本发明涉及无人售货领域，特别是涉及无人超市售货方法。
背景技术：
无人超市能够节约大量人力资源，是当前行业发展的新风口，如何在无人超市提供安全稳妥的售货服务，实现自动售货，是值得研发的技术方向。
技术实现要素：
基于此，有必要针对如何改进无人超市实现自动售货，提供一种无人超市售货方法。
一种无人超市售货方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则发送获取用户视频权限的请求；当获取用户视频权限的请求被通过时，允许用户进入售货区；获取用户在售货区的视频；当用户离开售货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，否则根据用户的购物车的各货品的售价完成扣款。
在其中一个实施例中，根据所述视频判断是否发生异常操作，是则发出报警信号。
在其中一个实施例中，所述异常操作包括恶意的损毁或破坏行为。
在其中一个实施例中，还包括以下步骤：当用户处于售货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，是则发出报警信号。
在其中一个实施例中，还包括以下步骤：当用户处于售货区时，根据所述视频判断是否发生异常状况，是则发出求助信号。
在其中一个实施例中，采用随身视频设备获取用户在售货区的视频。
在其中一个实施例中，采用在售货区安装的固定视频设备获取用户在售货区的视频。
在其中一个实施例中，允许用户进入售货区时，为用户设置定位标签；获取用户在售货区的视频时，根据所述定位标签获取用户在售货区的视频。
在其中一个实施例中，根据所述视频判断是否发生异常操作时，还根据所述定位标签获取用户在售货区的移动轨迹，根据所述移动轨迹判断是否发生异常操作。
在其中一个实施例中，获取用户在售货区的视频时，根据所述定位标签获取用户在售货区的移动轨迹，根据所述移动轨迹调取摄像数据作为所述视频。
附图说明
图1为本发明的一实施例的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
例如，无人超市售货方法中，判断用户是否处于预备支付状态，是则发送获取用户视频权限的请求，否则不执行任何操作，即无需发送获取用户视频权限的请求；例如，无人超市售货方法中，当获取用户视频权限的请求被通过时，允许用户进入售货区，当获取用户视频权限的请求未被通过时，不允许用户进入售货区，例如不开放无人超市的用户入口；例如，无人超市售货方法中，当用户离开售货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，是则发出报警信号，否则根据用户的购物车的各货品的售价完成扣款。例如，报警信号包括警铃。
在其中一个实施例中，还包括以下步骤：当用户处于售货区时，根据所述视频判断是否发生异常状况，是则发出求助信号。例如，当用户身体不适时，能够及时处理，例如及时抢救用户。例如，一种无人超市售货方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则发送获取用户视频权限的请求；当获取用户视频权限的请求被通过时，允许用户进入售货区；获取用户在售货区的视频；当用户处于售货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，是则发出报警信号，并且根据所述视频判断是否发生异常状况，是则发出求助信号；当用户离开售货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，是则发出报警信号，否则根据用户的购物车的各货品的售价完成扣款。这样，体现了更好的人文关怀，提升了无人超市的安全系数。
在其中一个实施例中，采用在售货区安装的固定视频设备获取用户在售货区的视频。例如，一种无人超市售货方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则发送获取用户视频权限的请求；当获取用户视频权限的请求被通过时，允许用户进入售货区；采用在售货区安装的固定视频设备获取用户在售货区的视频；当用户离开售货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，否则根据用户的购物车的各货品的售价完成扣款。例如，一种无人超市售货方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则发送获取用户视频权限的请求；当获取用户视频权限的请求被通过时，允许用户进入售货区；采用在售货区安装的固定视频设备获取用户在售货区的视频；当用户处于售货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，是则发出报警信号，并且根据所述视频判断是否发生异常状况，是则发出求助信号；当用户离开售货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，是则发出报警信号，否则根据用户的购物车的各货品的售价完成扣款。
在其中一个实施例中，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。这样，有利于实现无人配货，从而避免引人产生的货品问题，例如遗失。或者，也可以采用机械臂将货品逐批放置在所述货架上的对应位置。或者，也可以采用机械臂将同类货品多件同时放置在所述货架上的对应位置。例如，采用机械臂以夹持方式将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。又如，采用机械臂以推送方式将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。又如，采用机械臂以承托及推送方式将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。在其中一个实施例中，对于质量低于预设质量阈值的货品，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。在其中一个实施例中，对于数量少于预设数量阈值的货品，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。这样，对于小件或者少量货品，可以采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。
在其中一个实施例中，采用推送方式将同类货品整体放置在所述货架上的对应位置。这样，可以整批货品整体放置在所述货架上的对应位置。在其中一个实施例中，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置。这样，可以整批货品放在箱体中，以箱体的形式整体放置在所述货架上的对应位置。在其中一个实施例中，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置之前，还包括步骤：取出所述货架上原本装载该类货品的箱体。这样，可以极大提升配货效率。在其中一个实施例中，取出所述货架上原本装载该类货品的箱体之后，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置之前，还包括步骤：采用该类货品填满所述箱体；并且，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置，具体为：采用推送方式将所述箱体整体放置在所述货架上的对应位置。这样，可以更好地利用卖剩的货品，避免重复配货和仓库整理，进一步提升配货效率。
在其中一个实施例中，对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置，包括：判断货架是否靠墙，是则采用一与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置，否则对各货架分别采用与所述货架具有相同高度的一组配货装置进行配货，其中，一组配货装置分别位于所述货架的两侧，一组配货装置包括推送配货装置及承接配货装置；进行配货时，所述推送配货装置先将所述货架上的货品全部推送到所述承接配货装置，然后将所述推送配货装置上的货品采用推送方式分别放置在所述货架上的对应位置。也就是说，如果货架靠墙，就用一个配货装置进行配货，如果货架不靠墙，就用两个配货装置，即一组配货装置进行配货。在其中一个实施例中，将所述推送配货装置上的货品采用推送方式分别放置在所述货架上的对应位置，具体为：将所述推送配货装置上的各类货品连同装载该类货品的箱体采用推送方式分别整体放置在所述货架上的对应位置。上述各实施例，能够真正实现无人超市，即除了顾客之外，连配货都是自动通过机器实现的。
需要说明的是，本发明的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的无人超市售货方法，亦可称为无人超市货品处理方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。