宇树科技的H1现场跳科目三、EX家神似"苏轼"的人形机器人现场与观众battle起诗词、优必选的WalkerS演示检测汽车轮胎的过程、帕西尼感知科技的人形机器人在现场比心、星动纪元的人形机器人还"跑到"宇树展台"交际"……
上一次人形机器人这么火，还是2016年波士顿动力的Atlas，而后几年一直不温不火，直到2021年，特斯拉首发了人形机器人Optimus的概念机设计方案，再次带起这个节奏。
2023年，在多名创始人口中都被认为是"爆发年"。谈及原本不看好人形机器人，2023年又入局这一赛道的原因，宇树科技CEO王兴兴表示："22年底，我们还没做人形机器人，但已经有一些客户找上我们想买人形机器人。所以我们觉得社会的共识、热度、客户对它的期待程度，已经足够了。"
伴随着大模型的爆火，2024年似乎已成为"具身智能元年"，而人形机器人正是具身智能最佳的实践之一。在资本市场，这一赛道也堪称"火爆"。IT桔子数据显示，从2023年1月至今，国内共成立了29家人形机器人创业公司，其中有22家已经获得至少1轮融资。
值得注意的是，不少产业方作为投资方，在多家企业探寻应用落地过程中起到重要作用。"华为天才少年"稚晖君创立的智元，投资方就不乏产业方，北汽、上汽、比亚迪三大汽车主机厂都在其中。
智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松表示，产业方会开放场景，和企业一起共创，并将产业方比喻成"老师"，他认为机器人能不能带来价值，是产业方说了算。帕西尼联创聂相如也"英雄所见略同"，他称融资的主要目的一是为了研发，二是和产业方建立联系。
"机器人进家庭就是两个能力，一是能和你对话，了解你，二是帮你干活，所以交互场景是提高它的对话能力，进工厂是锻炼他的干活能力。"从而，姜青松表示人形机器人进厂从简单的开始，再慢慢到复杂，是在进行能力的积累，为进入家庭做好铺垫。
现场也有企业直接将"招聘启事"挂在了展厅门口，该公司人员也毫不掩饰地说："现在就是缺人才，高薪聘请。"另外一家公司的人透露，不会把自家技术人员告诉大家，防止被挖走。
"才艺"大比拼
从北京北人亦创国际会展中心南门进入到展馆，最吸引眼球的当属人形机器人。
在EX机器人展台上，形似苏轼的人形机器人，在现场和观众对诗词，展台右侧设置了交互，可以通过话筒直接和他们对话、询问。另外一边则是诺贝尔机器人小剧场，有扮演"炸药之王"和"和平之父"两个角色的机器人，EX机器还通过声纹模拟了诺贝尔的音色。
据EX总经理张挺昊介绍，EX仿生人形机器人做到对历史名人的外貌、表情、动作等多方面的还原，主要是通过精细的仿真技术和角色大模型（NPCLLM）。"EX仿生人形机器人已经在文旅场馆、教育教学、展览展示、互动娱乐、以及舞台表演中落地应用。"
宇树最新推出的量产版本G1，经过特殊妆造，呈现出悟空和机甲的独特造型，在展台进行了亮相。另外去年发布的人形机器人H1，在现场还跳起"科目三"。
有意思的是，临近展台的星动纪元的人形机器人还走到宇树展台，还做出了"拥抱"的动作，示意交个朋友。除此之外，北京具身智能机器人的"天工"也逛到了特斯拉展台，站在了Optimus的旁边。
在机器人大会上，Optimus仍是静态展示。根据计划，特斯拉将从明年开始小批量生产人形机器人，特斯拉工厂在明年部署超过1000个人形机器人协助人类工作。据特斯拉展台工作人员介绍，特斯拉目前正在招募数据收集操作员，通过穿戴动作捕捉设备、VR头显等，训练Optimus。
智元的"明星机器人"远征A2在现场则担任"接待员"，展示了多模态交互能力。在展台左侧远征A2-W展示了灵活的零件拣选能力，还作为智元具身智能数据平台系统AIDEA的数采本体进行演示。对于没有在现场展现运控，姜青松开玩笑的说"很大一部分都发给客户了，所以我们机器人不多。"
数据采集是具身智能发展的难点之一，一般可分为互联网数据——仿真数据——真机数据。其中，真机数据训练效率在95%以上，仿真数据效率约在60%—70%。姜青松表示，基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年开源，让大家快速地利用这些数据去使用机器人。
