无论是“机器狼”还是“机器狗”,它们都属于仿生机器人。这类机器人的研究可以追溯到20世纪50年代,最初主要集中在外观仿真和运动结构方面。随着技术进步,仿生机器人进入了机电系统与生物性能融合的新阶段,研发人员更加注重材料和驱动方式的创新。
进入21世纪后,波士顿动力公司的Bigdog机器人成为许多人心目中“机器狗”的代表。近年来,小型化和生物机器人成为新的发展方向。例如,宇树科技的Go2和B1以及蔚蓝科技的阿尔法狗(AlphaDog)等产品,体型已经接近宠物狗,能够适应室内和狭窄空间,并能完成跑、跳、爬楼梯等多种动作。
四足结构的稳定性是其一大优势,适用于多种地形和负载任务。随着产业链成熟,机器狗的价格也从几十万甚至上百万元降至消费者可接受的范围。例如,宇树科技Go2的基础版售价已降至9,997元。
尽管如此,对于普通用户来说,机器狗的应用场景仍然不够明确。目前更多地被看作是面向极客和开发者的“消费级应用开发平台”。
具身智能机器人能够在物理环境中自主感知、学习和反馈,为复杂行为语义提供了迭代基础。人形机器人如特斯拉的Optimus、小米的CyberOne和宇树科技的G1等,都是具身智能机器人的代表性产品。这些机器人不仅具有人类外观,还能自然融入人类生活和工作环境,执行精细操作任务,并在教育、陪伴和服务等领域发挥作用。
具身智能的出现标志着机器人向更智能、更自主的方向迈进,开启了“二次进化”。未来的机器人将不仅能完成预设指令,还能通过感知和学习不断提高应对新场景的能力,参与医疗护理、智能家居、危险环境探索等多个领域。
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