1.1.1、saveFileName变量1变量2…参数
|-将工作空间中的数据存放到MAT数据文件
|-变量1、变量2可以省略，省略时则保存工作空间的所有变量；参数为保存的方式，有-ASCII、-append等方式。
1.1.2、loadFileName变量1变量2…
|-从数据文件中取出变量存放到工作空间
|-变量1、变量2可以省略，省略时装载所有的变量。
1.1.3、who
|-查阅MATLAB内存变量名（工作空间中的变量）。
1.1.4、whos
|-查阅MATLAB内存变量名（工作空间中的变量）、大小、类型和字节数。
1.1.5、clear变量名1变量名2…
|-删除工作空间中的变量
|-变量名1、变量名2可以省略，省略时删除所有的变量。
1.1.6、i=exist(‘X’)
|-查询工作空间中是否存在某个变量
|-i=1：表示存在一个变量名为‘X’的变量；
|-i=2：表示存在一个名为‘X.m’的文件；
|-i=3：表示存在一个名为‘X.mex’的文件；
|-i=4：表示存在一个名为‘X.mdl’文件；
|-i=5：表示存在一个名为‘X’的内部函数；
|-i=0：表示不存在以上的变量或者文件。
1.2、帮助指令
1.2.1、helptopic
|-显示MATLAB命令和M文件的帮助信息
1.2.2、lookfortopic参数
|-在所有的帮助条目中搜索关键字，常用来查找具有某种功能而不知道准确名字的命令
|-当参数为‘-all’时，则在所有的M文件中搜索关键字。
1.2.3、doctopic
|-打开并显示帮助窗口。
1.3、文件管理命令
1.3.1、what
|-列出当前目录下的M、MAT、MEX文件清单。
1.3.2、dir文件名
|-显示指定M文件的内容。
1.3.3、which文件名
|-指出M文件、MEX文件、MAT文件、工作空间向量、内置函数或Simulink模型所在的目录。
1.3.4、matlabroot
|-返回安装MATLAB的根目录。
2、MATLAB数值计算
2.1、数据类型
2.1.1、整型：8种，分别为uint8、uint16、uint32、uint64、int8、int16、int32、int64。
2.1.2、浮点型：2中，分别为single、double。
2.1.3、字符型：使用‘’括起来，使用ASCII码形式存放，每个字符占2个字节。
2.1.4、逻辑型：表示true（1）和false（0），每个逻辑型数据占1个字节。
2.1.5、复数：使用i和j表示需要虚数单位：
|-real：计算实部；
|-imag：计算虚部；
|-abs：计算幅值；
|-angle：计算相角。
2.1.6、特殊变量：
|-ans：默认的运算结果变量名；
|-pi：圆周率；
|-eps：计算机的最小数；
|-flops：浮点运算数；
|-inf：无穷大，如1/0；
|-Nan或者nan：非数，如0/0、∞/∞、0×∞；
|-i或者j：虚数；
|-nargin：函数的输入变量数目；
|-nargout：函数的输出变量数目；
|-realmin：最小的可用正实数；
|-realmax：最大的可用正实数。
2.2、矩阵输入
2.2.1、from:step:to
|-from、step和to分别表示开始值、步长和结束值。当step省略时默认为step=1。
2.2.2、linspace（a,b,n）
|-用来生产线性等分向量
|-a、b、n分别表示开始值、结束值和元素个数，如果n省略则默认为100。
2.2.3、logspace（a,b,n）
|-用来生成对数等分向量
|-a、b、n分别表示开始值、结束值和元素个数，如果n省略则默认为50。
2.3、特殊矩阵
2.3.1、zeros(m,n)
|-产生m×n的全0矩阵，只有一个参数时，产生方阵
2.3.2、ones(m,n)
|-产生m×n的全1矩阵，只有一个参数时，产生方阵
2.3.3、rand(m,n)
|-产生均匀分布的随机矩阵，元素取值范围为0.0-1.0，只有一个参数时，产生方阵
2.3.4、randn(m,n)
|-产生正态分布的随机矩阵，只有一个参数时，产生方阵
2.3.5、magic(n)
|-产生n阶魔方矩阵（矩阵的行、列和对角线上的元素之和相等）
2.3.6、eye(m,n)
|-产生m×n的单位矩阵，只有一个参数时，产生方阵
2.3.7、true(m,n)、false(m,n)
|-产生逻辑矩阵，分别全为true和false，只有一个参数时，产生方阵
2.4、矩阵元素
2.4.1、矩阵的全下标表示法：
|-即由行下标和列下标表示。
2.4.2、矩阵的单下标表示法：
|-就是把矩阵的所有列按先左后右的次序连接成“一维长列”，然后对元素进行编号。
2.5、子矩阵的产生方式
2.5.1、a([13],[23])
|-取出行数为1、3，列数为2、3的元素构成子矩阵
2.5.2、a(1:3,2:3)
|-取出行数为1-3，列数为2-3的元素构成子矩阵
2.5.3、a(:,3)
|-取出所有的行数，列数为3的元素构成子矩阵
2.5.4、a(1:3,end)
