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近日，Mavic3行业系列迎来固件更新。本次更新将带来业界期待已久的实时仿地、智能摆拍等功能，让Mavic3行业系列在航测倾斜摄影等常见应用场景中成为更得心应手的效率奇兵。
航测外业需要保证拍摄时航向和旁向均具有一定的重叠度，因为重建二维、三维模型的前提是被摄物体的同一个点位被无人机从不同位置拍摄到。例如在Pilot2中，默认航向重叠80%，旁向重叠70%。
但上述重叠度是相对于起飞点高度平面设置的。如果测区范围内有较大的地形起伏，特别是地物海拔高于起飞点时，实际重叠度会低于设置的值，甚至可能出现重叠度为0的现象，而重叠度过低会导致数据后处理时重建失败。
同时，地形起伏还会导致拍摄的照片地面影像分辨率（GSD）差异较大，影响到最终成果精度的一致性。以Mavic3E为例，相对被摄地面100米时GSD为2.7cm，相对地面200米时GSD为5.4cm。
测区内有地形起伏时，航测重叠度的变化
（深色三角为重叠区域）
为避免上述问题、保证重叠度和成果的地面影像分辨率一致，需要无人机在航测作业中始终根据地形起伏保持与地面的相对高度，即进行仿地飞行。
航测无人机要想进行仿地飞行，需要首先获取地形信息。通常来说，可以通过提前导入数字表面模型（DSM）的方式进行仿地作业。
获取DSM的方式一般有两种，一是通过公开数据源下载全球的高程数据库，二是通过提前采集一遍正射影像，使用大疆智图生成DSM文件。前者从网上下载的DSM文件可能不准确，还需要裁剪；而后者需要提前采集正射影像，方法过于繁琐。
在本次的固件更新中，Mavic3行业系列的仿地飞行功能进行了以下两点优化，不仅解决了上述难题，还显著改善了航测作业的精度和效率。
1.支持实时仿地功能
Mavic3行业系列提供了一套全新的仿地方案——实时仿地。基于其配备的前视、下视鱼眼摄像头，在飞行的过程中，Mavic3行业系列可实时重构前方200米的三维地形，并智能判定对地高度，实时调整飞行高度，始终与地面保持相对恒定的高度，误差不超过10%。
实时仿地功能示意
实时仿地功能下的航线示意
固件更新后，用户可在“建图航拍”任务中开启“仿地飞行”功能，选择“实时仿地”，只需要设定对地高度，飞行器就会在作业过程中保持对地恒定的相对高度执行任务，无需导入高程数据。
Mavic3E在地势起伏较大的悬崖地区的实时仿地案例
需要注意的是，建议搭配RTK使用该功能[1]，且目前实时仿地功能仅支持设置80-200米的高度范围，在夜间或弱光条件下将无法使用该功能，同时不建议在大面积水面、海浪环境使用该功能。
2.仿地飞行支持全球高程数据库在线下发
那么，在超过200米飞行高度时，Mavic3行业系列的仿地飞行有哪些优化呢？此次Pilot2更新后，将内置30米分辨率的全球高程数据库（ASTERGDEM），支持用户直接在APP上划定测区后自动下载测区的高程文件，即用户无需再去网上寻找数据源，极大地提升用户的仿地飞行体验。
全球高程数据在线下载功能入口：
建图航拍=>规划测区=>开启仿地飞行=>
DSM文件选择为“网络下载”
由于内置的高程数据库是2009年生产的DEM数据，后续也不再更新，且30米分辨率的DEM适合200米高度以上、地形地貌变化不大的作业场景，因此在不同的地方会存在不同精度的误差，需要用户在使用这一仿地方式时，确保测区的高程系统数据适配度和准确性。
Mavic3E新增三向智能摆拍，提升倾斜摄影效率
在进行三维建模时，航测需要进行倾斜摄影，获取物体前、后、左、右、下共5个角度的照片，而Mavic3E这种单相机无人机，以往需要飞5条不同方向的航线才能完成数据采集。
本次固件更新，Mavic3E将具备三向智能摆拍功能，即无人机将以“井字”方式飞行，通过云台的智能摆动，仅需两条航线即可达到此前需要五向飞行才能达到的倾斜摄影效果，同时效率可提升一倍以上。
在智能摆动拍摄作业过程中，飞行器会沿着两条相互垂直的弓字形航线飞行，两条航线会从不同角度对测区进行拍摄。在测区中间，飞行器会进行3个方向的智能摆拍；而在测区边缘，会智能选择只拍摄重建需要的1-2个方向，从而精简拍照数量，提升后处理效率。
航线的形态与测区大小、飞行器的飞行高度以及云台摆动的角度有关。即使对于同一测区，由于飞行器的飞行高度或者云台摆动角度不同，航线也可能呈现出不同的形态。
智能摆拍航线及摆拍方向示意图
而且，在智能摆动拍摄作业过程中，每条航线根据所拍摄照片数量将自动调整飞行速度，照片数量越少时飞行速度越快，使飞行器作业效率也达到最高。
Mavic3E智能摆拍功能入口及作业示意图
其它功能升级
-Mavic3T新增智能红外超分功能，通过DJIPilot2App开启后将在低光环境下得到更清晰的红外图像，图片分辨率为1280*1024，达到与大疆行业旗舰机经纬M30T红外相机相同分辨率。
-新增超清矩阵拍照功能，通过组合镜头同时提供全局画面和局部高清细节。
-新增SD卡存储加密功能，保护用户数据安全。通过DJIPilot2App开启安全密码后，需要输入用户设置的密码才能访问存储在SD卡中的数据。
-新增对PayloadSDK二次开发的支持。
-开放部分飞行控制参数，可通过DJIPilot2App进行自定义调节。
-优化基础飞行功能：无GNSS条件下，飞行器限高可设置到60m。