160年前的11月，达尔文完成《物种起源》的书写，并将之出版。《物种起源》一书的出版，不仅对于达尔文个人具有历史意义，而且使19世界50年代至19世纪70年代大批的学者对于生物界的观点和对人在生物界中的地位的观点有所转变，以及后世人们对于自然界的认知改变。因此，达尔文的《物种起源》与细胞学说及能量守恒和转化定律并称为19世纪自然科学的三大发现。
达尔文进化论的精髓可以用的“物竞天择，适者生存”来总结，但是进化论并不是被这简单的八个字就完全概括了。达尔文进化论可以总结为五个相对独立的学说理论，这五个学说理论构成了完整的进化论。
下面就来介绍一下构成达尔文进化论的五个学说理论：
狭义进化论既是指的是进化论本身，进化论所描绘的世界是呈现发展式地演变的，非是固定不变的，也并非是循环式变化的。何为发展式演变？在进化论的世界里，物种总是在不停适应自然环境的变换，而一旦物种跟不上自然环境的变化，即将遭到淘汰，因此物种总是呈现出发展的姿态，才能应对自然的变化，才能迎合上生命的生存和延续。物种的适应环境变化，生命演化从低级到高级，从单细胞到多细胞，从植物到动物，呈现出发展的姿态。这就是进化论讲述的自然世界。
达尔文曾明确的提出所有的物种最初都是源自于一个共同的祖先，之后经过不断的、连续的趋异过程，物种逐渐演化成不同的种族。此学说最为重要的产物就是进化树，进化树使得所有物种的变异演化一览无遗。从进化树能够发现所有物种的演化路径，探寻到任何两个物种总是能够在进化树上找到共同的祖先。进化树的正确不但得到了化石证据的支撑，同时也得到基因的验证，它正确性是毋庸置疑的。共同祖先学说不但能够把比较解剖学中的所谓的“原型”结构解释为来自一个共同祖先；而且还把生物在地球上奇怪的分布格局用祖先的散布来解释。分类学中存在将物种划分成不同的等级，例如人类属于动物界下的脊索动物门下的哺乳纲下的真兽亚纲下的灵长目下的人科下的人属下的智人种，共同祖先学说验证了此种分类的正确性。
达尔文认为进化是通过积累一系列细微、连续的有利变异而产生的，新物种是由原已存在的物种通过缓慢的过程逐渐进化而形成，而且在进化的每一阶段都保持其对自然环境的适应性。所以，达尔文进化论强调物种进化不是跳跃式或是骤变式的，而总是逐渐进行的。对于实际上观察到的自然界中生物普遍存在的演化不连续性，以及地质记录也显示化石种类的不连续性，为了说明这与渐进进化并不矛盾，达尔文用生物性状的分歧和中间类型生物的灭绝以及化石记录不全来解释观察到的现象。显然这一解释不具备强大的说服力，也就导致在发现寒武纪物种大爆发之后，进化论无法给予一个科学合理的解释。近现代的基因研究发现，物种演化的根源在基因突变，基因的一系列突变逐渐引发物种在性状和行为上发生变化，虽验证了渐进性进化学说的基本原理，但是依然未能证明它是完全正确的。
物种进化树
物种增殖是指有一个祖先物种产生出几个子代中的进化。达尔文观察到一个物种实际上是由一群群的个体组成的，每一群都有特定的地理分布区域，而且具有一定的个体数量，个体之间往往的在形态特征上互有微小的差异。组成物种的任何一群这样的个体就成为种群。
达尔文将此种种群思想带入到进化论中，强调生物个体的特异性，而不把物种看作是一种无个体间差异的模式。达尔文认为处于不同地理区域的种群对物种形成是十分重要的，这样的种群往往显示出种群间比较明显的差异，可以看做是物种形成的中间阶段，在发展下去，就会成为不同的物种，从而造成物种的增殖。不过，后来他也认为在同一地理区域也有可能通过种群内个体之间的差异而导致物种的形成。就拿人类这个最明显的例子来说，无论是在个体上，还是不同地理区域或同一地理区域的种群，都存在明显的差异，人类演化史上就曾存在着多个近亲，虽然后来都灭绝在时空之中，可能在遥远的未来，将会演化人类的又一个近亲种族。
现在科学界依然认为物种形成以及物种增殖的过程是生物进化的重要组成部分，但是其中还有许多未解决的问题，对于这个问题科学家们还有这许多的争议。
长颈鹿的自然选择
达尔文提出最具由革命性的理论学说就属自然选择学说。自然选择不仅否定任何超自然的作用，将上帝/神等造物主打翻在地，而且还否定在生物界中存在任何形式的决定论与目的论，既是指物种演化没有既定路线可供选择，完全是自然环境筛选物种变异而决定演化的，从而认为生物世界的任何部分都是自然界通过选择而完成的杰作。达尔文认为自然选择的对象是生物的个体。正是由于物种的个体间存在着适应性、生存和生殖能力上的差异，使得自然选择能够进行。通过自然选择，就会造成“适者生存发展，不适者被淘汰”的现象发生。就如同是长颈鹿的演化一般，短脖子的个体演化出长脖子，吃的到树上的树叶而得以生存繁衍，未发生演化的鹿因为不能吃到树叶而灭绝。
自然选择使得生物世界千姿百态、奇妙无穷，使得生物世界呈现出完美的和谐，即生物彼此之间具有相互依存的密切广西以及生物对自然环境的高度适应。自然选择学说虽然引起了有神论者的强烈反对，而且进化论者中队自然选择的作用也一直存在激烈的争论，但时过百年，自然选择学说依然是达尔文进化论的最为中坚的组成部分。
1882年4月19日，达尔文因病逝世，他被安葬在伟大的牛顿旁边，以便人们瞻仰和纪念，在墓碑上刻着这样一句话：“他把这个世界翻了一个个，虽然并不完全”。