|-取出行数为1-3，最后一列的元素构成子矩阵
2.5.5、a([13;26])
|-取出下标为1、3、2、6的元素构成子矩阵
2.5.6、逻辑矩阵产生法
|-逻辑矩阵的大小需和原矩阵相同，取逻辑矩阵不为0的元素对应的元素构成子矩阵
2.6、矩阵的赋值
2.6.1、全下标方式：
|-A(i,j)=B，给A矩阵的部分元素赋值，则B矩阵的行列数必须的等于A矩阵的行列数
2.6.2、单下标方式：
|-A(s)=b，b为向量，元素的个数必须等于A矩阵的元素的个数
2.6.3、全元素方式：
|-A(:)=B，给A矩阵的所有元素赋值则B矩阵的元素总数必须等于A矩阵的元素总数，但行列数不一定相等。
2.6.4、生成大矩阵：
|-通过[]将小矩阵联结起来可以生成一个较大的矩阵
2.7、矩阵的翻转
2.7.1、triu(X)
|-产生X矩阵的上三角矩阵，其余元素补0
2.7.2、tril(X)
|-产生X矩阵的下三角矩阵，其余元素补0
2.7.3、flipud(X)
|-使矩阵X沿水平轴上下翻转
2.7.4、fliplr(X)
|-使矩阵X沿垂直轴左右翻转
2.7.5、flipdim(X,dim)
|-使矩阵X沿特定的轴翻转，dim=1时，按行维翻转dim=2时，按列维翻转
2.7.6、rot90(X)
|-使矩阵X逆时针旋转90°
2.8、字符串函数
2.8.1、length
|-用来计算字符串的长度（即组成字符的个数）
2.8.2、double
|-用来将字符型转化为以ASCII码为数值的double型数据，包括空格（ASCII码为32）
2.8.3、char
|-用来将数值型按照ASCII码转化成字符型，省略小数点后的数据
2.8.4、class或ischar
|-用来判断数据类型是否为字符串
|-class返回char，ischar返回1，则表示为字符串
|-class还可以用于测试其他数据类型
2.8.5、strcmp(x,y)
|-比较字符串x和y的内容是否相同
|-返回值为1表示相同，为0表示不同
2.8.6、findstr(x,x1)
|-寻找在某个长字符串x中的子字符串x1，返回其起始位置
2.8.7、deblank(x)
|-删除字符串末尾的空格
2.8.8、eval(x)
|-执行字符串，可将字符串转换成为数字型
2.8.9、disp(x)
|-显示字符串内容
2.8.10、str2mat、strvcat、char
|-构造字符串矩阵，不必考虑每行的字符数是否相等，总是按照最长的字符串进行设置，不足的字符串的末尾将用空格补齐。
2.9、常用矩阵运算函数
2.9.1、det(x)
|-计算方针的行列式
2.9.2、rank(x)
|-求矩阵的秩
2.9.3、inv(x)
|-求矩阵的逆阵
2.9.4、[v,d]=eig(x)
|-计算矩阵的特征值和特征向量
|-v为特征向量，d为特征值
2.9.5、diag(x)
|-产生x矩阵的对角阵
2.9.6、[l,u]=lu(x)
|-方阵分解为一个准下三角方阵和一个上三角方阵的乘积
2.9.7、[q,r]=qr(x)
|-m×n阶矩阵x分解为一个正交方阵q和一个与x同阶的上三角矩阵r的乘积。
2.10、矩阵和数组的算术运算
2.10.1、加减法
|-矩阵和数组的加减法运算规则一致，必须大小相同才可以相加减
2.10.2、乘法
|-矩阵的乘法A*B，矩阵A的列数必须等于矩阵B的行数
|-数组的乘法A.*B，表示数组A和B中的元素依次相乘
2.10.3、除法
|-A\B是方程A*X=B的解，即A\B=A-1*B
|-A/B是方程X*A=B的解，即A/B=A*B-1
|-A.\B表示数组的左除，即B除A
|-A./B表示数组的右除，即A除B
2.10.4、矩阵的乘方：A^B
|-当A为矩阵时，必须为方阵
|-B为正整数，表示A矩阵自乘B次；
|-B为负整数，表示先将矩阵A求逆，在自乘|B|次，仅对非奇异矩阵成立；
|-B为矩阵时，不能运算，报错；
|-B为非整数，涉及特征值和特征向量的求解，将A分解为A=W*D/W，D为对角阵，则有运算式A^B=W*D^B/W；
|-当A为标量时
|-B为矩阵时，将A分解为将A分解为A=W*D/W，D为对角阵，则有运算式A^B=W*diag(D^B)/W；
2.10.5、数组的乘方：A.^B
|-A为矩阵，B为标量时，将A(i,j)自乘B次；
|-A为矩阵，B为矩阵时，A和B数组必须大小相同，则将A(i,j)自乘B(i,j)次；
|-A为标量，B为矩阵时，将A^B(i,j)构成新矩阵的第i行低j列元素。
2.10.6、转置
|-A’表示矩阵A的转置，如果A为复数矩阵，则为共轭转置
|-A.’表示数组A的转置
2.11、矩阵和数组的数学函数
2.11.1、基本数学函数：分别对每一个元素进行运算
|-sin、cos、tan、asin、acos、atan、atan2、sinh、cosh、tanh、sqrt
2.11.2、abs
|-绝对值或者复数求模函数，也是分别对每一个元素进行运算
|-real、imag
|-conj用于求解复数共轭
2.11.4、近似函数
|-rat：有理数近似
