当代微创外科的一大突破——机器人直肠癌根治术达芬奇机器人结直肠癌根治术腹腔镜手术

机器人手术昂贵的费用并非所有患者能够接受,这成为机器人目前推广的最主要问题。即便在全球范围内机器人手术开展的例数日趋上升,这也仅仅局限于一些发达地区,需要一定的经济支撑,机器人手术成为主流还有很长的路要走,需要更多的临床研究证明其优势。

达芬奇手术机器人的出现与应用是当代微创外科的一大突破,达芬奇机器人自引进我国以来,手术数量快速增长,尤其是近十年来,其疗效及安全性取得了广泛的认可。

世界范围内结直肠癌在肿瘤发病率高,在男性居第3位,女性居第2位,仅次于乳腺癌[1-3]。

近年来我国结直肠癌发病率日趋上升,并且已经成为死亡率排名第三的肿瘤。与西方国家相比,国内直肠癌流行病学具有发病率高,距肛门距离较低[4]和青年患者比例高的特点。低位直肠癌在根治切除同时又尽可能保留肛门,避免造瘘从而提高患者生活质量,成为我国外科医生面临的挑战。

结直肠微创手术技术已经相当成熟,腹腔镜手术在结直肠肿瘤根治术中得到了广泛的应用,并且疗效可观。在微创外科领域,人们致力于使用更加精密的手术器械辅助手术操作,以期减少手术创伤带来的出血、应激等,从而达到更好的手术效果。

达芬奇机器人的出现是对外科医生双手的一次解放,它由医生操作系统手术控制台、机械臂系统、视频处理成像系统组成。而达芬奇机器人从二十一世纪初投入使用以来,也经过了几代更新,目前已经更新到第四代达芬奇机器人Xi,共有4个机械臂,其自带的镜头更加灵活轻便,可安置于任意机械臂,产生放大10倍的3D清晰视野,且机械臂具有防抖功能,弥补了人工控制的不足。

达芬奇机器人由于技术的革新,在结直肠手术技术层面较传统腹腔镜有着很多优势。

一、机器人较传统腹腔镜的学习曲线更短。有研究表明,有丰富腹腔镜结直肠癌手术经验的外科医师行机器人结直肠根治术的学习曲线大约为25例即能熟练掌握[5]。

二、在胃肠外科中,目前应用较多的是机器人直肠癌根治术,这与直肠的手术特点有关。

尤其是低位直肠手术,由于盆底空间较为狭小,淋巴结清扫困难,吻合口的加强缝合具有一定难度,机器人在很大程度上改善了这些问题。从而机器人直肠癌手术在肿瘤根治更彻底的同时,也减少了吻合口瘘的方式,因此受到了外科医师的青睐。

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血管裸化更清晰、淋巴清扫更彻底

狭窄盆腔处低位吻合口机器人加强缝合,使得吻合口瘘并发症更低。而腹腔镜通常很难完成类似的缝合操作,开腹手术基本无法暴露观察,故更不可能进行低位缝合。

三、由于在狭小空间及灵活手臂操作的优势,使得低位直肠根治术盆腔最低位操作更具优势,从而相对于传统手术机器人低位直肠癌保肛率更高。

极低位保肛手术,经括约肌ISR手术,

机器人也是得心应手。

六、众所周知,肥胖因素增加了结直肠手术尤其是低位直肠癌根治术的难度,而机器人在这方面较传统腔镜更具优势[10]。GrippaJ回顾性研究显示,与非肥胖患者相比,肥胖患者的中转开腹风险高三倍(分别为47%和24.4%;P<0.001)。在肥胖患者中,机器人手术降低了中转开腹风险(OR0.22、0.07-0.71)。

七、直肠癌手术除了致力于保护肛门功能外,机器人在保护自主神经方面也有明显的优势[11]。同时注重保护患者的泌尿功能及性功能,是直肠癌手术的重要方面。1286例患者的荟萃分析发现,与传统的腹腔镜手术治疗直肠癌相比,接受机器人手术的自主神经损伤更低,男性的泌尿和勃起功能受损更低[12]。

放大的清晰视野,稳定精细的操作,

使得机器人神经保护更好。

八、最新的结直肠癌手术中国专家共识指出,机器人手术可灵活地结合经自然腔道取标本手术(NOSES)、经肛全系膜切除术(taTME)、荧光现象技术[13]等,可取得更好的手术效果。

但从长期来看,有研究表明机器人结直肠手术,比相应的腹腔镜或开腹切除更具成本效益,机器人可以在通过在生活质量、器械成本和术后结果方面达到一定的阈值,在成本效益上超过腹腔镜[16]。

参考文献

[1]FERLAYJ,SOERJOMATARAMI,DIKSHITR,etal.Cancerincidenceandmortalityworldwide:sources,methodsandmajorpatternsinGLOBOCAN2012[J].Internationaljournalofcancer,2015,136(5):E359-86.