与人类相似，人形机器人的核心同样是由大脑、小脑和本体组成。其中，"大脑"代表了人形机器人的自主思考及决策能力，这是区别人形机器人与其他传统机器人产品的最大不同。随着人工智能、大模型等技术的成熟，逐渐赋予了人形机器人这种能力。
姜青松直言大脑就是两个大模型，一个是通用模型，一个是动作模型，后者的壁垒更高，原因是数据采集需要来自实际的场景。所以，智元的投资方里不乏产业方，或许也是有倾向性的选择。
帕西尼感知科技的人形机器人则在不停的地比心，据媒体报道，其多维触觉人形机器人TORA系列，拥有多自由度双臂和4指仿生灵巧手，双手上有近两千个该公司自研的ITPU高精度触觉传感器。另外，乐聚的机器人表演了炒菜、榨果汁等；优必选的WalkerS则演示了检测汽车轮胎的过程……
总体来看，目前的人形机器人能实现的拟人化功能还比较简易，外形上主要分为两类，一类是1米7左右通用人形机器人，另一类是1米3左右的"小人版"机器人。前者市场售价在60万-70万之间，后者在30万-40万之间。有部分厂家的产品暂未对外公布价格，但其均表示会是一个比较惊喜的价格，对于成本他们表示随着国产化率的提高，成本也正在优化。
在量产方面，多家企业都表示在今年年底会有一个突破，但是普遍都认为，目前仍处于早期发展阶段，仍存在不少问题。王兴兴认为现在人形机器人行业最大的难题在于，机器人AI的发展是落后于通用AI的，并未达到一个突破临界点的时刻。"现在阶段，我一直也认为对机器人行业最大的一个限制，还是AI不太够。AI模型、AI的训练数据集、AI的场景的落地部署，都完全远远不够。"
据《人形机器人产业研究报告》预测，2024年，中国人形机器人市场规模将达27.6亿元；到2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，占比位居世界第一；到2035年，市场规模有望达到3000亿元。
与投资方共探落地场景
在逛展过程中，听到的最多的问题是"你们家人形机器人的应用场景在哪？"
从各家企业的介绍来看，工业制造业、服务业是大家目前普遍尝试的场景，最近也有很多企业的人形机器人宣布"进厂打工"。王兴兴表示"进厂"是一个趋势，宇树也与蔚来等汽车工厂合作部署了人形机器人进厂做搬运工作，国内友商也在推进类似合作。
但在他看来，目前还处于试点阶段，虽然方向有价值，但还未实现商业闭环。"一台机器人的成本仍高于人力，没能够形成正向循环的商业价值。"并表示宇树并不集中在工业场景，科研、教育、AI公司和个人消费者，都完全欢迎。
而这个24小时无人药店值守的商业场景则是银河与美团共同打造的，"美团现在是我们最大的外部投资方，我们投资方也包括一些其他产业，我们也会优先考虑和他们合作，打造一些场景，到这些场景里应用，这都有在考虑的。"
6月底，银河通用机器人宣布完成天使轮融资，总规模7亿人民币，投资方有18家，包括美团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方。彼时，银河通用机器人产品总监朱辉对媒体表示，该公司首代泛化大模型机器人已于5月份正式亮相，预计在Q4正式预售，计划在商超、车厂、工业等场景验证落地。
在业内，智元也备受资本方青睐。截至目前，智元机器人已完成了七轮融资，其中不乏一些产业方。在姜青松眼里，产业方既能共享数据，更好地训练机器人，同时也能检验价值，产业是否愿意买单的一个试验场。
据知情人士透露，智元将在明年开启B轮融资。针对是否会优先考虑产业方作为投资方，姜青松表示B轮策略暂时还未定。
帕西尼和投资方也在不断挖掘一些应用场景。今年4月，帕西尼宣布已完成数亿元A轮及A1轮融资，其中新奥资本为A轮领投方，A1轮为北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资。
据其联创聂相如介绍，融资的主要目的一是为了研发，二是和产业方建立联系。他还透露，有产业的投资方，还能提供一些实验机会，对挖掘市场需求有很大帮助。
美团同样是宇树的投资方，王兴兴表示"后续的话也大概率会跟他们有些合作之类的事情。"同时他也表示投资方其实没有过多参与公司里面，尤其产品管理这方面，相对来说不会对方向性过多干涉。这一点上聂相如也表示，投资方非常尊重他们。
在投融资方面，IT桔子数据显示，从2023年1月至今，国内共成立了29家人形机器人创业公司，其中有22家已经获得至少1轮融资。