|-round：四舍五入到整数
|-fix：向最接近0取整
|-floor：向最接近-∞取整
|-ceil：向最接近+∞取整
2.11.5、其他常用数学函数
|-sign：符号函数
|-mod：模数求余
|-rem：求余数留数
|-log：以e为底的对数（自然对数）
|-log10：以10为底的对数
|-pow2：2的幂
|-bessel：贝塞尔函数
|-gamma：伽马函数
2.11.6、特殊的矩阵函数
|-expm、logm、sqrtm：均以矩阵为对象操作，而不是操作矩阵中的元素
|-funm(a,‘fun’):a必须为方阵，fun为函数名
|-例如：funm(a,‘sqrt’)等价于sqrtm（a）
2.12、关系运算符与逻辑运算符
2.12.1、关系运算符：
|-关系操作符<、<=和>、>=仅对参加比较变量的实部进行比较，而==和~=同时对实部和虚部进行比较
2.12.2、逻辑运算符：
|-通用型：&、|、~（非）、xor（异或）
|-先决型：&&（先决与）、||（先决或）。只能用于标量的运算。
2.13、常用的关系逻辑函数
2.13.1、all(a)
|-判断a的列向量元素是否全非0，全非0则为1
2.13.2、any(a)
|-判断a的列向量元素中是否有非0的元素，有则为1
2.13.3、isequal(a,b)
|-判断a，b对应元素是否完全相等，相等为1（按全下标方式比较）
2.13.4、isempty(a)
|-判断a是否为空矩阵，为空则为1，否则为0
2.13.5、isfinite(a)
|-判断a的各个元素值是否为有限值，是则为1
2.13.6、isnumeric(a)
|-判断a中的元素是否全为数值型元素，是则为1
2.13.7、isinf(a)
|-判断a的各个元素值是否为无穷大，是则为1
2.13.8、isnan(a)
|-判断a的各个元素值是否为NAN，是则为1
2.13.9、isreal(a)
|-判断a中的元素是否全为实数，是则为1
2.13.10、isprimme(a)
|-判断a中的各个元素值是否为素数（质数），是则为1
2.13.11、isspace(a)
|-判断a中的各个元素是否为空格，是则为1
2.13.12、find(a)
|-寻找a中非0元素的下标（按照单下标方式查找）
2.14、运算符的优先级
2.14.1、运算符的优先级顺序（降序排列）
|-’（矩阵转置）、^（矩阵幂）、.’（数组转置）、.^（数组幂）
|-~（逻辑非）
|-*（乘）、/（左除）、\（右除）、.*（点乘）、./（点左除）、.\（点右除）
|-+（加）、-（减）
|-：（冒号）
|-<、<=、>、>=、~=、==
|-&（逻辑与）
|-|（逻辑或）
|-&&（先决与）
|-||（先决或）
2.15、多维数组
2.15.1、cat(w,p1,p2,…)
|-将一系列的数组沿着特定的维连接成一个多维数组
|-w表示是沿着第几维连接数组p1、p2等
2.15.2、repmat(p,行页列…)
|-按照指定行列放置模块数组生产多维数组
|-p是用来放置的模块数组，后面的变量要放在指定的各维
2.15.3、reshape(p,行页列…)
|-在总元素不变的前提下重新确定数组的行列数来重组数组
|-p是待重组的数组，后面的变量是重新生产的数组的行数、列数和页数
2.15.4、ndims(p)
|-直接给出数组的维数
2.15.5、给出数组各维的大小
|-[m,n,…]=size(p)给出数组各维的大小
|-m=size(p,x)得出某一维的大小
2.15.6、length(p)
|-返回行数或者列数的最大值
|-等价于max(size(p))
2.16.1、日期格式
|-日期字符串：01/01/2007、01-Jan-2007等
|-日期向量：包括6个数字的数组，分表为[yearmonthdayhourminutesecond]，日期向量一般不参加运算
2.16.2、日期格式转换
|-datestr：将日期格式转换为字符串格式
|-datenum：将日期格式转换为连续的日期数值格式
|-datevec：将日期格式转换为日期向量格式
2.16.4、datastr(d,f)
|-按照指定的字符串格式显示日期
|-参数d为日期，f为格式，例如‘dd-mm-yyyy’、‘mm/dd/yy’等
2.16.5、计时函数
2.17、稀疏矩阵
2.17.1、sparse
|-sparse(i,j,s,m,n)
|-直接创建稀疏矩阵
|-i，j为非0元素的行列下标；s是非0元素所形成的向量；m，n是s的行列维数，可省略；i，j，s都是长度相同的向量，生成的矩阵的元素s(k)下标分别为i(k)和j(k)
|-sparse(p)
|-由全元素矩阵产生
|-p为全元素矩阵
2.17.2、spdiags(D,k,m,n)
|-矩阵D的每一列代表矩阵的对角线向量；k代表对角线的位置（0代表主对角线，-1代表向下位移一单位的次对角线，1代表向上位移一单位的次对角线，一次类推）；m，n分别代表矩阵的行，列维数。
2.17.3、返回稀疏矩阵的元素个数
