1.协同控制中的共识算法概述协同控制算法因此,共识算法被设计成分布式的,假设车辆之间只有邻居间的相互作用。车辆会根据其邻居的信息状态来更新其信息状态的值。目的是设计一个更新定律,使网络中所有车辆的信息状态收敛到一个公共值。 共识算法具有多辆自动驾驶车辆协同控制的背景,并且在连接稳定的背景下呗理解,已经应用在交会、编队控制、群集、姿态...https://blog.csdn.net/weixin_43448905/article/details/124298498

2.无人机集群协同控制策略.docx其中,最突出的问题是如何保证无人机集群在复杂的环境中实现高效稳定的协同行为。这要求我们深入理解无人机协同控制的基本原理,开发更为先进且实用的算法,并进行大规模的实验验证和实际应用。 未来,随着无人机技术的不断发展以及相关法律法规的逐步完善,无人机集群协同控制将在更多的应用场景中得到应用。因此,开展对这...https://m.renrendoc.com/paper/305980406.html

3.无人驾驶系统核心技术解析:感知规划与控制的协同驱动协同控制算法强调各个子系统之间的协同工作,确保整个系统能够协同运行,达到更高水平的性能。在无人驾驶中,协同控制算法可以使感知、规划和控制三个层次更好地协同工作,提高系统的整体效率和稳定性。 实时性优化算法 实时性是无人驾驶系统中一个至关重要的因素,影响着系统对于环境变化的响应速度。实时性优化算法通过优化...https://www.auto-testing.net/baike/show-2207.html

4.基于TOPSIS算法的多VSG单元协同控制策略为更好地实现多VSG单元在提供惯性支撑时的协同配合,提出一种基于逼近于理想值排序方法(TOPSIS)的多VSG单元协同控制策略。首先,通过系统中各储能端的剩余容量和系统频率变化率,对含多VSG单元的系统总惯量大小进行调整;其次,综合考虑各VSG单元的储能荷电状态、换流器容量、储能充放电功率限制等指标差异,结合TOPSIS算法对...https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-DLZS202009010.htm

5.基于一致性算法的微电网分布式协同控制与优化但是其本质为有差控制,在具有多个分布式电源的微电网系统中难以实现精确的功率分配。因此,可以在微电网分布式电源信息交互的基础上,通过分布式平均一致性算法来估计分布式电源功率的均分值,并以此构造微电网的二次控制项来提高系统的运行性能,实现有功功率、无功功率在各分布式电源的精准分配,维持系统的频率、电压在额定...https://wap.cnki.net/lunwen-1022592557.nh.html

6.上海交通大学智能无线网络与协同控制中心5.事件触发算法的鲁棒性研究——张仕琦 北京大学 多自主体系统的协同控制属于自动控制理论与应用领域的核心关键问题,是当前国际系统与控制领域的前沿研究方向在无人集群系统、传感器网络军事航天等领域均有重大应用前景。协同控制的核心是设计基于局部信息的分布式协同控制律,以实现期望的集群行为,在本报告中,我们将阐述对...https://iwin.sjtu.edu.cn/Web/Show/316

7....协同编队避障路径规划matlab代码51CTO博客【无人机编队】基于人工势场算法实现多机器人协同编队避障路径规划matlab代码,1简介本文提出一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法.通过引入与障碍物移动方向垂直的辅助牵引加速度信息,可消除局部优化解的影响.同时,为了实现无人机机群快速编队和https://blog.51cto.com/u_15287693/4792504

8.计算机测量与控制杂志关键词:虚拟目标机 动态系统建模工具 协同仿真 软件非干涉运行监控技术 动态系统建模工具可以按照设定的仿真步长对控制器的行为动态模拟,也可以在仿真环境下模拟控制器所在的系统架构和动态数据交互,因此传统的卫星控制系统方案设计时一般采用在同一模型建模体系进行,并进行相应的控制算法设计;但是由于动态系统建模工具其自...https://www.youfabiao.com/jsjclykz/201908/

9.“新一代人工智能”研究的三大重点方向围绕提升我国人工智能国际竞争力的迫切需求, 面向重大需求,突破新一代人工智能关键共性技术,以算法为核心, 数据和硬件为基础, 全面提升感知识别、知识计算、认知推理、协同控制与操作、人机交互等能力, 形成开放兼容、稳定成熟的技术体系。 2.1 可泛化的领域知识学习与计算引擎 ...https://blog.itpub.net/29829936/viewspace-2600424/