《指挥与控制学报》9卷2期网刊目录发布,敬请关注!智能概念

【文题】:作战概念及其建模研究综述

【作者】:韩琦,李为民,李宁,李森,郭蓬松,陈文钰

【引用格式】:韩琦,李为民,李宁,等.作战概念及其建模研究综述[J].指挥与控制学报,2023,9(2):123-134

HANQ,LIWM,LIN,etal.Areviewonoperationalconcept&itsconceptualmodeling[J].JournalofCommandandControl,2023,9(2):123-134

【文题】:智能博弈技术军事应用展望

【作者】:马悦,吴琳,郭圣明

【摘要】:为利用智能技术解决现代战争中的意图判断、威胁评估与指挥控制,提高军事决策水平,将军事问题转化为博弈问题,综合利用博弈论和人工智能(artificialintelligence,AI)技术寻求策略均衡解.通过深入剖析游戏智能博弈的最新进展,梳理美军人工智能军事应用项目研究情况,总结常用智能方法的优缺点,分析军事博弈面临的挑战及应对措施,为突破复杂战场环境下高动态不确定的军事智能决策问题提供借鉴.

【引用格式】:马悦,吴琳,郭圣明.智能博弈技术军事应用展望[J].指挥与控制学报,2023,9(2):135-145

MAY,WUL,GUOSM.Theprospectofintelligentgametechnologiesinmilitaryapplication[J].JournalofCommandandControl,2023,9(2):135-145

论文与报告

【文题】:超大预训练模型在指挥控制领域的应用与挑战

【作者】:阳东升,卢经纬,李强,王飞跃

【摘要】:超大预训练模型(largescalepre-trainedmodel,LSPTM)的发展在人工智能领域产生了意想不到的效果,尤其是在自然语言处理(naturallanguageprocessing,NLP)上ChatGPT的突破,似乎打通了“人工智能”的任督二脉,在短短的几个月内,其智能实现了从人类可以理解的智能到无法理解的智能跨越.以ChatGPT为代表的LSPTM即将开启一个全新的硅基智能时代,指挥与控制(commandandcontrol,C2)作为人类社会引以为豪的体现智慧的关键要素,会面临什么样的机遇和挑战?以C2过程的基本范式和

运行基本模式框架为指导,全面分析LSPTM在C2活动的物理域、信息域、认知域以及社会域各方向潜在的应用,阐述硅基智能时代,人工智能从辅助工具角色向伙伴和替代角色的跨越,C2领域发展的机遇.军事领域对抗性C2的竞争不再局限于技术,而是培育LSPTM的文化底蕴,东西方文化与价值观的差异将决定两种不同LSPTM的智慧与智能.

【引用格式】:阳东升,卢经纬,李强,等.超大预训练模型在指挥控制领域的应用与挑战[J].指挥与控制学报,2023,9(2):146-155

YANGDS,LUJW,LIQ,etal.IssuesandchallengesofChatGPT-likelargescalepre-trainedmodelforcommandandcontrol[J].JournalofCommandandControl,2023,9(2):146-155

【文题】:基于强化学习的四旋翼无人机鲁棒协同控制

【作者】:刘昊,赵万兵,高庆,刘德元,吕金虎

【摘要】:基于强化学习方法,解决了异构四旋翼无人机集群的无模型鲁棒最优编队控制问题.考虑每架四旋翼无人机为受到未知动态模型和外部干扰等因素影响下的非线性欠驱系统.提出一种完全分布式观测器,利用局部信息,为无人机集群生成参考信号,以实现期望的飞行编队.基于强化学习方法,在不需要无人机动态信息条件下,设计鲁棒最优位置控制器和鲁棒最优姿态控制器.通过理论分析和仿真验证了所提编队控制算法的有效性.

【引用格式】:刘昊,赵万兵,高庆,等.基于强化学习的四旋翼无人机鲁棒协同控制[J].指挥与控制学报,2023,9(2):156-163

LIUH,ZHAOWB,GAOQ,etal.Robustcooperativecontrolforquad-rotorunmannedhelicoptersbasedonreinforcementlearning[J].JournalofCommandandControl,2023,9(2):156-163

【文题】:网络化航天器弹性姿态跟踪控制

【作者】:于洋,陈哲,袁源

【摘要】:针对网络化航天器姿态弹性跟踪控制问题,借鉴主动抗干扰控制思想,设计攻击检测机制对控制器端到执行器端网络攻击进行监测,利用网络通道传输信息设计两个自适应观测器,在抑制内部噪声的同时对外界扰动及恶意攻击信号进行实时估计.采用多前馈与反馈相结合的方式设计复合抗干扰及抗攻击控制器,抵消扰动及攻击对系统性能的影响,提升网络化航天器系统的安全性及稳定性.