|-nnz：可返回稀疏矩阵的非0元素个数
|-nonzeros:可返回1个包含所有非0元素的列向量
|-nzmax：返回最大的非0元素个数
2.18、多项式
2.18.1、polyval(p.s)
|-多项式求值
|-p为多项式，s为给定矩阵
2.18.2、r=roots(p)
|-多项式求根
|-p为多项式，r为求得的根，以列向量的形式保存
2.18.3、p=ploy(r)
|-与roots相反，此函数用于根据多项式的根计算多项式的系数
2.18.4、p=ploy(s)
|-求解特征多项式
|-s必须为方阵，p为特征多项式
2.18.5、[r,p,k]=residue(b,a)
|-部分分式展开
|-b和a分别是分子和分母多项式的系数行向量；r为留数行向量；p为极点行向量；k为直项行向量
2.18.6、p=conv(p1,p2)
|-p是多项式p1和p2的乘积多项式
2.18.7、[q,r]=deconv(p1,p2)
|-除法不一定除尽，可能会有余子式，q为商多项式，r为余子式
2.18.8、polyder
|-多项式的微分函数
|-MATLAB中没有专用的积分函数，但是却可以使用[p./length(p):-1:1,k]的方式完成
2.18.9、p=polyfit(x,y,n)
|-多项式拟合使用一个多项式逼近一组给定的数据，准则是最小二乘法
|-x，y向量分别是n个数据点的横坐标、纵坐标；n是用来拟合多项式的阶次，p为n+1个系数构成的行向量
2.18.10、yi=interp1(x,y,xi,’method’)
|-插值运算根据数据点的规律，找到一个多项式表达式可以连接的2个点，插值得出相邻数据点之间的数值
|-x，y为行向量，xi为插值范围内的任意点的x的坐标，yi则是运算之后求得对应的y的坐标；method是插值函数的类型，其中，linear为线性插值（默认）、nearest为最接近的相邻点插值，spline为三次样条插值，cubic为三次插值
2.19、元胞数组与结构数组
2.19.1、元胞数组的创建方式
|-直接使用{}创建
|-由各个元胞创建
|-由各个元胞内容创建
2.19.2、结构数组的创建方式
|-使用.操作符直接创建
|-使用struct函数创建
2.19.3、结构数组的获取与设置
|-使用.操作符直接获取
|-使用getfield获取：getfield(array,{array_index},field,{field_index})
|-使用setfield设置：setfield(array,{array_index},field,{field_index}，V)，V是需要设置的值
|-使用fieldnames获取结构数组的所有域
2.20、数据统计分析函数
2.20.1、max(x)、min(x)、mean(x)
|-获得矩阵x中各列的最大值、最小值、平均值
2.20.2、std(x)
|-矩阵中各列标准差，即各个元素与该列平均值之差的平方和开方
2.20.3、median(x)
|-矩阵中各列的中间元素
2.20.4、var(x)
|-矩阵中各列的方差
2.20.5、C=cov(x)
|-矩阵中各列间的协方差
2.20.6、S=corrcoef(x)
2.20.7、[S,k]=sort(X,n)
|-沿第n维按模增大重新排序，k为S元素的原位置
2.21、差分与积分函数
2.21.1、diff(X,m,n)
|-沿第n维求第m阶列向量差分，差分是求相邻行之间的差，结果会少掉一行
2.21.2、[fx,fy]=gradient(Z)
|-对Z求x，y方向二等数值梯度
2.21.3、sum(X)
|-求矩阵各列元素之和
2.21.4、cumsum(X,n)
|-沿第n维列累计求和
2.21.5、cumprod(X,n)
|-沿第n维列求累计成绩
2.21.6、trapz(X,y)
|-阶梯法求积分近似于求元素和，把相邻两点数据的平均值乘以步长表示面积。
2.21.7、cumtrapz(X,y,n)
|-用阶梯法沿第n维求函数y对自变量x累计积分
2.22、卷积与傅里叶变换
2.22.1、conv(x,y)
|-计算x与y的卷积
2.22.2、[q,r]=deconv(x,y)
|-解卷积运算
2.22.3、X=fft(x,N)
|-一维快速傅里叶变换
|-x可以是向量、矩阵或者多维数组；N为输入变量x的序列长度，可以省略，如果X的长度小于N，则会自动补0；如果X的长度大于N，则会自动截断；当N取2的整数幂时，傅里叶变换的计算速度最快。通常取大于且有最靠近x长度的幂次。
2.22.4、X=ifft(x,N)
|-一维快速傅里叶逆变换
2.22.5、cross(a,b)
|-向量的矢量积（叉乘）
2.22.6、dot(a,b)
|-向量的数量级（点乘）
3、MATLAB符号计算
3.1、符号表达式的建立
3.1.1、sym(‘常量’,参数)
|-创建符号常量
|-参数可以省略，当使用参数时，则将数值转换成某种格式的符号常量
|-d：返回最接近的十进制数
|-f：返回该符号值最接近的浮点表示
|-r：返回该符号最接近的有理数型
