机器人手术解读系列(第一期)——机器人手术基本介绍外科微创医生腹腔镜内窥镜达芬奇

导语:作为2024年服贸会重要组成部分之一,国家卫生健康委员会百姓健康频道(CHTV))定于9月13日在京举办“2024首都国际医学大会的平行论坛——数智医疗与医学人工智能创新论坛”,CHTV&医学论坛网将为您带来AI赋能医疗的系列报道。

2024年6月7日,中国科学院院士、解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部主任张旭教授带领团队,在意大利罗马参加欧洲腹腔镜和机器人手术挑战大会,通过国产远程手术机器人成功完成并演示了跨亚欧大陆“全球最远距离”远程前列腺癌根治手术。论坛上张旭院士将做题为“远程泌尿外科新进展与人工智能”的主旨报告,在论坛举办前,让我们一起了解机器人手术以及张旭院士在机器人手术领域的成就。我们将分三期为大家讲解,本期的主题是机器人手术基本介绍。

机器人手术,这一融合了尖端科技与医疗技术的领域,自20世纪末以来已在医疗实践中扮演着越来越重要的角色。机器人手术系统不仅极大地提高了手术的精确度和安全性,还为患者带来了更小的创伤和更快的术后恢复。自2000年达芬奇(daVinci)系统获得美国食品药品监督管理局(FDA)批准以来,全球已有超过7500个安装平台,执行了超过1100万例机器人手术[1]。

机器人手术系统的发展,特别是达芬奇系统,已经经历了几代的技术革新。从最初的3个机械臂和缺乏双极仪器,到后来引入的第四个臂、更长的臂、双极止血以及高清(HD)视野,这些技术进步极大地扩展了机器人手术的应用范围和功能。随着技术的进步,机器人手术系统已经能够提供更好的人体工程学设计、更精细的手术工具以及更高级的成像技术,从而使得手术更加安全和有效。

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可以做哪些手术?

注:(A)达芬奇希外科医生控制台;(B)达芬奇希多臂系统;(C)达芬奇SP。图1软组织机器人平台的说明

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机器人手术的安全性

图2机器人手术与腹腔镜手术死亡率、总体术后并发症、严重术后并发症和转为开放手术情况的比较

表1机器人手术与腹腔镜手术比较结果

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人工智能与机器人手术

图3人工智能在机器人手术中的集成

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机器人手术展望

未来,机器人手术有望实现更高级别的自动化,同时,远程手术技术的优化,使得医生能够在千里之外进行手术操作,为医疗资源匮乏地区提供高质量的医疗服务。2024年3月,中国科学院院士、中国人民解放军总医院泌尿外科医学部主任张旭带领北京、海南两地手术团队,在中国人民解放军总医院,通过机器人远程手术系统实时操控3000多公里外的手术机械臂,为一名身处解放军总医院海南医院的患者实施前列腺癌根治手术。6月,张旭院士使用中国自主研发的手术机器人,在意大利罗马为在中国北京的患者,成功实施远程手术。远程手术技术的发展将使医生能够在更远的距离上进行手术,为全球医疗水平的提升贡献力量。

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结语

介绍

张旭院士

中国科学院院士,主任医师、教授,专业技术二级,文职1级,中共党员,解放军总医院泌尿外科医学部主任。中央保健委员会专家组成员、中华医学会泌尿外科学分会候任主任委员。我国泌尿外科腹腔镜及机器人领域奠基人,创建了以后腹腔技术为代表的泌尿外科微创技术和理论体系,在国内外广泛推广应用,成为我国泌尿外科领域的标准技术。国家杰出青年科学基金获得者、军队科技领军人才、国家高技术研究发展计划首席专家,获国家科学技术进步二等奖2项。

参考文献

[1]GAMALA,MOSCHOVASMC,JABERAR,etal.Clinicalapplicationsofroboticsurgeryplatforms:acomprehensivereview[J].JRobotSurg,2024,18(1):29.DOI:10.1007/s11701-023-01815-4.

[2]MAOB,ZHUS,LID,etal.Comparisonofsafetyandeffectivenessbetweenroboticandlaparoscopicmajorhepatectomy:asystematicreviewandmeta-analysis[J].IntJSurg,2023,109(12):4333-4346.DOI:10.1097/JS9.0000000000000750.

[3]ANYOMIHTTK,MEHTAA,SACKEYD,etal.Roboticversuslaparoscopicgeneralsurgeryintheemergencysetting:asystematicreview[J].JRobotSurg,2024,18(1):281.DOI:10.1007/s11701-024-02016-3.

[4]ZHANGC,HALLBECKMS,SALEHINEJADH,etal.Theintegrationofartificialintelligenceinroboticsurgery:anarrativereview[J].Surgery,2024,176(3):552-557.DOI:10.1016/j.surg.2024.02.005.