【引用格式】:于洋,陈哲,袁源.网络化航天器弹性姿态跟踪控制[J].指挥与控制学报,2023,9(2):164-174.

YUY,CHENZ,YUANY.Resilientattitudetrackingcontrolofnetworkedspacecrafts[J].JournalofCommandandControl,2023,9(2):164-174

【文题】:面向作战任务规划的信息主动推荐服务

【作者】:陈皖玉,蔡飞,陈洪辉,张维明

【引用格式】:陈皖玉,蔡飞,陈洪辉,等.面向作战任务规划的信息主动推荐服务[J].指挥与控制学报,2023,9(2):175-181

CHENWY,CAIF,CHENHH,etal.Anintelligentinformationrecommendationserviceforcombattaskplanning[J].JournalofCommandandControl,2023,9(2):175-181

【文题】:知识与数据互补的战术级兵棋行为决策框架设计与实现

【作者】:刘满,张宏军,程恺,郝文宁,王之腾

【摘要】:战术级兵棋以随机的方式模拟战争中的动态过程,能够为军事智能决策技术提供贴近真实战争的决策背景和试验环境.提出了知识与数据互补的行为决策框架,用于兵棋多实体的指挥控制.该框架一定程度上解决了传统基于知识推理决策中行为模式固定、迁移能力不强的缺点,也解决了基于兵棋数据挖掘的软决策算法对大量人类高质量复盘数据的需求,将知识、数据与学习的方法综合起来,形成基于知识推理的决策算法处理宏观动作,基于数据挖掘的软决策算法处理微观动作,通过自对抗复盘数据进行迭代学习,提升决策模型能力.基于该框架,设计并实现了一个兵棋人工智能(artificialintelligence,AI),该兵棋AI在全国性智能兵棋比赛中取得较好成绩,并体现出灵活性高、泛化性好的特性.

【引用格式】:刘满,张宏军,程恺,等.知识与数据互补的战术级兵棋行为决策框架设计与实现[J].指挥与控制学报,2023,9(2):182-191

LIUM,ZHANGHJ,CHENGK,etal.Frameworkdesignandapplicationfortactical-levelwargamebehaviordecision-makingbasedoncomplementaryknowledgeanddata[J].JournalofCommandandControl,2023,9(2):182-191

【文题】:分布式作战条件下陆战场智能信息系统设计

【作者】:王军,张雄涛,赵兴利,钟正仪,朱晓敏

【摘要】:聚焦陆战场信息系统设计问题,结合分布式计算最新成果,基于“云网端”融合理念,构建了一套适用于分布式战场节点和智能需求的信息系统架构.针对所构建架构中,智能应用和智能性提升的关键需求,综合分布式陆战场节点资源受限、任务多样等特点,在分层联邦学习基础上,依据资源状况进行自适应调整,提供资源开销和智能提升相均衡的使用途径.经实验验证,该架构和方法效果良好,更能适应分布式条件下陆战场节点智能性需求.

【引用格式】:王军,张雄涛,赵兴利,等.分布式作战条件下陆战场智能信息系统设计[J].指挥与控制学报,2023,9(2):192-203

WANGJ,ZHANGXT,ZHAOXL,etal.Landbattlefieldintelligentinformationsystemdesignunderdistributedoperationconditions[J].JournalofCommandandControl,2023,9(2):192-203

【文题】:基于多重虚拟力控制的无人机覆盖编队分簇算法

【作者】:汪镇涛,李大鹏,丁良辉,杨锦彬

【摘要】:针对飞行自组网(flyingad-hocnetwork,FANET)在区域覆盖中的应用,提出一种基于多重虚拟力控制的三阶段编队分簇算法以同时维持高覆盖和高连通性.应用虚拟力算法,设计了基于四重虚拟力的移动控制策略来动态管理机间距离.此策略部署在被划分为3个阶段的覆盖任务中.结合此策略设计了一种编队分簇算法,解决了FANET网络管理困难的问题.通过仿真对比验证,所提算法相较于传统算法在覆盖率和连通性上更加有效实用.

