生概率,从另一个方面也提高了高效率高质量完成手术的可能;

5、机器人手术操作系统能滤除人手的生理性震动,增强了操作的稳定性,保证手术的精细和安全,实现“超越人手”的目的。

厦门大学附属第一医院于2019年6月在闽西南地区率先引进达芬奇手术机器人系统,装机以来泌尿外科邢金春教授团队累计完成近800例达芬奇机器人手术,在福建省处于领先地位,包括机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术、全息影像引导下机器人辅助腹腔镜肾部分切除术、机器人辅助腹腔镜肾癌根治术、机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治性切除术、单一体位机器人辅助腹腔镜肾盂癌根治术、机器人辅助腹腔镜肾盂成形术、机器人辅助腹腔镜腹膜后/肾上腺巨大肿瘤切除术等。达芬奇机器人手术更能够精准定位病灶,突破医学局限,大幅提升了手术安全和治疗效果。目前达芬奇机器人腹腔镜手术已成为泌尿外科的常规手术,标志着泌尿外科腹腔镜手术已迈入新的机器人时代。

2019年,邢金春教授团队率先在闽西南地区开展达芬奇机械人辅助腹腔镜前列腺癌根治术

二、NBI电子膀胱镜检查(2008年)

2008年,我科在国内率先引进NBI电子膀胱镜(OLYMPUS)及电子输尿管软镜。NBI是Narrow-bandimaging技术(窄带显像)的缩写,是一种新兴的内镜技术,它是利用滤光器过滤掉内镜光源所发出的红蓝绿光波中的宽带光谱,仅留下窄带光谱用于内镜诊断肿瘤。放大内镜结合NBI技术主要的优势有两方面:精确观察钻膜上皮形态,和上皮血管网。这种新的技术能够更好地帮助医生区分上皮炎症中血管形态的破坏,以及早期肿瘤不规则改变,从而提高内镜诊断的准确率。

白光与NBI的图像对比,在A图中,肿瘤周围的微小病变显示不清(箭头所指处),而在B图中却显示得非常清晰,可见NBI对于早期不典型病变的显示明显优于普通白光。

三、单孔腹腔镜技术

2011年我科率先在省内开展单孔腹腔镜手术。单孔腹腔镜手术是国际最前沿的微创技术,手术中手术器械及设备经单孔进入腹腔,该技术快捷、损伤小、疤痕小。单孔腹腔镜技术将传统腹腔镜手术由四孔、三孔、两孔改为一孔后,与传统腹腔镜手术比较,更具有突出的微创性、安全性、经济性、美观性、术后少疼痛等特点,真正体现了“微创”。

四、前列腺癌根治术中“网拍式”完全后方重建术(2014年)

腹腔镜前列腺癌根治术(RARP)是局限性前列腺癌的主要治愈方法之一。但是,术后的副作用如压力性尿失禁却严重影响患者的生活质量。2014年,泌尿外科邢金春教授团队国内率先提出并开展“前列腺癌根治术中“网拍式”完全后方重建术”,更好地解决了前列腺癌根治术后患者尿控难题。

泌尿外科邢金春教授团队在腹腔镜手术中

五、膀胱肿瘤逆行整块切除术

六、全息影像引导下达芬奇机械人辅助腹腔镜下肾部分切除术

七、改良无管化输尿管皮肤造口术

2019年,泌尿外科率先在国内采用改良输尿管皮肤造口术探索无管化输尿管皮肤造口在根治性全膀胱切除术后尿流改道的应用。该术式简单易行,克服了传统输尿管皮肤造口需长期留置输尿管支架管,导致反复尿路感染及肾盂慢性炎症刺激,导致肾功能下降的缺点。并减少了患者反复住院更换输尿管支架管的不便及相应的经济负担。