[2]TORRELA,BRAYF,SIEGELRL,etal.Globalcancerstatistics,2012[J].CA:acancerjournalforclinicians,2015,65(2):87-108.

[3]陈功.2017年美国临床肿瘤学会年会结直肠癌研究进展解析%J中华消化外科杂志[J].2017,16(07):668-73.

[4]郁宝铭.对直肠癌划分高位、中位、低位和超低位临床意义的再认识[J].中华胃肠外科杂志,2011,10):821-2.

[5]刘东宁,唐城,江群广,etal.机器人结直肠癌根治术的学习曲线[J].中华结直肠疾病电子杂志,2016,5(01):52-5.

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[9]冯青阳,许剑民.机器人低位直肠癌手术[J].中国实用外科杂志,2016,36(11):1243-4.

[10]张维胜,朱小龙,刘文涵,etal.肥胖患者行机器人和腹腔镜结直肠癌手术近期疗效的对比[J].中华普通外科杂志,2019,07):618-9.

[11]池畔,王枭杰.直肠癌机器人手术入路的评价[J].中华胃肠外科杂志,2020,04):345-6-7-8-9.

[12]FLEMINGC,CULLINANEC,LYNCHN,etal.Urogenitalfunctionfollowingroboticandlaparoscopicrectalcancersurgery:meta-analysis[J].TheBritishjournalofsurgery,2021,108(2):128-37.

[13]朱成章,张维胜,杜斌斌,etal.达芬奇手术系统荧光成像技术在结直肠外科手术中的应用进展[J].机器人外科学杂志(中英文),2020,1(5):332-7.

[14]CHENGC,REZACC.Theroleofroboticsincolorectalsurgery[J].BMJ(Clinicalresearched),2018,360(j5304.

[15]PARKJ,KIMN,KIMS,etal.Multicentrestudyofroboticintersphinctericresectionforlowrectalcancer[J].TheBritishjournalofsurgery,2015,102(12):1567-73.

[16]SIMIANUV,GAERTNERW,KUNTZK,etal.Cost-effectivenessEvaluationofLaparoscopicVersusRoboticMinimallyInvasiveColectomy[J].Annalsofsurgery,2020,272(2):334-41.