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1.机器人能不能辅助腹腔镜手术问答频道机器人辅助腹腔镜手术的措施在临床上已经应用较长时间了,目前相关经验较为丰富,手术的安全性比较高。而...https://www.bohe.cn/ask/view/q7ez8w1pqhkm0ur.html
2.机器人辅助的腹腔镜手术好吗病情分析:机器人辅助的腹腔镜手术是比较好的,因为在机器人的辅助下,可以完成一些细致的操作,并且机器人的话,它的程序都是设定的,出现错误的概率几乎为0,而且只治疗一些良性的妇科疾病的时候,经阴道及其他微创途径进行子宫切除术都比剖腹手术好。但是机器人辅助的腹腔镜手术对机器以及手术医生的技术经验要求相对来说,...https://mip.pingguolv.com/ask/yGzFHHDS.html
3.腹腔镜手术和机器人手术的区别一般情况下,腹腔镜手术和机器人手术的区别通常是操作方式不同、优势不同以及缺点不同。 1、操作方式不同:腹腔镜手术是一种微创手术,通常会在手术部位做2-3个小切口,并伸入管道状工作通道,然后用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤。而机器人手术并不需要医生站在手术台前,可以远离手术台操纵...https://www.xywy.com/arc/244553.html
4.腹腔镜微创手术与机器人手术相比有什么好处有问必答应该是相对而言。手术最根本还是手术医生的操作问题。只是说机器人手术在有些地方可以替代腹腔镜手术。https://www.120ask.com/question/81776108.htm
5.达芬奇机器人辅助腹腔镜手术我科于201x年率先开展达芬奇机器人辅助腹腔镜妇科手术,累计手术XX台,具有丰富的达芬奇机器人辅助手术经验。恶性肿瘤的手术机器人辅助治疗有以下优势:1.提高安全性:达芬奇机器人手术能够发现普通手术不易发现的微小血管和神经等,具有更高的安全性。2.提高稳定性和精确性https://www.gsyy.cn/info/13511/116281.htm
6.腹腔镜微创手术与机器人手术相比有什么好处腹腔镜微创肾脏手术与机器人手术的好处应该是相对而言。手术最根本还是手术医生的操作问题,这两者本质上是否存在区别还不一定。机器人手术在有些地方可以替代腹腔镜手术,可以减少难度,对手术开展有益处。从这个角度来说,可能机器人有一定优势。但是腹腔镜手术目前来说https://www.cnkang.com/video/article/358630.html
7.机器人这样做手术例如,腹腔镜手术需要3至4名医生共同完成,而达芬奇机器人实施手术仅需2名医生配合就能完成;手术者可以熟练完成全部操作,避免了与助手之间配合不熟练引发的安全性及低效等问题;此外,医生通过操纵机械臂实施手术,还可以避免与病人的交叉感染(如乙肝、艾滋病等)。https://news.csu.edu.cn/info/1062/124088.htm
8.关于机器人辅助腹腔镜技术的简述介绍-手术机器人是计算机控制的装置,其可被编程以帮助手术器械的定位和操纵。手术机器人通常用于腹腔镜手术而不是开放式手术方法。自20世纪80年代以来,已经开发出手术机器人来解决腹腔镜检查的局限性,包括二维可视化,仪器的不完全关节和人体工程学限制。机器人辅助腹腔镜手术的目标是通过将剖腹手术本来进行的手术转换为...https://m.antpedia.com/news/2580730.html
9.大医一院完成首例达芬奇机器人辅助的腹腔镜全子宫切除日间手术近日,大医一院妇二科副主任高娜团队在联合路院区日间手术中心顺利完成首例达芬奇机器人辅助的腹腔镜全子宫切除术。 患者为中年女性,诊断子宫颈癌IA1期,在门诊经过评估,决定对其行达芬奇机器人辅助腹腔镜全子宫切除术,并进入日间手术模式。患者按照日间手术流程,于手术当日入住日间手术中心,当天全麻下完成手术,术后第...https://www.dmu-1.com/index-article-detail-id-10059
1.荐读自主机器人腹腔镜手术荐读|自主机器人腹腔镜手术 多年以来医学界,在发达国家,外科一直在稳步推进机器人辅助手术的技术,它可使医生能够在手术过程中表现更从容和更稳定。而今,新的技术又出现了,美国有关研究专家表示,机器人已经成功地独立自主对目标进行了腹腔镜手术——无需人类的指导或帮助操作,他们将这种技术称为Autonomous robotic ...https://m.haodf.com/neirong/wenzhang/9388593679.html