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1.腹腔镜手术和机器人手术的区别一般情况下,腹腔镜手术和机器人手术的区别通常是操作方式不同、优势不同以及缺点不同。 1、操作方式不同:腹腔镜手术是一种微创手术,通常会在手术部位做2-3个小切口,并伸入管道状工作通道,然后用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤。而机器人手术并不需要医生站在手术台前,可以远离手术台操纵...https://www.xywy.com/arc/244553.html
2.机器人手术和传统腹腔镜手术比较病情分析:你好,从临床的角度上来讲,机器人手术和传统腹腔镜手术比较好?实际上针对这个问题,是需要区别对待的,因为两种手术方法,实际上都是有着一定的优势的,其中机器人手术在有些地方可以替代腹腔镜手术,可以减少难度,如果从操控者的角度上来讲,如果操作者是腹腔镜高手,那么他的手术应该很好的。2022-01-04 ...https://mip.pingguolv.com/ask/3aa09a6o.html
3.中国新闻网邵逸夫医院今年已完成超千台达芬奇机器人手术“使用机器人辅助,就像‘钢铁侠’穿上了盔甲,外科医生不会因此手脚笨拙,反倒是因为‘铠甲’的帮助看的更清楚,操作更精细,是传统外科开腹手术和腹腔镜手术不能企及的优势。”邵逸夫医院副院长虞洪称,在普外科领域,绝大部分手术都可以进行机器人的辅助,比如胰腺手术、肝脏手术、胃肠道癌的根治手术等。 http://www.srrsh.com/article/4950.html
4.关于机器人辅助腹腔镜技术的简述另一项荟萃分析包括22项观察性研究,主要是回顾性研究,将机器人手术与其他方法进行比较。与开放手术相比,机器人手术与失血量和住院时间显著减少有关。与传统腹腔镜相比,机器人手术的唯一显著差异是减少了失血,并且开放手术对于子宫内膜癌分期的转换更少。 机器人手术的优点-机器人辅助比传统腹腔镜手术为:...https://m.antpedia.com/news/2580730.html
5.机器人辅助的腹腔镜手术好吗?问答频道在进行机器人辅助腹腔镜手术的时候,病人需要空腹,因为在做手术的时候需要注射麻醉剂,如果吃完饭以后做...https://www.bohe.cn/ask/view/103657180.html
1.机器人手术和传统腹腔镜手术比较39问医生机器人手术是一种新技术,可以通过腹腔镜等微创技术完成。相比传统腹腔镜手术,机器人手术的难度较大,...http://wapask.39.net/question/103789088.html
2.机器人腹腔镜传统腹腔镜及开腹手术在宫颈癌手术治疗中的对比...目前,形成了以开腹手术、传统腹腔镜和机器人辅助腹腔镜手术为主的三足鼎立之局面。这三种常用的手术方式各有利弊,尤其是机器人手术,国际上尚存在较多争议。研究者尚未达成统一意见。本文拟通过比较机器人手术、传统腹腔镜手术和经典开腹手术在宫颈癌患者中的应用,探讨各方式的优越性,为需行手术治疗的宫颈癌患者提供...https://wap.cnki.net/touch/web/Dissertation/Article/10286-1019651217.nh.html
3.前列腺肿瘤系列——机器人手术和传统腹腔镜手术的区别临床工作中很多患者会询问我们关于机器人手术的问题,比如机器人手术是机器人自己做吗?机器人能不能做干净呢?机器人手术和腹腔镜手术有什么区别呢?这一期我们主要针对这些问题做统一的解答。 首先要明确的一点是机器人辅助的手术和传统腹腔镜手术在前列腺切除的范围上是完全一致的,区别只是在于是否有机器人辅助这一点。https://m.haodf.com/neirong/wenzhang/9388622561.html
