肾癌伴腔静脉癌栓属于肾癌中的复杂情况，手术面临大出血、血栓脱落带来的致死性并发症等风险。随着腹腔镜手术技巧的提高，关于腹腔镜肾根治性切除加下腔静脉癌栓取出术的报道明显增加，但机器人辅助腹腔镜下肾根治性切除加腔静脉癌栓取除术的报道甚少，尤其对于左侧肾癌伴下腔静脉瘤栓切除术的手术步骤目前尚无详细报道。张旭教授团队针对于左右侧肾癌的解剖学的不同，科学地设计了两侧肾癌伴静脉瘤栓的详细手术步骤，并将研究成果发表于国际权威泌尿外科杂志《EuropeanUrology》。
从2013年5月至2014年7月对17名伴有肾细胞癌伴下腔静脉瘤栓的病人在解放军总医院泌尿外科接受了机器人辅助腹腔镜下腔静脉瘤栓切除术。其中包括13例右侧肾癌伴下腔静脉瘤栓，4例为左侧肾癌伴下腔静脉瘤栓。4例病人伴有I级静脉瘤栓，13例伴有II级瘤栓。中位瘤栓长度为4.2（1.7-8.5）厘米。
对于右侧肾癌，首先将下腔静脉尾侧、左肾静脉和下腔静脉头侧依次阻断，切开下腔静脉，取出瘤栓，再行根治性右肾切除术；
我们总结手术的关键步骤有以下几点：
第一，术前肾动脉栓塞，对于左肾肿瘤，有必要行术前左肾动脉栓塞，对于右肾肿瘤，术前右肾动脉栓塞可帮助减少术中渗血，也可以选择术中分离并进行结扎；
第二，确定瘤栓上端位置，术前影像学可以帮助确定具体位置，术中可以使用器械轻夹腔静脉来确认是否有瘤栓；
第三，下腔静脉属支游离，包括生殖静脉、肝附属静脉、腰静脉、肾上腺静脉，术者要熟悉腔静脉解剖，且能够熟练进行镜下缝合，分离出属支后应小心使用Hemolock依次阻断；
第五，左肾肿瘤术中使用endo-GIA阻断左肾静脉，因为左肾静脉较长且肠系膜上动脉较为固定，很难在一个体位下完成所有操作，只有先将左肾静脉阻断，完成下腔静脉瘤栓切除术，然后在翻转体位，完成左肾根治性切除术。
第六，术中超声判断瘤栓是否侵犯腔静脉壁，因为仅仅依赖术前影像学检查并不可靠，当瘤栓侵犯静脉壁时，可完全结扎腔静脉尾端，腔静脉回流可由侧支循环所代偿。