THE END
1.腹腔镜手术和机器人手术的区别一般情况下,腹腔镜手术和机器人手术的区别通常是操作方式不同、优势不同以及缺点不同。 1、操作方式不同:腹腔镜手术是一种微创手术,通常会在手术部位做2-3个小切口,并伸入管道状工作通道,然后用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤。而机器人手术并不需要医生站在手术台前,可以远离手术台操纵...https://www.xywy.com/arc/244553.html
2.机器人手术和传统腹腔镜手术比较病情分析:你好,从临床的角度上来讲,机器人手术和传统腹腔镜手术比较好?实际上针对这个问题,是需要区别对待的,因为两种手术方法,实际上都是有着一定的优势的,其中机器人手术在有些地方可以替代腹腔镜手术,可以减少难度,如果从操控者的角度上来讲,如果操作者是腹腔镜高手,那么他的手术应该很好的。2022-01-04 ...https://mip.pingguolv.com/ask/3aa09a6o.html
3.腹腔镜微创手术与机器人手术相比有什么好处腹腔镜微创手术与机器人手术相比,有手术创伤小、术后恢复快、手术安全性高、住院时间短、患者免疫力提升、手术费用降低等好处,患者可以在医生指导下进行选择。 1、手术创伤小 腹腔镜微创手术是在腹腔镜的引导下进行手术,手术的创伤比较小,对身体的伤害也比较小,术后一般不会留下疤痕。 https://m-mip.39.net/askar/mipso_d5doiom.html
4.腹腔镜微创手术与机器人手术相比有什么好处有问必答病情分析。你好,根据你的情况描述来看腹腔镜微创手术与机器人手术的好处,应该是相对而言。手术最根本还是...https://www.120ask.com/question/81776108.htm
5.腹腔镜微创手术与机器人手术相比有什么好处腹腔镜微创肾脏手术与机器人手术的好处应该是相对而言。手术最根本还是手术医生的操作问题,这两者本质上是否存在区别还不一定。机器人手术在有些地方可以替代腹腔镜手术,可以减少难度,对手术开展有益处。从这个角度来说,可能机器人有一定优势。但是腹腔镜手术目前来说https://www.cnkang.com/video/article/358630.html
6.肾癌的腹腔镜手术与开放手术相比有哪些优势肾癌腹腔镜的手术与开放手术相比确实更有优势。开放性及腹腔镜根治性肾切除术两种手术方式的治疗效果实际没有明显区别,两种手术方式均可选择,但在病人的术中、术后方面,腹腔镜手术有一定的优势。腔镜手术也就是微创手术,其中腔镜下肾切除术或者肾部分切除术,是当今手术治疗肾癌的趋势。腹腔镜手术与传统的开放手术比较...https://m.myzx.cn/mip/voice/id/5641.html
1.机器人这样做手术例如,腹腔镜手术需要3至4名医生共同完成,而达芬奇机器人实施手术仅需2名医生配合就能完成;手术者可以熟练完成全部操作,避免了与助手之间配合不熟练引发的安全性及低效等问题;此外,医生通过操纵机械臂实施手术,还可以避免与病人的交叉感染(如乙肝、艾滋病等)。https://news.csu.edu.cn/info/1062/124088.htm
2.机器人VS腹腔镜:那种胆囊切除术疗效更好?现阶段,机器人胆囊切除术已被证明是一个安全且有效的手术方式,但目前还没有充足的证据证明它优于腹腔镜胆囊切除术。与任何新技术一样,有效操作机器人助手需要大量的...http://surg.dxy.cn/article/670626
3.《单孔腔镜手术机器人悬挂臂协作控制研究》.docx9.3拓展应用范围:将单孔腔镜手术机器人应用于更多类型的手术中,如腹腔镜手术、胸腔镜手术等。9.4引入人工智能技术:通过引入机器学习、深度学习等技术,使机器人能够自主学习和适应不同的手术场景和操作需求。十、总结与展望本文对单孔腔镜手术机器人悬挂臂协作控制进行了深入研究和分析。通过分析悬挂臂的结构特点及协作控制...https://www.renrendoc.com/paper/362339770.html
4.机器人手术与微创手术有什么差别哪个更好真实医生回答你好,机器人手术,与微创手术,有什么差别,哪个更好,肺癌早期。急急急。谢谢(女,56岁) 薛允龙医生 你好,有病理结果吗? 患者 还没有手术 薛允龙医生 微创指的是腔镜手术 患者 医生开单是机器人手术机器手臂没有人手灵活,担心残留与癌细胞泄露 患者 https://www.chunyuyisheng.com/pc/qa/b0K6krILXUf8oq5vgYsG2w/
5.机器人辅助的腹腔镜手术好吗?问答频道在进行机器人辅助腹腔镜手术的时候,病人需要空腹,因为在做手术的时候需要注射麻醉剂,如果吃完饭以后做...https://www.bohe.cn/ask/view/103657180.html
6.专家论坛赵之明:达芬奇机器人在肝胆胰外科手术中的应用与前景与开腹、腹腔镜手术相比,达芬奇机器人能够获得同样的临床疗效和病理结果。同时,有报道[6]达芬奇机器人手术的学习曲线短于腹腔镜技术,且进行操作训练时,术者不需要有一定的腹腔镜经验,仍能快速掌握该项技术。因此,达芬奇机器人外科技术逐渐得到关注。近2年,我国地市级医院引入达芬奇机器人设备呈快速上升趋势,且应用范围...https://www.cmtopdr.com/post/detail/5c82a24f-f134-4095-9e48-99aba8d7e369
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8.机器人做手术无所不能?错!这些方面还是选择传统手术好!这些方面还是选择传统手术好! 3月30日至31日,第五届广东省医师协会肝胆外科医师分会年会暨第八届岭南国际肝胆胰微创外科高峰论坛在广州召开。 记者从会议上获悉,如今中国肝胆胰外科的微创技术有了质的飞跃,肝胆胰外科手术大部分都可以微创完成,引进达芬奇机器人手术更是让许多复杂手术也能微创。但专家指出,机器人手术...https://static.nfapp.southcn.com/content/201804/01/c1062959.html
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10.2025手术机器人市场潜力大,存在尚未被满足的临床需求,建议关注以下方向:腹腔镜手术机器人,技术壁垒高,应用领域广,如泌尿外科、妇科、普外科等;特色专科手术机器人,结合人工智能等技术,针对特定专科领域的临床需求,提供从术前规划到术中执行的全流程智能手术机器人。 产业研究报告网发布的《2025-2031年中国手术机器人行业...https://www.chinairr.org/report/R10/R1001/202411/11-627463.html
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12.您好医生,我体检发现右肾错构瘤四CM,如果手术的话是机器人好...四厘米的错构瘤,建议用腹腔镜手术,腹腔镜手术是微创手术,损伤小,技术也很成熟,大部分三甲医院都能做。不建议传统手术。机器人手术费用比较高,与普通腹腔镜相比,未必优越多少,不考虑经济问题的话,也是一个的很好的选择。 2020-03-20 12:07:06 请问哪个更安全呢 ...https://www.91160.com/doctors/askdetail/docid-18091/askid-47559711.html
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14.达芬奇机器人辅助下全子宫切除术,高精尖手术时代的秘密武器不同于腹腔镜2D平面视野,机器人手术系统拥有3D立体高清镜头,手术视野更清晰(放大10~15倍)、宽阔(双眼合成成像),手眼操作一致程度较腹腔镜更高,可以使主刀医生更精确地把握手术切除过程、控制手术节奏,有利于深部或复杂位置的解剖。 2、灵活机械臂组 机器人机械臂拥有7个自由度,比人手腕的5个自由度更加灵活,可540...https://m.haodf.com/neirong/wenzhang/9388750998.html
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