2.腹腔镜手术机器人·获批的国产原研的腔镜手术机器人,其3D高清视野、多自由度灵活机械臂、开创性专业握柄设计,保障医生全心投入手术操作,产品的系统结构、制造工艺与标准均处于国内高超水平。威高妙手是国内首批开展远程手术的医用机器人,且已成功开展全国首例量子通信远程手术。https://www.weigaoholding.com/Product/info.html?cate=81&id=380
3.中国医大一院泌尿外科成功完成100例机器人辅助腹腔镜手术近日,泌尿外科为一位高危前列腺癌患者成功实施机器人辅助下的腹腔镜手术,这是中国医大一院泌尿外科成功完成的第100例机器人辅助腹腔镜手术。 患者术后回到中国医大一院泌尿外科门诊复查,检查结果显肿瘤控制良好,术后1个月排尿情况非常令老人家满意。对于一个高危前列腺癌患者而言,能取得这样的疗效实属不易。 https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_2648601
4.手术机器人行业研究摘要:总体来看,手术机器人是直觉医疗向精准医疗跃进的产品之一,代表外科手术发展的方向,前景十分广阔。目前该行业处于发展初期,世界范围内规模商业化的产品有限,值得长期关注。 腹腔镜手术机器人位于第一档,技术相对成熟,临床应用较多,适应症广泛,成长空间大。但是,该领域被达芬奇手术机器人垄断,较难进入。 https://www.36kr.com/p/864269635902344
5.2023手术机器人现状施乐辉手术机器人威高集团与天津大学联合研发的腔镜手术机器人正式通过国家药品监督管理局审查,取得国内首家腔镜手术机器人产品注册证。 微创手术机器人 图迈 机器人 这是2021年10月27日继山东威高手术机器人腹腔内窥镜手术设备获NMPA批准后,国内第二张腔镜手术机器人注册证。 https://blog.csdn.net/q610098308/article/details/130968973
6.机器人微创手术相比腹腔镜微创手术有哪些优在线问医生有很大优势:1、操作更加精准、仔细,腹腔镜是医生直接拿着手术器械,而机器人微创手术是医生操作机器,由机器进行手术,因此更加精细、到位;2、视野更加清晰,腹腔镜手术的显示是平面的,而机器人手术的显示是立体的,即3D效果,因此其操作视野更大更清楚;虽然目前也出现了3D的腹腔镜,但其的便捷性却不如机器人微创手术。https://www.vodjk.com/ask/toutiao/askcontent/12387.html
7....医院首例达芬奇机器人经脐单孔腹腔镜手术近日,妇产科在手术室、麻醉科配合下,成功完成医院首例达芬奇机器人经脐单孔腹腔镜手术。 患者42岁,来自商洛,因子宫肌瘤产生的压迫症状慕名来我院就诊。经过检查发现,子宫已经增大到如孕3月大小,子宫肌瘤位于前壁,压迫膀胱。患者有保留子宫的需求,妇科专业米海平主任医师、甘露副主任医师、李帆主治医师、拓小倩住院医师团...https://www.spph-sx.com/info/1620/45005.htm
8.康基控股唯精腹腔镜手术机器人完成首例前列腺切除手术近日,杭州唯精医疗机器人有限公司(以下简称“唯精医疗机器人”)自主研发的新型腹腔镜手术机器人在浙江大学医学院附属邵逸夫医院顺利完成首例手术机器人辅助下的前列腺根治性切除手术。 唯精医疗机器人是康基医疗控股的战略投资企业。为加快扩大产品布局、提供更完整的微创外科整体解决方案,2022年1月,康基医疗收购唯精医...https://www.hzkangji.com/news/detail/id/79.html
9.我院启用广西首台“达芬奇手术机器人”并进行手术直播外科手术将...什么是达芬奇手术机器人? 达芬奇机器人手术系统由美国研发制造,2000年7月达芬奇外科手术系统成为美国FDA批准的第一个腹腔镜微创手术的自动控制机械系统。 达芬奇(da Vinci Si)外科手术机器人是目前最先进的微创外科手术系统,它由三部分组成: 1.按人体工程学设计的医生操作系统。 https://www.gxmuyfy.cn/news/newsyydt/17143.html
10.JAMASurgery:机器人辅助腹腔镜胆囊切除术的安全性这项队列研究发现,与腹腔镜胆囊切除术相比,机器人辅助胆囊切除术的胆管损伤率明显更高,这表明,鉴于已经存在一种微创、可预测的安全腹腔镜方法,应该重新考虑机器人辅助胆囊切除术的效用。 美国在采用机器人辅助手术方面是全球异常者。虽然该技术最初因其克服与某些手术(如前列腺切除术)相关的技术挑战的能力而上市,但此...https://www.medsci.cn/article/show_article.do?id=5bcce9452440