4....机器人腹腔镜机器人后腹腔镜肾部分切除术的比较:单一术者经验根据我们的经验,随着机器人手术经验的积累,机器人辅助腹腔镜手术较传统腹腔镜手术更适合对复杂肾肿瘤实施保留肾单位手术,可扩大肾部分切除术的适应证,使部分原本无法行后腹腔镜肾部分切除术的复杂高难度肾肿瘤患者获益。这与国外学者意见一致。Khalifeh等对比单一术者500例RALPN(n= 269)和LPN(n= 231)后得出结论:...https://www.cmtopdr.com/post/detail/f142bb9d-cf60-4a48-8fa0-286a6826611c
5.快准稳!这类手术以最小创伤让肿瘤患者获得根治那么,机器人手术、腹腔镜手术、开腹手术,胰腺癌患者究竟应该如何选择? 其实,是否选择微创,首先要看患者的影像学检查结果。对于肿块小或包膜完整,及病程较早的患者,一般建议达芬奇机器人或腹腔镜手术。有的患者胰腺肿块已侵犯血管,一般建议开腹手术。其次还要根据患者的经济条件,机器人的手术费相比开腹手术要贵一些。 http://wenhui.whb.cn/zhuzhan/yiliao/20201227/385698.html
6.机器人PK传统手术治疗前列腺癌谁更胜一筹?技术前沿[导读]近年来,机器人手术在医疗领域越来越受欢迎,今年5月22日,在北京和睦家医院,达芬奇机器人为一名45岁的女性胰腺癌患者进行了一项复杂的胰头肿瘤切除术。机器人手术和传统手术对癌症的治疗到底有何差异?机器人是否 ... 7月26日,柳叶刀比较了机器人手术和开放性手术对癌症患者的治疗效果,结果发现接受这两种手术的...https://www.bmeol.com/article-20753-1.html
7....深汕中心医院妇科团队完成达芬奇机器人辅助下腹腔镜子宫内膜癌...经深汕院区妇产科主任、妇科主任彭永排教授带领的妇科肿瘤专家团队讨论,需要为该患者进行限期手术,由于患者偏瘦,无其他合并症,可选择腹腔镜手术,对于选择传统腹腔镜手术还是达芬奇机器人辅助下腹腔镜,团队内再次进行讨论。经过综合考虑,达芬奇机器人辅助下腹腔镜手术在妇科恶性肿瘤治疗时较传统腹腔镜具有视野清晰、淋巴结...https://www.shanwei.gov.cn/swwjj/zwgk/content/post_1013745.html
8.机器人手术与腹腔镜手术相比具有的优势D. 经输尿管镜对膀胱的肿瘤进行局部治疗 查看完整题目与答案 【判断题】查阅资料:工业机器人中所有延时指令作用相同,可以任意替换使用。 A. 正确 B. 错误 查看完整题目与答案 【简答题】【名词解释】手术事故发生率 查看完整题目与答案 【单选题】子宫内膜癌手术进入腹腔时应首先(). A. 探查子宫的大...https://www.shuashuati.com/ti/320af871cd384b7db85fa5b5de528787.html?fm=bdc57618a3da0013053be4579cacac114d
9.手术机器人行业研究摘要:总体来看,手术机器人是直觉医疗向精准医疗跃进的产品之一,代表外科手术发展的方向,前景十分广阔。目前该行业处于发展初期,世界范围内规模商业化的产品有限,值得长期关注。 腹腔镜手术机器人位于第一档,技术相对成熟,临床应用较多,适应症广泛,成长空间大。但是,该领域被达芬奇手术机器人垄断,较难进入。 https://www.36kr.com/p/864269635902344
10.机器人微创手术相比传统手术有什么不同机器人微创手术机器人微创手术和开腹手术、腹腔镜手术的实际操作基本相同,因此患者的术后恢复相同,恢复时间也差不多,直至最后的康复以及治疗效果也一样;由于机器人微创手术微创的特点,在恢复过程中患者的疼痛会减轻一点、下床活动会早一点,饮食恢复早一些,但最终的治疗效果是一致的。 https://m.vodjk.com/mip/v/117489.shtml