本实用新型涉及农业机械装备技术领域，特别涉及到一种翻耙机。
背景技术：
近年来，由于畜牧业集约化程度提高而导致污染问题日益严重，养殖业经过摸索发现由原先的“生态养殖法”演变成现在的“舍外发酵床”即“异位发酵床”能有效处理污染问题，利用发酵床的微生物对禽畜的粪便进行分解、转化，从而达到无排放、无臭气、无污染的环保养殖方法。然而，对发酵床的有机垫料需要进行定时的翻动、翻松，才不会让发酵床“死”掉，于是就得耗费大量的人力，增加成本。目前翻耙机自身负载大导致耗电量和噪音大、易断刀断轴、机器太短导致基础建设复杂不利垫料冬季发酵、人工操作成本高、翻动垫料浅且不利于长江以北地区，同时还不具备无线全自动、远程控制的功能。
技术实现要素：
本实用新型提供一种翻耙机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种翻耙机，包括：导轨1、行程开关19、控制柜20、大梁18、平行放置的两支撑体22及主机；每个所述支撑体22上设置有所述导轨1；所述主机安装在所述大梁18上，且与所述控制柜20电连接；所述大梁18两侧分别设置有能驱动翻耙机在所述导轨1上前后移动的驱动装置；所述驱动装置通过所述行程开关19与所述控制柜20电连接；所述主机包括：主机驱动电机7，驱动轮6及驱动轮9、主刀驱动电机10、大轴15及主刀16；所述主机通过所述驱动轮6和所述驱动轮9活动安装在所述大梁18上，用来带动所述主机能在所述大梁18上左右移动；所述主机驱动电机7分别与所述驱动轮6和所述驱动轮9连接；所述主刀16安装在所述大轴15上；所述主刀驱动电机10通过链条8与所述大轴15连接。
进一步地，还包括用于安装所述驱动装置的支撑板；所述支撑板分别设置在所述导轨1上，所述大梁18两侧分别固定在所述支撑板上；
进一步地，所述驱动装置包括：驱动电机3及滑轮2，所述滑轮2设置在所述支撑板的侧部并与所述导轨1相接，所述驱动电机3通过链条与所述滑轮2连接，所述驱动电机3安装在所述支撑板上与所述滑轮2连接，用于驱动所述滑轮2转动，进而带动所述支撑板延所述导轨1前后滑动。
进一步地，还包括辅助刀片14，所述辅助刀片14位于所述大轴15上。
进一步地，所述主机上所述主刀16前后侧设置有多组副刀。
进一步地，所述副刀共两组，为副刀13及副刀17；所述副刀13及所述副刀17分别位于所述主刀16的两侧；所述副刀13通过链条与副驱动电机5连接；所述副刀17通过链条与副驱动电机12连接。
进一步地，还包括主机护板11；所述主机护板11焊接在所述主机上；所述主刀驱动电机10位于所述主机护板11上表面的中间，所述副驱动电机5及所述副驱动电机12分别位于所述主机护板11上表面的两侧。
进一步地，还包括方便安装线路及水管的副梁23；所述副梁23位于所述大梁18的正上方，并与所述支撑板21连接。
进一步地，还包括无线接收器4，所述无线接收器4与所述控制柜20电连接。
本实用新型提供的一种翻耙机，通过在主机所在大梁两侧安装驱动装置，具有动力强，噪音小，翻耙效率高，工作稳定的特点，非常符合发酵床有机垫料的有氧发酵原理，同时配有自动控制系统，配合行程开关可自动完成整个发酵床翻耙工作，具有无需人工控制，省时省力，结构简单、操作方便、成本低的特点。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种翻耙机的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型提供了一种翻耙机，包括：导轨1、滑轮2、驱动电机3、行程开关19、控制柜20、设置有滑槽的大梁18、支撑板21、支撑体22及主机。支撑体22共两面平行放置，导轨1分别平行安装在支撑体22上。大梁18两侧通过驱动装置安装在导轨1上。驱动装置包括驱动电机3及滑轮2。支撑板21分别设置在导轨1上。大梁18两侧分别固定在支撑板21上。滑轮2设置在支撑板21的侧部并与导轨1相接，驱动电机3通过链条与滑轮2连接。驱动电机3安装在支撑板上并与滑轮2连接，用于驱动滑轮2转动，进而带动支撑板21延导轨1前后滑动。
主机安装在大梁18上，且与控制控制柜20电连接。主机包括：主机驱动电机7，驱动轮6及驱动轮9、主刀驱动电机10、大轴15及主刀16。主机通过驱动轮6和驱动轮9活动安装在大梁18上，其作用是使主机能在大梁18上左右移动。主机驱动电机7分别与驱动轮6和驱动轮9连接，在本实施例中主机驱动电机7通过链条分别与驱动轮6和驱动轮9连接。在其他实施例中主机驱动电机7通过齿轮分别与驱动轮6和驱动轮9连接。主刀16安装在大轴15上，在本实施例中大轴15上还安装有辅助刀片14。主刀驱动电机10与大轴15连接，本实施例中主刀驱动电机10通过链条8与大轴15连接，在其他实施例中主刀驱动电机10可以通过齿轮与大轴15连接。驱动电机3通过行程开关19与控制柜20电连接，当主刀16到达大梁18的边端，行程开关19启动，整机沿固定在支撑体22上的固定导轨1做定向定距移动。
为了便于远程遥控，无人作业，该翻耙机还包括无线接收器4。无线接收器4与控制柜20电连接，无线接收器4将就收到的信号传给控制柜20从而控制该装置的工作状态。为了提高翻耙效率，主机上主刀16前后还可以设置有多组副刀。辅刀设置的个数可以根据实际情况进行设定。在本实施例中副刀共两组，为副刀13及副刀17，副刀13及副刀17分别位于主刀16的两侧，副刀13通过链条与副驱动电机5连接，副刀17通过链条与副驱动电机12连接。同时主机上还设置有主机护板11，主机护板11焊接在主机上，主刀驱动电机10位于主机护板11上表面的中间，副驱动电机5及副驱动电机12分别位于主机护板11上表面的两侧，其作用是更好的保护到主机中的电机。同时在本实施例中该装置还设置有方便安装线路及水管的副梁23，副梁23位于大梁18的正上方。
下面对本实用新型提供的一种翻耙机的工作原理进行具体说明；接上电源，通过无线控制器发信号至无线接收器4，启动主刀驱动电机10、副刀驱动电机5和副刀驱动电机12。电机通过链条传动至主刀16及副刀13、副刀17，其中主刀主轴15上有辅助刀片14。控制柜20接收到电机运转正常信号后，启动主机驱动电机7，通过传动链条8，传动至主机驱动轮6、主机驱动轮9，使主机沿主机大梁18横向移动，翻耙机主刀16、副刀13和副刀17便可翻松并混合发酵床的有机垫料。当到达大梁的边端，行程开关19启动，整机沿固定在支撑体22上的固定导轨1做定向定距移动，移至预定位置后，控制柜20启动主机驱动电机7再次做横向移动翻耙发酵床，往复工作将发酵床全部有机垫料翻耙、翻松。同时控制柜20中安装有定时装置和控制翻动、翻松次数的装置，从而完成整个发酵床翻耙工作。
本实用新型的翻耙机，翻耙主刀两侧另设置有两个翻耙副刀，具有动力强，噪音小，翻耙效率高，工作稳定的特点，非常符合发酵床有机垫料的有氧发酵原理。同时配有自动控制系统，无线智能操作，配合行程开关可自动完成整个发酵床翻耙工作，具有无需人工控制，省时省力，结构简单、操作方便、成本低等特点。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。