电子控制单元主要由输入电路、模数转换器（AD转换器）、微机和输出电路组成。
发动机工作时，各传感器的信号传输到ECU后，首先进入输入电路进行处理。不同传感器的信号有不同的处理方法。通常情况下，输入信号首先从杂波中滤除，转换成矩形波，然后转换成输入电平，以确保信号的准确传输。
ECU中的模数转换器（AD转换器）负责将来自传感器的两种信号转换为微机可识别的信号。一种是数字信号，它可以直接输入微机；另一种是模拟信号，微机无法直接接受，必须通过AD转换器转换为数字信号，然后输入微机。
这些信号处理后，微机会根据预设的算法进行计算和处理，并根据计算结果发出指令，通过输出电路将指令传输给执行器，以实现对发动机的精确控制。
电子控制单元通过这种复杂的信号处理和指令传输，实现了对汽车各系统的精确控制，提高了汽车的性能和安全性。
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