【引用格式】:汪镇涛,李大鹏,丁良辉,等.基于多重虚拟力控制的无人机覆盖编队分簇算法[J].指挥与控制学报,2023,9(2):204-214

WANGZT,LIDP,DINGLH,etal.ClusteringalgorithmofUAVcoverageformationbasedonmultiplevirtualforcecontrol[J].JournalofCommandandControl,2023,9(2):204-214

【文题】:基于神经网络辅助的智能人员排班系统

【作者】:陈子夷,豆亚杰,姜江,杨克巍,谭跃进

【摘要】:为快速获得优质的排班表,设计了结合深度神经网络和分支定界法的智能人员排班系统.介绍人员排班问题的特点和难点;构建问题的整数规划模型;提出基于深度神经网络辅助的分支定界法,通过学习现有的已知最优解的人员排班问题,在分支定界的每一步作出合理的分支选择和修剪.该方法是使用深度学习方法解决组合优化问题的一种创新尝试,实验部分针对不同的参数设置和标准实例集合验证了该方法的可行性.

【引用格式】:陈子夷,豆亚杰,姜江,等.基于神经网络辅助的智能人员排班系统[J].指挥与控制学报,2023,9(2):215-224

CHENZY,DOUYJ,JIANGJ,etal.Intelligentpersonnelschedulingsystembasedonneuralnetworkassistance[J].JournalofCommandandControl,2023,9(2):215-224

【文题】:全域作战指挥信息系统总体架构及核心支柱

【作者】:吉祥,蒋锴,成海东

【摘要】:面向全域作战要求,分析战争新形态、指挥控制新范式、技术新推动,提出全域作战指挥信息系统的基本要素、应用架构以及关键能力;围绕全域作战指挥信息系统构建,提出五大核心支柱,即开发、安全和运维一体化(development,security,andoperations,DevSecOps)、人工智能、数字建模、试验仿真、泛在网络;针对具体支柱,阐述其在全域作战指挥信息系统中的作用,并给出支撑能力形成的关键性措施.

【引用格式】:吉祥,蒋锴,成海东.全域作战指挥信息系统总体架构及核心支柱[J].指挥与控制学报,2023,9(2):225-232

JIX,JIANGK,CHENGHD.Architectureandcorepillarsofalldomainoperationcommandandcontrolsystem[J].JournalofCommandandControl,2023,9(2):225-232

短文

【文题】:空空导弹单机发射和合作发射中的F/A极

【作者】:高劲松,赵宝奇,邓森,颜从武,武梦洁

【摘要】:F极(F-pole,又称命中距离)和A极(A-pole,又称脱离距离)是体现机载空空导弹火控系统战术技术指标的6个典型攻击距离中的两个.介绍单机发射和合作发射时的F/A极的概念,比较单机发射和合作发射过程,分析影响F/A极大小的因素.认为:尽管单机发射和合作发射的过程是不同的,但是二者的F/A极定义是相同的,而且单机发射和合作发射有一定联系,当满足一定条件时,单机发射可以向合作发射演化,且能获得与合作发射相同的F/A极;另外,影响F/A极大小的诸多因素在单机发射和合作发射这两种形式下可能会产生不同的结果.

【引用格式】:高劲松,赵宝奇,邓森,等.研究单机发射和合作发射中的F/A极[J].指挥与控制学报,2023,9(2):233-237

GAOJS,ZHAOBQ,HUJL,etal.Air-to-airmissileF/A-poleinsingle-planelaunchandcooperativelaunch[J].JournalofCommandandControl,2023,9(2):233-237。

【文题】:多营区协同的智慧营区体系化设计

【作者】:古英汉,孟菊,王怀龙,王峰

【引用格式】:古英汉,孟菊,王怀龙,等.多营区协同的智慧营区体系化设计[J].指挥与控制学报,2023,9(2):238-244

GUYH,MENGJ,WANGHL,etal.Systematicdesignofsmartcampswithmulti-campcoordination[J].JournalofCommandandControl,2023,9(2):238-244

