公元1368年，随着明太祖朱元璋，在南京登基称帝，明朝正式开国。
此后，元顺帝仓惶出逃，逃往北方草原。自此之后，元朝作为一个大一统王朝的时代，便彻底结束了。
要想说清楚这个问题，我们还得从元朝中期的时候说起。
自从元朝开国之后，元朝的皇帝们，一直想要将元朝彻底汉化。不过，对于这一点，很多蒙古贵族并不买账，甚至还有人直接刺杀了皇帝。
在这个过程当中，元朝政府对地方的控制，开始持续衰落，内部矛盾也开始进一步激化。当矛盾聚集到一定程度之后，元朝自然就开始爆发农民起义了。
所以，公元1351年，以韩山童和刘福通为首的农民起义军，正式开始起义，后世史称红巾军起义。红巾军起义爆发之后，元朝统治者开始迅速调集军队，想要去平定叛乱。但是，在这个过程当中，元朝政府却发现了一个很尴尬的问题。
这个问题，就是元朝中央，很难指挥下面的军队。
这事其实也怨不得当时的元朝皇帝，而是元朝从开国以来，就一直存在的一个弊病。当年忽必烈为了统一中原，除了指挥自己麾下的蒙古骑兵作战之外，更多的其实是组建汉人、色目人、女真人混合的地方武装。
而到了元朝末期，随着元朝中央的控制力衰退，那些地方武装力量，早已不是元朝中央政府，可以随意指挥的了。简单来说，当时元朝的情况是，如果皇帝看谁不顺眼，可以发出号召，号召大家去进攻谁，但却无法直接指派一些地方武装力量去进攻。
这种情况，有点像唐朝末年的藩镇割据，皇帝名义上虽然是老大，但却很难指挥地方上的节度使。
所以，当红巾军起义爆发之后，元朝中央只能派出一部分力量，前去镇压农民军。而这部分被元朝派出去的军队，其实也不再是当年横扫天下的蒙古铁骑，而是汉人与蒙古人混编的军队。战斗力比起当年巅峰时期的蒙古铁骑，实在是差了太多。
另外，就在元朝政府派出军队，前去平叛的时候，元朝内部又开始内讧。而且，这种内讧是全方位的。地方军阀之间在内讧，中央政府也在内讧。这种内讧，无疑加剧了元朝自身军事力量的衰落。
如此一来，元朝政府的军队，就被不断消灭。而农民军这边的军事力量，则越大越强。虽然不断战败，但却胜在拥有源源不断的兵员做补充。所以，数年之后，元朝在江南的统治，便已经彻底崩溃。此时的南方，已经完全被农民军中的各种力量所占据。
然而面对这样的危局，元朝政府依然没选择一致对外，而是继续内讧。就在这个时候，农民军这边的领头人刘福通，趁机开始北伐。此后，刘福通指挥三路军队北上。在这其中，东路军从山东方向进攻，最远打到了北京通县，距离元大都只有一百二十里。但最后，还是被元朝军队围攻覆灭了。
西路军则是从山西方向进攻，直扑元上都。后来，西路军虽然成功拿下了元上都，但却引来了很多元朝北方军队的围攻，不得不向辽东方向靠拢。最后，西路军运动到朝鲜半岛的时候，被彻底消灭了。
至于中路军，则是由刘福通亲自率领。中路军起初也是进展顺利，甚至一举拿下了北宋都城开封，并且在这里建都。但是，后来随着元朝政府的反扑，开封得而复失，中路军也开始一路战败，最后同样被消灭了。
刘福通所组织的这次北伐，虽然并未结束元朝政府的统治，但是却从根本上消灭了元朝最后一部分的精锐力量。虽然在刘福通北伐期间，元朝内部的各大军阀，罕见地暂时团结起来，并且消灭了刘福通。但等到农民军被消灭之后，他们很快便再次分裂。
而且，这一次，元朝已经彻底丧失了对他们的控制，再也无力指挥他们了。
在刘福通进行北伐的同时，南方农民军内部的各种势力，其实也没闲着。以朱元璋、陈友谅等人为首的几大割据势力，开始相互乱战。最终，朱元璋取得了最后的胜利，统一了南方，拥有了再次北伐的力量。
其实，就在刘福通被消灭的时候，如果元朝此时能够继续派大军南下，那么朱元璋能否统一南方，还真是一个未知数。但就在这个关键时候，元朝内部又开始内斗。以元顺帝为核心的元朝中央政府，开始和元末名将王保保作战，双方的这场战斗，不但将元朝最后的一部分精锐，彻底牵制住，同时也给了朱元璋在南方顺利发育的机会。
公元1367年，已经逐渐统一南方的朱元璋，在南京顺利登基，明朝自此开国。在朱元璋登基的同时，朱元璋派徐达统帅明军，正式进行北伐。而徐达进行北伐的时候，也是有侧重地进行北伐，主要进攻元朝中央政府控制的山东、河北、河南等地区。至于王保保等人控制的地区，则是采取了堵而不打的策略。
因为之前元朝中央的军队，一直在和王保保作战。所以，徐达开始北伐之后，很快便势如破竹。后来，徐达又抢先拿下了潼关，将元朝大部分精锐，都堵在了潼关以西，根本无法参战。此后，徐达又率军直扑元大都。此时已经空虚至极的元大都，自然挡不住来势汹汹的明军。所以最后，元顺帝只能仓皇出逃，逃往北方。元朝作为一个全国性统治政权的历史，也就此结束了。
总之，元朝之所以打不过明军，最主要的原因有两个：一是经过近百年的统治后，元军内部已经极为腐朽，战斗力已经下跌得非常厉害。二是因为元朝内部一直在内斗，直到徐达进攻到元大都之前，元朝内部的内斗依然没有停止。
如果元朝政府内部的矛盾，能够少一些的话，那明军能否顺利打下元大都，恐怕仍是一个未知数了。