泌尿肿瘤专业组

一、泌尿外科达芬奇机器人腹腔镜手术

随着科学的发展和技术的进步,各类机器人智能设备已经走入寻常百姓的生活。在医学领域,“机器人辅助手术”这项曾经听起来遥远又科幻的技术也在近10余年逐渐成熟并开始进入大众的视野。与传统腹腔镜手术相比,达芬奇机器人手术系统有它独到的优势:

1、手术视野放大倍数高:术者通过控制台看到的手术视野比实际放大10-15倍,可以更加清晰的分辨解剖结构、神经与血管,完成更加精细的解剖和操作;

2、可实现“裸眼三维成像”,术者手术时不必戴3D眼镜就能像看3D电影一样,看到的是区域的立体影像,这使得术者能够更加真实的判断空间远近和组织结构间的距离,完成更加精准的操作;

3、机械臂的的关节更加灵活,旋转弯曲的角度也远超人手臂的生理活动度,可以完成人手臂不能直接完成的动作和更加精细的手术操作;

4、减少术者疲劳。由于手术中,术者于手术控制台操作,而不再是站在手术床旁进行操作,这一定程度上减少了术中疲劳的发生概率,从另一个方面也提高了高效率高质量完成手术的可能;

5、机器人手术操作系统能滤除人手的生理性震动,增强了操作的稳定性,保证手术的精细和安全,实现“超越人手”的目的。

厦门大学附属第一医院于2019年6月在闽西南地区率先引进达芬奇手术机器人系统,装机以来泌尿外科邢金春教授团队累计完成近800例达芬奇机器人手术,在福建省处于领先地位,包括机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术、全息影像引导下机器人辅助腹腔镜肾部分切除术、机器人辅助腹腔镜肾癌根治术、机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治性切除术、单一体位机器人辅助腹腔镜肾盂癌根治术、机器人辅助腹腔镜肾盂成形术、机器人辅助腹腔镜腹膜后/肾上腺巨大肿瘤切除术等。达芬奇机器人手术更能够精准定位病灶,突破医学局限,大幅提升了手术安全和治疗效果。目前达芬奇机器人腹腔镜手术已成为泌尿外科的常规手术,标志着泌尿外科腹腔镜手术已迈入新的机器人时代。

2019年,邢金春教授团队率先在闽西南地区开展达芬奇机械人辅助腹腔镜前列腺癌根治术

二、NBI电子膀胱镜检查(2008年)

2008年,我科在国内率先引进NBI电子膀胱镜(OLYMPUS)及电子输尿管软镜。NBI是Narrow-bandimaging技术(窄带显像)的缩写,是一种新兴的内镜技术,它是利用滤光器过滤掉内镜光源所发出的红蓝绿光波中的宽带光谱,仅留下窄带光谱用于内镜诊断肿瘤。放大内镜结合NBI技术主要的优势有两方面:精确观察钻膜上皮形态,和上皮血管网。这种新的技术能够更好地帮助医生区分上皮炎症中血管形态的破坏,以及早期肿瘤不规则改变,从而提高内镜诊断的准确率。

白光与NBI的图像对比,在A图中,肿瘤周围的微小病变显示不清(箭头所指处),而在B图中却显示得非常清晰,可见NBI对于早期不典型病变的显示明显优于普通白光。

三、单孔腹腔镜技术

2011年我科率先在省内开展单孔腹腔镜手术。单孔腹腔镜手术是国际最前沿的微创技术,手术中手术器械及设备经单孔进入腹腔,该技术快捷、损伤小、疤痕小。单孔腹腔镜技术将传统腹腔镜手术由四孔、三孔、两孔改为一孔后,与传统腹腔镜手术比较,更具有突出的微创性、安全性、经济性、美观性、术后少疼痛等特点,真正体现了“微创”。

四、前列腺癌根治术中“网拍式”完全后方重建术(2014年)

腹腔镜前列腺癌根治术(RARP)是局限性前列腺癌的主要治愈方法之一。但是,术后的副作用如压力性尿失禁却严重影响患者的生活质量。2014年,泌尿外科邢金春教授团队国内率先提出并开展“前列腺癌根治术中“网拍式”完全后方重建术”,更好地解决了前列腺癌根治术后患者尿控难题。

