机器人手术昂贵的费用并非所有患者能够接受,这成为机器人目前推广的最主要问题。即便在全球范围内机器人手术开展的例数日趋上升,这也仅仅局限于一些发达地区,需要一定的经济支撑,机器人手术成为主流还有很长的路要走,需要更多的临床研究证明其优势。
达芬奇手术机器人的出现与应用是当代微创外科的一大突破,达芬奇机器人自引进我国以来,手术数量快速增长,尤其是近十年来,其疗效及安全性取得了广泛的认可。
世界范围内结直肠癌在肿瘤发病率高,在男性居第3位,女性居第2位,仅次于乳腺癌[1-3]。
近年来我国结直肠癌发病率日趋上升,并且已经成为死亡率排名第三的肿瘤。与西方国家相比,国内直肠癌流行病学具有发病率高,距肛门距离较低[4]和青年患者比例高的特点。低位直肠癌在根治切除同时又尽可能保留肛门,避免造瘘从而提高患者生活质量,成为我国外科医生面临的挑战。
结直肠微创手术技术已经相当成熟,腹腔镜手术在结直肠肿瘤根治术中得到了广泛的应用,并且疗效可观。在微创外科领域,人们致力于使用更加精密的手术器械辅助手术操作,以期减少手术创伤带来的出血、应激等,从而达到更好的手术效果。
达芬奇机器人的出现是对外科医生双手的一次解放,它由医生操作系统手术控制台、机械臂系统、视频处理成像系统组成。而达芬奇机器人从二十一世纪初投入使用以来,也经过了几代更新,目前已经更新到第四代达芬奇机器人Xi,共有4个机械臂,其自带的镜头更加灵活轻便,可安置于任意机械臂,产生放大10倍的3D清晰视野,且机械臂具有防抖功能,弥补了人工控制的不足。
达芬奇机器人由于技术的革新,在结直肠手术技术层面较传统腹腔镜有着很多优势。
一、机器人较传统腹腔镜的学习曲线更短。有研究表明,有丰富腹腔镜结直肠癌手术经验的外科医师行机器人结直肠根治术的学习曲线大约为25例即能熟练掌握[5]。
二、在胃肠外科中,目前应用较多的是机器人直肠癌根治术,这与直肠的手术特点有关。
尤其是低位直肠手术,由于盆底空间较为狭小,淋巴结清扫困难,吻合口的加强缝合具有一定难度,机器人在很大程度上改善了这些问题。从而机器人直肠癌手术在肿瘤根治更彻底的同时,也减少了吻合口瘘的方式,因此受到了外科医师的青睐。
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血管裸化更清晰、淋巴清扫更彻底
狭窄盆腔处低位吻合口机器人加强缝合,使得吻合口瘘并发症更低。而腹腔镜通常很难完成类似的缝合操作,开腹手术基本无法暴露观察,故更不可能进行低位缝合。
三、由于在狭小空间及灵活手臂操作的优势,使得低位直肠根治术盆腔最低位操作更具优势,从而相对于传统手术机器人低位直肠癌保肛率更高。
极低位保肛手术,经括约肌ISR手术,
机器人也是得心应手。
六、众所周知,肥胖因素增加了结直肠手术尤其是低位直肠癌根治术的难度,而机器人在这方面较传统腔镜更具优势[10]。GrippaJ回顾性研究显示,与非肥胖患者相比,肥胖患者的中转开腹风险高三倍(分别为47%和24.4%;P<0.001)。在肥胖患者中,机器人手术降低了中转开腹风险(OR0.22、0.07-0.71)。
七、直肠癌手术除了致力于保护肛门功能外,机器人在保护自主神经方面也有明显的优势[11]。同时注重保护患者的泌尿功能及性功能,是直肠癌手术的重要方面。1286例患者的荟萃分析发现,与传统的腹腔镜手术治疗直肠癌相比,接受机器人手术的自主神经损伤更低,男性的泌尿和勃起功能受损更低[12]。
放大的清晰视野,稳定精细的操作,
使得机器人神经保护更好。
八、最新的结直肠癌手术中国专家共识指出,机器人手术可灵活地结合经自然腔道取标本手术(NOSES)、经肛全系膜切除术(taTME)、荧光现象技术[13]等,可取得更好的手术效果。
但从长期来看,有研究表明机器人结直肠手术,比相应的腹腔镜或开腹切除更具成本效益,机器人可以在通过在生活质量、器械成本和术后结果方面达到一定的阈值,在成本效益上超过腹腔镜[16]。
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