|-e：返回最接近的带有机器浮点的误差有理值
|-positive：限定为正数
|-real：限定为实数
|-unreal：限定为非实数
3.1.2、syms(arg1,arg2,…，参数)
|-同时创建多个符号常量，参数使用方法与sym一致
|-可以将该函数的括号省略，写成指令的形式
3.1.3、SymbolicMathToolbox中的算术运算
|-数值型：MATLAB的浮点运算
|-有理数型：精确地符号运算
|-VPA型：任意精度的运算
|-digits(n)：设定默认的精度
|-S=vpa(s,n)：将s表示为有n位有效数的符号对象
3.2、符号表达式的操作与转换
3.2.1、自由变量的确定原则
|-小写字母i和j不能作为自由变量
|-符号表达式中如果有多个符号变量，则按照以下的顺序选择自由变量：
|-首先选择x，如果没有x，则选择字母顺序中最接近x的字符变量，在x后面的优先
|-大写字母比所有的小写字母都靠后
3.2.2、symvar(EXPR)
|-symvar函数列出除了i，j，pi，inf，nan，eps和函数名之外的符号变量，返回值是元胞数组
3.2.3、findsym(EXPR,n)
|-EXPR可以是符号表达式或者符号矩阵；n为按顺序得出符号变量的个数，当n省略时，则不按顺序得出EXPR中所有的符号变量
3.2.4、多项式化简函数表
|-pretty：给出排版形式的输出结果
|-collect：表示为合并同类项多项式
|-expand：表示为多项式形式
|-horner：表示为嵌套的形式
|-factor：表示为因式的形式
|-simplify：利用多种代数恒等式对符号表达式进行化简
|-simple：在多种化简方式中寻找最优
3.2.5、符号表达式的替换
|-subexpr(s,s1)
|-利用符号变量s1置换s中的子表达式
|-只有比较长的子表达式才被置换，比较短的子表达式，即使重复出现多次，也不被置换
|-subs(s,old,new)、subs(s,new)
|-用new替换符号表达式s中的old变量
|-当old省略是，则替换自由变量
3.3、符号表达式的运算
3.3.1、求反函数和复合函数
|-finverse(f,v)
|-对指定自变量v的函数f(v)求反函数
|-compose(f,g)
|-求f(x)和g(x)的复合函数f(g(y))
|-compose(f,g,z)
|-求f(x)和g(x)的复合函数f(g(z))
|-compose(f,g,x,z)
|-以x为自变量构成复合函数f(g(z))
|-compose(f,g,x,y,z)
|-以x为自变量构成复合函数f(g(z))，并用z替换y
3.3.2、符号表达式的转换
|-sym2poly：将构成多项式的符号表达式转换为按降幂排列的行向量
|-poly2sym：将按降幂排列的行向量转换成符号表达式
3.3.3、通分后提取分子分母
|-[n,d]=numden(f)：n为分子；d为分母，f为分式
3.3.4、符号极限
|-limit(f)：对x求趋近于0的极限
|-limit(f,x,a)：对x求趋近于a的极限
|-limit(f,x,a,left)：对x求趋近于a的左极限
|-limit(f,x,a,right)：对x求趋近于a的右极限
3.3.5、符号微分
|-diff(f)：对自由变量求一阶微分
|-diff(f,t)：对变量t求一阶微分
|-diff(f,t,n)：对变量t求n节微分，t可以省略
3.3.6、符号积分
|-int(f,t)：求符号变量t的不定积分，t可省略
|-int(f,t,a,b)：求符号变量t的定积分，区间为[a,b]
3.3.7、符号级数
|-symsum(s,x,a,b)
|-x为自变量，可省略，s为符号表达式
|-计算级数从a项到第b项的和
|-taylor(f,x,n)
|-对f进行泰勒级数展开，展开至第n项
3.3.8、符号的积分变换（三大变换）
|-F=fourier(f,t,w)
|-傅里叶变换
|-w可省略，省略默认为w，t可省略，省略默认为自由变量
|-f=ifourier(F,w,t)
|-傅里叶反变换
|-F=laplace(f,t,s)
|-拉普拉斯变换
|-f=ilaplace(F,s,t)
|-拉普拉斯反变换
|-F=ztrans(f,n,z)
|-Z变换
|-f=iztrans(F,z,n)
|-逆Z变换
3.3.9、符号方程组的求解
|-solve(eq1,eq2,v1,v2,…)
|-求方程组关于指定变量的解
|-dsolve(eq1,eq2,con1,con2,v1,v2)
|-求解微分方程组
|-eq为微分方程，con为初始条件，v为指定的自由变量
|-一阶导数表示为Dy，n阶导数表示为Dny
|-微分初始条件应写成y(a)=b,Dy(c)=d的形式，当初始条件少于微分方程组时，在所得解中会出现任意常数符C1，C2……
3.4、符号函数的绘图命令
3.4.1、ezplot(F,[xmin,xmax],fig)
