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提到老年福祉用具，我们首先想到的是什么呢？大部分人首先一定会想到轮椅，护理床，拐杖这一些传统意义上的老人用品。
但是实际上，日本在1993开始年施行的《福祉用具法》的第2条对福祉用具的定义是：能为身心机能下降的老年人或是残障者在日常生活中提供的便利的工具，以及能为这些人提供技能训练的用具或是补装具（义肢、义眼、助听器等）。在日本2000年实施的《照护保险法》中的定义是：能为身心机能下降的老年人或是残障者在日常生活中提供的便利或提供技能训练的用具，以及有助于帮助他们活的独立生活能力的用具。
从日本的福祉法规中我们可以发现，在日本，福祉用具的定义是非常广泛的。甚至可以说，所有可以帮助老年人提高生活的工具及产品，都可以称为老年福祉用具。
福祉用具的分类方式可以简单分为两种，福祉支援器械与身体关联度的分类与福祉支援器械的技能分类。
1.福祉支援器械与身体关联度的分类，根据与身体接触从近到远的关系分类如下图。
2.福祉支援器械的技能分类，主要可以根据机能，作用分为以下四类。
情报、交流支援器械，例如:助听器、人工耳蜗，眼镜，声音识别合成机器，DAISY活用等。
移动支援器械，例如:义肢、装具，轮椅，电动移位机，福祉车辆等。
其他类，例如:假牙、假发，自助辅具，心脏起搏器，一般家电类辅具等。
生活环境类，例如:洗手间及浴室的改造等。
1.特殊寝台（特殊寝具）
通常是指照护电动床，一般电动床的床架被分割为背、腰、脚的三部分，可以太高背板部分或是根据利用者的需求分别调节背板、腰部和腿部。可以通过对利用者背部、腿部的高低角度调节，让利用者更轻松的完成起身，并且让照护人员更方便科学的照顾利用者。
2.轮椅
帮助老人及不能自由移动的残障者进行移动的工具，都是由座位部分和轮子组成。主要分为自走式和介助式（自走式：依靠利用者自己用手转动车轮移动。介助式：依靠他人从后面推着移动。）另外还有电动轮椅、电动轮椅车以及带有座位安全保持功能等类型。
3.防褥疮床具
防褥疮床垫是为减轻长期卧床病人的痛苦，减轻护理人员的劳动强度而设计制造的。它适用于长期卧床病人，是目前预防褥疮最有效的方法之一。一般是带有空气泵通过空气的膨胀和收缩来起到减少皮肤压力促进血液循环来预防、减少褥疮的发生。
4.步行器、六輪歩行器（步行器、六轮步行器）
针对行走困难的利用者进行行走帮助的器具，也常用于康复训练。
5.淋浴座椅
卫生间是老人在家最容易发生安全隐患的地方，特别是淋浴洗澡时，地面瓷砖打滑非常危险，所以沐浴座椅就很有必要了。
6.可移动式坐便器
解决行动不便的利用者屋内没有卫生间，排泄不方便的问题。有常见的一般可移动坐便器，也有带有自动排泄物处理功能的只能可移动坐便器。
7.浴室用福祉用具
浴室辅助一般都是根据浴室整体情况成套配合使用。例如可拆卸式浴缸把手、浴室踏板、防滑垫等。
8.电动移位机
利用机械臂对利用者进行安全有效舒适的移动，避免移动过程中人力造成的损伤，同时也能减轻照护者的劳动负担。日本主要分为可移动式电动移位机、固定式电动移位机、以及通过天井线架设的固定式移位机。
9.楼梯用升降机
主要用于公共设施中没有直升电梯的楼梯，是一种架设在有扶手楼梯的升降设备。但是使用人员需要进行一定的安全使用技术的培训。