泌尿外科邢金春教授团队在腹腔镜手术中

五、膀胱肿瘤逆行整块切除术

六、全息影像引导下达芬奇机械人辅助腹腔镜下肾部分切除术

七、改良无管化输尿管皮肤造口术

2019年,泌尿外科率先在国内采用改良输尿管皮肤造口术探索无管化输尿管皮肤造口在根治性全膀胱切除术后尿流改道的应用。该术式简单易行,克服了传统输尿管皮肤造口需长期留置输尿管支架管,导致反复尿路感染及肾盂慢性炎症刺激,导致肾功能下降的缺点。并减少了患者反复住院更换输尿管支架管的不便及相应的经济负担。

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1.机器人能不能辅助腹腔镜手术问答频道机器人辅助腹腔镜手术的措施在临床上已经应用较长时间了,目前相关经验较为丰富,手术的安全性比较高。而...https://www.bohe.cn/ask/view/q7ez8w1pqhkm0ur.html
2.机器人辅助的腹腔镜手术好吗病情分析:机器人辅助的腹腔镜手术是比较好的,因为在机器人的辅助下,可以完成一些细致的操作,并且机器人的话,它的程序都是设定的,出现错误的概率几乎为0,而且只治疗一些良性的妇科疾病的时候,经阴道及其他微创途径进行子宫切除术都比剖腹手术好。但是机器人辅助的腹腔镜手术对机器以及手术医生的技术经验要求相对来说,...https://mip.pingguolv.com/ask/yGzFHHDS.html
3.腹腔镜手术和机器人手术的区别一般情况下,腹腔镜手术和机器人手术的区别通常是操作方式不同、优势不同以及缺点不同。 1、操作方式不同:腹腔镜手术是一种微创手术,通常会在手术部位做2-3个小切口,并伸入管道状工作通道,然后用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤。而机器人手术并不需要医生站在手术台前,可以远离手术台操纵...https://www.xywy.com/arc/244553.html
4.腹腔镜微创手术与机器人手术相比有什么好处有问必答应该是相对而言。手术最根本还是手术医生的操作问题。只是说机器人手术在有些地方可以替代腹腔镜手术。https://www.120ask.com/question/81776108.htm
5.达芬奇机器人辅助腹腔镜手术我科于201x年率先开展达芬奇机器人辅助腹腔镜妇科手术,累计手术XX台,具有丰富的达芬奇机器人辅助手术经验。恶性肿瘤的手术机器人辅助治疗有以下优势:1.提高安全性:达芬奇机器人手术能够发现普通手术不易发现的微小血管和神经等,具有更高的安全性。2.提高稳定性和精确性https://www.gsyy.cn/info/13511/116281.htm
6.腹腔镜微创手术与机器人手术相比有什么好处腹腔镜微创肾脏手术与机器人手术的好处应该是相对而言。手术最根本还是手术医生的操作问题,这两者本质上是否存在区别还不一定。机器人手术在有些地方可以替代腹腔镜手术,可以减少难度,对手术开展有益处。从这个角度来说,可能机器人有一定优势。但是腹腔镜手术目前来说https://www.cnkang.com/video/article/358630.html
7.机器人这样做手术例如,腹腔镜手术需要3至4名医生共同完成,而达芬奇机器人实施手术仅需2名医生配合就能完成;手术者可以熟练完成全部操作,避免了与助手之间配合不熟练引发的安全性及低效等问题;此外,医生通过操纵机械臂实施手术,还可以避免与病人的交叉感染(如乙肝、艾滋病等)。https://news.csu.edu.cn/info/1062/124088.htm
8.关于机器人辅助腹腔镜技术的简述介绍-手术机器人是计算机控制的装置,其可被编程以帮助手术器械的定位和操纵。手术机器人通常用于腹腔镜手术而不是开放式手术方法。自20世纪80年代以来,已经开发出手术机器人来解决腹腔镜检查的局限性,包括二维可视化,仪器的不完全关节和人体工程学限制。机器人辅助腹腔镜手术的目标是通过将剖腹手术本来进行的手术转换为...https://m.antpedia.com/news/2580730.html
9.大医一院完成首例达芬奇机器人辅助的腹腔镜全子宫切除日间手术近日,大医一院妇二科副主任高娜团队在联合路院区日间手术中心顺利完成首例达芬奇机器人辅助的腹腔镜全子宫切除术。 患者为中年女性,诊断子宫颈癌IA1期,在门诊经过评估,决定对其行达芬奇机器人辅助腹腔镜全子宫切除术,并进入日间手术模式。患者按照日间手术流程,于手术当日入住日间手术中心,当天全麻下完成手术,术后第...https://www.dmu-1.com/index-article-detail-id-10059
