极飞科技基于北斗卫星的农田高精度导航网络
极飞云共有113台服务器，分布在中国3-4个城市。把服务器放在不同城市的目的，是因为有容灾处理，云网络可以更加完善。极飞云网络还包含了负载均衡、CDN加速等处理，是一个完整的云体系。
无人机飞行时，云基站的服务器会给它播发高精度的定位信号，也就是给无人机上的RTK做实时差分定位，从而实现高精度的飞行效果。
在这期间，可能会遇到两种情况：
一是使用者所处的位置网络不好，这时可以直接把测绘器设成移动基站。架设以后，无人机和云基站之间就有两条链路来连接：一条通过移动基站给极飞云发数据，云再转发给无人机；另一条链路是移动基站通过电台给无人机广播。这也是更推荐大家使用的双链路方法，具有更高的安全保障。
二是没有移动基站，但云基站网络中断了，这时你有180秒来应急处理。同时无人机会有三个飞行阶段，分别是：
1
前60秒：RTK延时过大，但依然保持RTK飞行
2
后120秒：退出RTK，进入浮点精度飞行模式
3
超出180秒后：普通GPS精度飞行模式
前60秒，机载RTK模块依旧能够提供高精度定位导航，并提示RTK延时过大；
后120秒，无人机退出RTK，进入浮点精度飞行模式。这意味着，如在无人机起飞前曾预设RTK信号丢失后自动返航的命令，或收到RTK延时过大的提示信息后，立即进行返航操作，基本可以避免飞行意外风险；
180秒后，如用户未对RTK信号延时或丢失进行任何操作，无人机则会进入普通GPS精度飞行模式，此时无人机才有可能因半米到两米左右的飞行偏差，撞击障碍物。
关于飞行高度，还需补充一点。除了特殊条件下要选择定高飞行外，建议全程使用仿地飞行。因为仿地飞行的高度参考来自于雷达波对地面的参考，所以无论是在RTK，浮点精度或是GPS精度状态下，飞行高度都不会受影响。
如果能理解这三种状态，就能采取合适的飞行方式应对突发情况，保障作业安全。
如今，极飞用户已经在享受极飞云带来的效益，例如可以把测绘器同时当作移动基站来使用，降低购机成本；再比如极飞云能传回位置信息，帮助用户寻找迫降在农田中的无人机；还可以帮助合作伙伴管理设备，如远程锁定无人机等。
同时，我们也在开发极飞云的更多功能。例如，通过后台大量的飞行数据，分析无人机的“健康情况”，提前规避飞行风险。比如震动很大，喷洒流量很小等异常情况，我们希望未来能提前推送飞行隐患信息给用户，提醒大家无人机某个部件需要检修、保养等，让每一次飞行更安全。
Q：什么时候能实时同步飞行数据？
A：其实无人机已经能实时同步飞行数据了，只是没有将数据分析展现出来，相信在未来1-2个月内，我们就可以把它们展现给大家。
Q：我这边的基站总是很不稳定，是什么问题？
A：极飞云服务的整体稳定性是有保障的，如果你连某一个基站总是出现问题，建议从这几个方面解决：一是连接最近的基站，保证你与基站之间是有效的连接距离；二是确认基站端的网络是否可行，如果不行，我们让代理商把当地的基站换一个地方。三是确认地里的网络是否可行。
Q：高度突变不会影响仿地飞行，是吗？
A：对，因为仿地飞行时，高度参考不是由RTK提供的，而是来自于雷达。
Q：在哪些环境，会比较难连接极飞云？
A：离基站很远的时候，比如超过30、40公里比较难连接。特别是下午2点-5点左右，电离层特别活跃，会造成一定影响。最好的做法是在当地增加云基站的密度。
Q：航向精度不足，和云技术有关吗？
A：没有关系，航向精度跟无人机的RTK天线有关，但跟云没有任何关系。举个例子，其中一个天线被防风林遮挡住了，这时航向精度就会受影响。
Q：用定高模式到了single状态，飞行高度突然变得很高，是怎么回事？
A：如果你用定高模式到single状态，或者到float之后的状态，就有可能发生高度突变。所以建议大家非特殊情况下都使用仿地飞行，因为高度是由雷达决定的。
Q：A2和无人机之间的可控距离只有400米左右，为什么也会出现距离太远、返航失败？
A：根据环境不同，电台通讯距离可能在200米-500米左右，绝多数用户都能连上。另外我们也提供了一个云连接，当你离线以后，可以通过云的方式连接无人机。
Q：在东北一个没有云基站的地方，架设移动基站和低精度采点后，测绘一块地，到20公里外上传航线，然后再加载地块才能飞行。这个情况能否改成本地直接飞行？或者飞行结束后，有网络了再补充上传。
Q：有故障的话，能否不悬停而是沿着原航线返回？
A：我们分析了大量的用户经验及反馈，最终才决定采用悬停的方式。如果沿着原航线飞回去，可能会出现电量不足的问题；如果是两点一线返回，中间可能有障碍物，出现更多不可控因素。
Q：返航为什么不避障？
A：无人机上的飞控无法得知障碍物信息，它只是按照航线飞行来避障。控制避障的有两个，一是天目系统，如果不带天目系统，就无法实现避障。二是A2地面站的指导作业文件，当你上传完航线以后，飞控是不会再次进行避障计算的。没有返航过程中的障碍物信息，它就会按照两点之间的直线返航。
Q：无人机之间可以互相通讯吗？
A：互相通讯对于载带的通讯电台而言，意味着更多数据包的同频干扰或者丢失。所以通讯不是难题，难的是要跟多少台进行通讯，且通讯不能延迟等一系列问题。必须把机载电台和地面控制变成宽带的通讯方法，才能保持低延时情况下，依然能进行高速率通讯。
Q：不用布置基站，用虚拟基站，加上最优路径算法，能省钱还安全，这个技术是否可行？
A：不布置基站就无法做虚拟基站。一定是先做物理基站，才能虚拟出更多的小基站来。
Q：手控无人机是用云来飞，还是GPS？
A：普通的GPS。当然进入RTK加手动飞行也是可操作的。
Q：怎样才能更快地连上RTK？
Q：作业时无人机有时会离线，是什么问题？
A：如果A2地面站跟无人机之间的通讯中断了，无人机就会离线。
Q：地面站上呈现的地图航线会穿过障碍物，是怎么回事？
A：在地形极其复杂的农田地图上，后台无法运算出100%正确的避障路径，就会出现航线穿过障碍物的情况。因此建议大家都亲自检查一遍。同时我们也在持续优化，升级到最新的APP版本后，这些情况就会减少很多。