THE END
1.《多无人机协同控制技术》(周伟)简介书评在线阅读通过90多张图示,系统讲解多无人机协同控制的设计方法和控制算法,针对协同技术重点、难点,给出了对应解决方案。 作者:周伟,李五洲,王旭东,吴超出版社:北京大学出版社出版时间:2019年11月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥47.50 定价 ¥69.00 配送至 http://product.dangdang.com/28493741.html
2.2022年度陕西省重点研发计划项目申报指南目录研究内容:针对复杂构件清洁、无人化、智能化高质量的焊接需求,研究具备自主感知能力的激光焊接机器人;研究激光视觉焊缝跟踪算法,考虑多因素强干扰下的精准实时跟踪,实现焊缝跟踪路径规划,解决不规则焊缝的高质量焊接;研究适应多场景的摆动焊接模式,实现复杂构件多功能焊接;研究光-机器人协同控制技术,开发激光机器人焊接专用...http://www.kt180.com/html/sxs/9889.html
1.协同控制中的共识算法概述协同控制算法因此,共识算法被设计成分布式的,假设车辆之间只有邻居间的相互作用。车辆会根据其邻居的信息状态来更新其信息状态的值。目的是设计一个更新定律,使网络中所有车辆的信息状态收敛到一个公共值。 共识算法具有多辆自动驾驶车辆协同控制的背景,并且在连接稳定的背景下呗理解,已经应用在交会、编队控制、群集、姿态...https://blog.csdn.net/weixin_43448905/article/details/124298498
2.无人机集群协同控制策略.docx其中,最突出的问题是如何保证无人机集群在复杂的环境中实现高效稳定的协同行为。这要求我们深入理解无人机协同控制的基本原理,开发更为先进且实用的算法,并进行大规模的实验验证和实际应用。 未来,随着无人机技术的不断发展以及相关法律法规的逐步完善,无人机集群协同控制将在更多的应用场景中得到应用。因此,开展对这...https://m.renrendoc.com/paper/305980406.html
3.无人驾驶系统核心技术解析:感知规划与控制的协同驱动协同控制算法强调各个子系统之间的协同工作,确保整个系统能够协同运行,达到更高水平的性能。在无人驾驶中,协同控制算法可以使感知、规划和控制三个层次更好地协同工作,提高系统的整体效率和稳定性。 实时性优化算法 实时性是无人驾驶系统中一个至关重要的因素,影响着系统对于环境变化的响应速度。实时性优化算法通过优化...https://www.auto-testing.net/baike/show-2207.html
4.基于TOPSIS算法的多VSG单元协同控制策略为更好地实现多VSG单元在提供惯性支撑时的协同配合,提出一种基于逼近于理想值排序方法(TOPSIS)的多VSG单元协同控制策略。首先,通过系统中各储能端的剩余容量和系统频率变化率,对含多VSG单元的系统总惯量大小进行调整;其次,综合考虑各VSG单元的储能荷电状态、换流器容量、储能充放电功率限制等指标差异,结合TOPSIS算法对...https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-DLZS202009010.htm
5.基于一致性算法的微电网分布式协同控制与优化但是其本质为有差控制,在具有多个分布式电源的微电网系统中难以实现精确的功率分配。因此,可以在微电网分布式电源信息交互的基础上,通过分布式平均一致性算法来估计分布式电源功率的均分值,并以此构造微电网的二次控制项来提高系统的运行性能,实现有功功率、无功功率在各分布式电源的精准分配,维持系统的频率、电压在额定...https://wap.cnki.net/lunwen-1022592557.nh.html
6.上海交通大学智能无线网络与协同控制中心5.事件触发算法的鲁棒性研究——张仕琦 北京大学 多自主体系统的协同控制属于自动控制理论与应用领域的核心关键问题,是当前国际系统与控制领域的前沿研究方向在无人集群系统、传感器网络军事航天等领域均有重大应用前景。协同控制的核心是设计基于局部信息的分布式协同控制律,以实现期望的集群行为,在本报告中,我们将阐述对...https://iwin.sjtu.edu.cn/Web/Show/316
7....协同编队避障路径规划matlab代码51CTO博客【无人机编队】基于人工势场算法实现多机器人协同编队避障路径规划matlab代码,1简介本文提出一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法.通过引入与障碍物移动方向垂直的辅助牵引加速度信息,可消除局部优化解的影响.同时,为了实现无人机机群快速编队和https://blog.51cto.com/u_15287693/4792504
8.计算机测量与控制杂志关键词:虚拟目标机 动态系统建模工具 协同仿真 软件非干涉运行监控技术 动态系统建模工具可以按照设定的仿真步长对控制器的行为动态模拟,也可以在仿真环境下模拟控制器所在的系统架构和动态数据交互,因此传统的卫星控制系统方案设计时一般采用在同一模型建模体系进行,并进行相应的控制算法设计;但是由于动态系统建模工具其自...https://www.youfabiao.com/jsjclykz/201908/
9.“新一代人工智能”研究的三大重点方向围绕提升我国人工智能国际竞争力的迫切需求, 面向重大需求,突破新一代人工智能关键共性技术,以算法为核心, 数据和硬件为基础, 全面提升感知识别、知识计算、认知推理、协同控制与操作、人机交互等能力, 形成开放兼容、稳定成熟的技术体系。 2.1 可泛化的领域知识学习与计算引擎 ...https://blog.itpub.net/29829936/viewspace-2600424/