|-F是将要画的符号函数，[xmin,xmax]是绘图的自变量范围，省略是默认值为[-2π，2π],fig为指定的图形窗口，省略是默认为当前的图形窗口
3.4.2、ezplot3(x,y,z,[tmin,tmax],animate)
|-x、y、z分比为符号表达式x(t)、y(t)、z(t)
|-[tmin,tmax]是t的范围
|-animate是可选的动画绘制曲线过程，可省略
3.4.3、其他的绘图命令
|-ezcontour：画等高线
|-ezcontourf：画带填充颜色的等高线
|-ezmesh：画三维网线图
|-ezmeshc：画带等高线的三维网线图
|-ezpolar：画极坐标图
|-ezsurf：画三维曲面图
|-ezsurfc：画带登高先的三维曲面图
4、MATLAB计算的可视化
4.1、绘图基本知识
4.1.1、基本绘图命令
|-plot(x)
|-绘制以x为纵坐标的二维曲线
|-当x为m×n的矩阵时，则矩阵的每一列画一条线，共话n条曲线
|-当x为复数时，以实部作为横坐标，虚部作为纵坐标
|-plot(x,y)：绘制以x为横坐标，y为纵坐标的二维曲线
|-plot(x,y1,x,y2,x,y3)：绘制多条曲线
4.1.2、绘制二维、三维图形的一般步骤
a)曲线数据准备：对于二维曲线，准备横坐标和纵坐标的数据变量；对于三维曲面，准备矩阵参变量和对应的函数值；
b)指定图形窗口和子图的位置：默认时，打开FigureNo.1窗口或者当前窗口、当前子图；也可以打开指定的图形窗口和子图
c)设置曲线的绘制方式：线形、色彩、数据点形；
d)设置坐标轴：坐标的范围、刻度和坐标分格；
e)图形注释：图名、坐标名、图例、文字说明；
f)着色、明暗、灯光、材质处理（仅对三维图形使用）；
g)视点、三度（纵横高）比（仅对三维图形使用）；
h)图形的精细修饰（图形句柄操作）：利用对象的属性值进行设置；利用图形窗口工具条进行设置。
4.1.3、多个图形的绘制方法
|-figure(n)：打开n个图形窗口
|-subplot(m,n,k)：使m×n幅中的第k幅图成为当前图，其中的，号可以省略
|-同一个窗口多次叠加绘图
|-holdon：使当前的坐标系和图形保留
|-holdoff：是当前的坐标系和图形不保留
|-hold：在以上的2个命令中切换
|-plotyy(x1,y1,x2,y2)
|-双纵坐标绘图
|-左纵轴用于绘制x1，y1的数据，…
|-坐标轴的刻度和范围都是自动产生的
4.2、曲线的线形、颜色和数据点形
plot(x,y,s)中的s为控制字符串，可以取下列的值：
4.2.1、颜色类
|-y：黄色
|-m：品红色（紫色）
|-c：青色
|-r：红色
|-g：绿色
|-b：蓝色
|-w：白色
|-k：黑色
4.2.2、数据点间的连线
|-实线（默认）：-
|-点线：：
|-点画线：-.
|-虚线：--
4.2.3、数据点形
|-实点标记：.
|-圆圈标记：o
|-叉号标记：×
|-十字形：+
|-星号标记：*
|-方块标记：s
|-钻石型标记：d
|-向下三角形标记：v
|-向上三角形标记：^
|-向左三角形标记：<
|-向右三角形标记：>
|-五角星标记：p
|-六连型标记：h
4.3、坐标轴设置与文字标注
4.3.1、plot命令常用的坐标轴控制命令
|-axisauto：使用默认设置
|-axismanual：使当前坐标范围不变
|-axisoff：取消轴背景
|-axison：使用轴背景
|-axisij：矩阵式坐标，原点在左上方
|-axisxy：普通直角坐标，原点在左下方
|-axis([xmin,xmax,ymin,ymax])：设定坐标的范围，可以使用inf
|-axisequal：纵、横轴采用等长刻度
|-axisfill：在manual方式下起作用，是坐标充满整个绘图区
|-axisimage：纵、横轴采用等长刻度，且坐标框紧贴数据范围
|-axisnormal：默认矩形坐标系
|-axistight：把数据范围直接设置为坐标范围
|-axissquare：产生正方形坐标系
|-axisvis3d：保持高、宽比不变，用于三维旋转时，避免图形的大小变换
4.3.2、分割线
|-gridon：显示分格线
|-gridoff：不显示分格线
|-grid：在以上2个命令之间切换
|-MATLAB默认不显示分格线，分格线的疏密取决于坐标刻度
4.3.3、文字标注
|-title(s)：添加图名
|-xlabel(s)、ylabel(s)：添加坐标轴名
|-legend(s,pos)
|-在指定位置添加图例
|-pos取值对照：0自动取得最佳位置
1右上角（默认）
2左上角
3左下角
4右下角
-1图右侧
|-legendoff：删除当前的图例
4.3.4、添加文字注释
|-text(xt,yt,s)：在图形(xt,yt)处书写文字注释
4.4、特殊图形的绘制
4.4.1、条形图
|-bar(x,y,width,参数)
|-bar3(x,y,width,参数)：三维条形图
4.4.2、面积图
|-area(y)
|-area(x,y)
|-使用fill函数填充，可以达到实心的效果
