1956年中国开始反对教条主义刘伯承被迫写检讨
解说：从1951年到1956年的5年间，中国人民解放军军事学院先后成立了12个系。教学内容不仅涵盖陆海空三军。还包括军事，战史和政治。成为一所综合性的最高军事学府。
也是在1956年，伴随苏共20大上，赫鲁晓夫全面否定斯大林，中国开始反对教条主义。反对盲目学习苏联的氛围也日渐浓厚。
马鼎盛：1956年毛泽东视察军事学院，充分肯定刘伯承知人善任。但是1957年春，军事学院反对教条主义运动进入热潮。国防部5个上将中将到军事学院检查工作后，向中共中央和中央军委写专题报告。认为军事学院教学工作中教条主义相当严重。毛泽东大怒。“现在的学校奇怪的很，中国革命战争经验不讲，专门讲苏联'十大打击'，而我们几十个打击也有，却不讲。”这时刘伯承正在养病。刘帅先后负伤九处。
1957年秋，65岁的刘伯承写信给毛泽东：“原来就是残衰多病的身体，勉任六年学术工作，极感吃力。”黯然离开他一手创建的军事学院。1958年中央军委扩大会议把反对军中教条主义的斗争推向高潮。正在外地治病的刘伯承奉军委指示，被抬上船、抬上火车到北京受批判。7月10日，刘伯承来到中南海怀仁堂，作为“资产阶级军事路线总代表”面对1400多位老战友和老部下。
采访：他和陈毅是很好的朋友，他在写检讨的时候，陈毅说：“写什么检讨，要写我给你写，写个一二百字算了！”他还是自己写的。刘伯承到了怀仁堂，开始检讨。大堂鸦雀无声，作完检讨后，怀仁堂竟然响起了经久不息雷鸣般的掌声。做检讨还能赢得热烈的掌声，这很奇特，也说明反教条主义不得人心。
1959年1月19日，刘伯承带着全家从南京移居北京。刘伯承曾经指挥百万雄师过长江。占领当时的民国首都南京。他出任过中华人民共和国的第一任南京市长，又在南京创办了全军第一所高等军事院校。然而，他就这样离开了南京。
1959年9月，中共中央军委成立了战略小组，任命刘伯承为组长，从此，刘伯承把主要精力投入在国防建设特别是战备工作上。
1962年，70高龄的刘伯承在千里之外参与指导了中印边境自卫反击作战，对自卫还击作战的胜利起到了十分重要的作用。但他仍然说自己只是一名“残废军人”，是军委的编外参谋。
1965年眼疾加重的刘伯承完全失明。
1966年5月，当文化大革命的红色狂潮冲天而起。中共中央均为战略小组办公室被撤销，战略小组名存实亡。从此以后，刘伯承不再有实质性的工作可做，完全处于赋闲状态。他不堪城里的造反声浪，搬到京郊西山住下。不久，叶剑英和聂荣臻也搬到这里。陈毅、徐向前常来看望他们。
采访：他称陈毅是他的拐杖。1972年陈毅去世，刘伯承痛哭。）
1973年以后，刘伯承丧失了思维能力。
1975年以后，刘伯承丧失了自理生活的能力。
1986年，94岁的刘伯承终因久病不治而与世长辞。
采访：刘伯承去世后，骨灰撒在他曾经战斗过的地方，和战友们在一起
刘伯承戎马一生，他经历过无数的血战，但是他却厌恶战争的残酷，只要电视上出现战争情景，他立刻就关掉电视或者换别的频道。在刘伯承看来，即便是淮海战役那样巨大的军事胜利，面对的也只是自己的同胞。刘伯承常说，他自己只是一个“幸运者”。
邓小平：我是从刘伯承那里听来的“猫论”和“摸论”
马鼎盛：当“黄猫、黑猫，只要抓住老鼠就是好猫”和“摸着石头过河”的格言风行全国，被上升到“猫论”和“摸论”的哲学高度时，邓小平说：“这不是我的发明，这是我从刘伯承同志那里听来的两句话。”
刘伯承元帅以博学而著名。古今中外典故、四川方言、谚语、歇后语他都能信手拈来，让听者发笑、深思。他用“摸着石头过河”，强调要调查研究，用“蚊子叮了泥菩萨”，批评办事马虎的同志，用“跛子捉强盗，只能坐着喊”，批评只说不干现象。
1980年，邓小平代表中央否定1958年的反对教条主义运动。徐向前元帅说；反教条主义不仅伤害刘伯承等许多同志，还严重干扰了我军现代化建设。