您觉得软体机器人会应用在医疗的哪些具体方面？
医疗软体机器人是一个典型的跨学科领域，涉及生物学、化学、材料科学、医学等等学科。根据世界科学网站的分析，按照软体机器人的工程特性和临床意义目前主要被用于包括康复、手术和诊断等应用领域。
这期主要介绍软体机器人在诊断方面的应用。
不知道您会选择哪个方面的诊断入手？
我们知道肺癌是世界上发病率和死亡率最高的恶性肿瘤。根据世界卫生组织WHO的统计，2020年全球因肺癌去世的人数达180万，比因肝癌和胃癌致命的人数总和还要多。肺癌致命性如此强是因为大多数病例直到后期才被诊断出来。如果及早诊断和治疗，存活率可提高至55%。
为什么那么难诊断出来啊？
在早期肺癌中，可疑的肺结节往往非常小，而且多达三分之二的肺结节位于肺外围深处，这就使得医生很难安全可靠地诊断他们。
软体机器人对于肺癌诊断有什么用？
这里我要介绍一家软体机器人公司AurisHealth。2007年成立，总部位于硅谷。该公司致力于通过将机器人技术、微型仪器、内窥镜设计、传感和数据科学集成到一个平台中来改变医疗干预。
AurisHealth设计了一个用于诊断和治疗的支气管镜手术软体机器人，以一种独特的支气管镜和鞘套伸缩设计，能够成功地进入了肺的所有18个部分。让医生能够以前所未有的精度访问难以触及的小周围肺结节。
支气管镜和鞘套伸缩设计提供稳定性和控制。一旦超出鞘管，支气管镜可以提供额外的180度屈曲。这种先进的机动性非常适合肺部的小而曲折的解剖结构。支气管镜的每个组件都可以独立铰接、推进、缩回和位置锁定，这样更方便医生更好地控制和操作，能够在肺部深处发现小结节。
另外，支气管镜的尖端集成了摄像头、冲洗和抽吸装置，医生可以直接观察活检区域，从而帮助精确诊断和手术成功。
AurisHealth在2019年被强生医疗器械公司旗下的Ethicon收购。Auris由FredericMoll博士创立。FredericMoll博士是一位医生和有远见的企业家，在手术机器人领域开创了先河，于1995年创办了他的第一家机器人公司IntuitiveSurgical，现在市值约为614亿美元，另外一家开发操纵导管工具的公司HansenMedical。Moll博士以34亿美元的价格将AurisHealth出售给强生公司。
这一切的背后并非一蹴而就，FredericMoll是华盛顿大学的医学博士，斯坦福大学的MBA。1995年之前一直担任Guidant外科部门的医疗主管，一直致力于研究如何在医疗诊断的时候，尽量减少对病人身体的侵入性（切口和损伤）。他确信机器人技术可以帮助减少常规手术的侵入性，于是联合创立了IntuitiveSurgical。从那时起，IntuitiveSurgical一直致力于开发微创机器人辅助工具和平台，包括拥有FDA认证的用于机器人辅助外科手术的达芬奇系统，以及用于治疗肿瘤的精密放射机器人CyberKnife。
未来也希望看到更多拥有医学背景，了解应用领域痛点，长期深耕专注的创业者，利用软体机器人技术赋能医疗领域。