4.4.3、直方图
|-hist(y,m)
4.4.4、饼型图
|-pie(x,explode,label)
|-pie3(x,explode,label)：三维饼型图
4.4.5、离散数据图
|-stem：火柴杆图
|-stairs：阶梯图
|-scatter：点图
4.5、特殊坐标系绘图
4.5.1、对数坐标绘图
|-semilogx(x,y,参数)绘制x为对数坐标的曲线
|-semilogy(x,y,参数)
|-loglog(x,y,参数)绘制x和y都是对数坐标的曲线
4.5.2、极坐标绘图
|-polar(theta,radius,参数)
|-tjeta为相角，radius是离原点的距离
4.5.3、等高线图
|-contour(Z,n)；绘制Z矩阵的等高线
|-contour(x,y,z,n)：
|-contour3：绘制三维等高线
4.5.4、复向量图
|-compass、feather
4.6、绘制三维图形
4.6.1、plot3(x,y,z,s)、plot3(x1,y1,z1,s1,x2,y2,z2,s2,…)
|-s为控制字符串
4.6.2、三维网线图
|-mesh(z)
|-mesh(x,y,x,c)；c为指定各点的用色矩阵
4.6.3、三维曲面图
|-surf(z)
|-surf(x,y,z,c)
5、MATLAB程序设计
5.1、程序流程控制
5.1.1、for…end结构
|-for循环变量=array
循环体
end
|-循环体执行的次数就是array的列数，array可以是向量，也可是矩阵
5.1.2、while…end结构
|-while表达式
|-注意nan算作假！
5.1.3、if…else…end结构
|-if条件1
语句段1
elseif条件2
语句段2
else
语句段3
5.1.4、switch…case结构
|-switch开关表达式
case表达式1
case表达式2
……
otherwise
语句段n
5.1.5、try…catch…end试探结构
|-try
catch
|-首先试探性的执行语句段1，如果执行过程中出现错误，则将错误信息赋值给保留的lasterr变量，并放弃该语句，转而执行语句段2，当执行语句段2又出现错误时，则终止该结构
|-运行结束后，可调用lasterr函数查询错误原因，空字符串，表示成功执行
5.1.6、流程控制语句
|-break
|-continue
|-return
|-pause：
|-用于使程序暂停，等待用户按任意键继续，用于程序调试
|-pause(n)：暂停n秒
|-keyboard：用于时程序暂停运行，等待键盘命令，执行完自己的工作后，输入return语句，程序就继续运行。该命令用于在程序调试或程序执行时修改变量。
|-input：用于提示用户应从键盘输入，并接受该输入
第二部分MATLAB常用图像处理工具箱函数
6、MATLAB图像工具箱函数
6.1、图像显示
|-colorbar：显示颜色条
|-colormap：建立当前图像的颜色查找表
|-getimage：从坐标轴获得图像数据
|-image：将矩阵显示为图像，可返回一个图像的句柄给一个image对象
|-imshow：显示图像
|-mortgage：在矩形框中显示多幅图像
|-immovie：创建多帧索引图的电影动画
|-subimage：在一幅图中显示多幅图像
|-subplot：将多个子图画到一个图上
|-truesize：调整图像显示尺寸
|-warp：将图像显示到纹理映射表面
|-zoom：缩放图像
6.2、文件I/O
|-imfinfo：返回图像文件信息
|-imread：从图像文件中读取图像
|-imwrite：将图像文件写入到图像文件中
6.3、代数操作
|-imabsdiff：两幅图像的绝对差值
|-imadd：两幅图像的加法
|-imcomplement：反色
|-imdivide：两幅图像的除法
|-imlincomb：两幅图像的线性组合
|-immultiply：两幅图像的乘法
|-imsubstruct：两幅图像的减法
6.4、几何操作
|-imcrop：在指定的矩形裁剪图像
|-imresize：用指定的插值方法调整图像的大小
|-imrotate：使用指定的插值方法按逆时针方向将图像旋转任意指定的角度
|-interp2：二维数据插值
6.5、像素和统计处理
|-col2im：重排矩阵列为图像块
|-im2col：重排图像块为矩阵列
|-imcontour：创建图像数据的轮廓图
|-imfeature：计算图像区域的特征尺寸
|-imhist：计算并显示图像数据的直方图
|-impixel：确定像素的颜色
|-improfile：沿线段计算剖面图的像素值
|-mean2：计算矩阵元素的平均值
|-mean：求向量平均值
|-median：求向量中值
|-numel：求图像像素的总数
|-pixval：显示图像像素的信息
6.6、图像复原
|-deconvblind：盲去卷积复原图像
|-deconvreg：规则化滤波器复原图像
|-deconvwnr：维纳滤波器复原图像
|-edgetaper：使图像边缘振铃逐渐减弱
6.7、图像分析
|-edge：识别灰度图像中的边界
|-qtdecomp：执行四叉树分解
|-qtgetblk：获得四叉树分解块值
|-qtsetblk：设置四叉树分解块值
6.8、图像增强
|-imadjust：对比度调整
|-histeq：直方图均衡
|-imnoise：给图像增加噪声，包括高斯白噪声、黑白像素点噪声、乘积性噪声
|-medfilt2：二维中值滤波器
|-ordfilt2：顺序统计滤波器
|-wiener2：二维自适应除噪滤波器
6.9、图像线性滤波及二维线性滤波器设计
|-conv2：二维卷积
|-convmtx2：计算二维卷积矩阵
|-convn：多维卷积
|-fspecial：产生预定义滤波器
|-filter：一维线性数字滤波，通常与产生预定义的滤波器函数fspecial配套使用
|-filter2：二维线性数字滤波，通常与产生预定义的滤波器函数fspecial配套使用
|-freqspace：确定二维频率响应间隔
|-freqz2：计算二维频率响应
|-fsamp2：用频率抽样法设计二维FIR滤波器
|-ftrans2：用频率转换法设计二维FIR滤波器
|-fwindl：用一维窗口法设计二维FIR滤波器
|-fwindl2：用二维窗口法设计二维FIR滤波器
|-imfilter：对任意类型数组或多维图像进行滤波
6.10、图像变换
|-fft、fft2、fftn：快速傅里叶变换
|-ifft、ifft2、ifftn：快速傅里叶逆变换
|-fftshift：直流分量移到频谱中心
|-dct、dct2：离散余弦变换
|-idct、idct2：离散余弦逆变换
|-dctmtx：计算DCT变换矩阵
|-dwt：一维离散小波变换
|-idwt：一维离散小波逆变换
|-wavedec：一维信号小波分解
|-waverec：一维信号小波重构
|-appcoef：从一维小波分解的分解结构中提取出信号的低频系数，常和waverec函数配套使用
|-detcoef：从一维小波分解的分解结构中提取出信号的高频系数，常和waverec函数配套使用
|-dwt2：二维离散小波变换
|-idwt2：二维离散小波逆变换
|-wavedec2：二维信号的小波分解
|-waverec2：二维信号的小波重构
|-appcoef2：……
|-detcoef2：……
|-wcodemat：对数据矩阵进行伪彩色编码
|-radon：计算Radon变换
6.11、图像领域操作与块操作
|-bestblk：选择块处理的块大小
|-blkproc：对图像进行分块处理
|-colfilt：使用列方向函数进行领域运算
|-nlfilter：进行一般领域运算
6.12、二值图像操作
|-applylut：使用查找表进行领域操作
|-bwarea：计算二值图像中的目标区域
|-bweuler：计算二值图形的欧拉数
|-bwfill：二值图像背景区域填充
|-bwlabel：标识二值图像中的连接成分
|-bwconncomp：查找二值图像中的联通分量
|-bwmorph：二值图像形态运算
|-bwperim：确定二值图像中的目标边界
|-bwselet：选择二值图像中的目标
|-imdilate：对二值图像进行膨胀运算
|-imerode：对二值图像进行腐蚀运算
|-imopen：对二值图像进行开运算
|-imclose：对二值图像进行闭运算
|-makelut：构造（applylut）函数使用的查找表
6.13、基于区域的图像处理
|-roicolor：根据颜色选择要处理的区域
|-roifill：在任意区域内平滑插值
|-roifilt2：对要处理的区域滤波
|-roipoly：选择要处理的多边形区域
6.14、图像的颜色操作
|-brighten：颜色图变亮或变暗
|-cmpermute：重新排列颜色图中的颜色
|-cmunique：寻找唯一的颜色图及向对应的图像
|-colormap：设置或获取颜色图
|-imapprox：由较少颜色的图像近似索引图像
|-rgbplot：绘制RGB颜色图
6.15、颜色空间转换
|-rgb2hsv，hsv2rgb：RGB颜色空间与HSV颜色空间相互转换
|-rgb2ycbcr，ycbcr2rgb：RGB颜色空间与YCbCr颜色空间相互转换
|-rgb2ntsc，ntsc2rgb：RGB颜色空间与NTSC（YIQ）颜色空间相互转换
6.16、图像类型转换
|-dither：通过抖动增加图像颜色分辨率
|-gray2ind，ind2gray：灰度图像转换和为索引图像相互转换
|-rgb2gray：RGB图像转换为灰度图像
|-rgb2ind，ind2rgb：转换RGB图像和索引图像相互转换为索引图像
|-im2bw：通过阀值化方法将图像转换为二值图像
|-mat2gray：将矩阵转换为灰度图像
|-grayslice：通过阀值化方法将从灰度图像转换为产索引图像
|-isgray，isbw，isrgb，isind：判断图像是否为灰度图像，黑白二值图像，真彩色RGB图像，索引图像