1.荐读自主机器人腹腔镜手术荐读|自主机器人腹腔镜手术 多年以来医学界,在发达国家,外科一直在稳步推进机器人辅助手术的技术,它可使医生能够在手术过程中表现更从容和更稳定。而今,新的技术又出现了,美国有关研究专家表示,机器人已经成功地独立自主对目标进行了腹腔镜手术——无需人类的指导或帮助操作,他们将这种技术称为Autonomous robotic ...https://m.haodf.com/neirong/wenzhang/9388593679.html
2.腹腔镜手术机器人·获批的国产原研的腔镜手术机器人,其3D高清视野、多自由度灵活机械臂、开创性专业握柄设计,保障医生全心投入手术操作,产品的系统结构、制造工艺与标准均处于国内高超水平。威高妙手是国内首批开展远程手术的医用机器人,且已成功开展全国首例量子通信远程手术。https://www.weigaoholding.com/Product/info.html?cate=81&id=380
3.中国医大一院泌尿外科成功完成100例机器人辅助腹腔镜手术近日,泌尿外科为一位高危前列腺癌患者成功实施机器人辅助下的腹腔镜手术,这是中国医大一院泌尿外科成功完成的第100例机器人辅助腹腔镜手术。 患者术后回到中国医大一院泌尿外科门诊复查,检查结果显肿瘤控制良好,术后1个月排尿情况非常令老人家满意。对于一个高危前列腺癌患者而言,能取得这样的疗效实属不易。 https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_2648601
4.手术机器人行业研究摘要:总体来看,手术机器人是直觉医疗向精准医疗跃进的产品之一,代表外科手术发展的方向,前景十分广阔。目前该行业处于发展初期,世界范围内规模商业化的产品有限,值得长期关注。 腹腔镜手术机器人位于第一档,技术相对成熟,临床应用较多,适应症广泛,成长空间大。但是,该领域被达芬奇手术机器人垄断,较难进入。 https://www.36kr.com/p/864269635902344
5.2023手术机器人现状施乐辉手术机器人威高集团与天津大学联合研发的腔镜手术机器人正式通过国家药品监督管理局审查,取得国内首家腔镜手术机器人产品注册证。 微创手术机器人 图迈 机器人 这是2021年10月27日继山东威高手术机器人腹腔内窥镜手术设备获NMPA批准后,国内第二张腔镜手术机器人注册证。 https://blog.csdn.net/q610098308/article/details/130968973
6.机器人微创手术相比腹腔镜微创手术有哪些优在线问医生有很大优势:1、操作更加精准、仔细,腹腔镜是医生直接拿着手术器械,而机器人微创手术是医生操作机器,由机器进行手术,因此更加精细、到位;2、视野更加清晰,腹腔镜手术的显示是平面的,而机器人手术的显示是立体的,即3D效果,因此其操作视野更大更清楚;虽然目前也出现了3D的腹腔镜,但其的便捷性却不如机器人微创手术。https://www.vodjk.com/ask/toutiao/askcontent/12387.html
7....医院首例达芬奇机器人经脐单孔腹腔镜手术近日,妇产科在手术室、麻醉科配合下,成功完成医院首例达芬奇机器人经脐单孔腹腔镜手术。 患者42岁,来自商洛,因子宫肌瘤产生的压迫症状慕名来我院就诊。经过检查发现,子宫已经增大到如孕3月大小,子宫肌瘤位于前壁,压迫膀胱。患者有保留子宫的需求,妇科专业米海平主任医师、甘露副主任医师、李帆主治医师、拓小倩住院医师团...https://www.spph-sx.com/info/1620/45005.htm
8.康基控股唯精腹腔镜手术机器人完成首例前列腺切除手术近日,杭州唯精医疗机器人有限公司(以下简称“唯精医疗机器人”)自主研发的新型腹腔镜手术机器人在浙江大学医学院附属邵逸夫医院顺利完成首例手术机器人辅助下的前列腺根治性切除手术。 唯精医疗机器人是康基医疗控股的战略投资企业。为加快扩大产品布局、提供更完整的微创外科整体解决方案,2022年1月,康基医疗收购唯精医...https://www.hzkangji.com/news/detail/id/79.html
9.我院启用广西首台“达芬奇手术机器人”并进行手术直播外科手术将...什么是达芬奇手术机器人? 达芬奇机器人手术系统由美国研发制造,2000年7月达芬奇外科手术系统成为美国FDA批准的第一个腹腔镜微创手术的自动控制机械系统。 达芬奇(da Vinci Si)外科手术机器人是目前最先进的微创外科手术系统,它由三部分组成: 1.按人体工程学设计的医生操作系统。 https://www.gxmuyfy.cn/news/newsyydt/17143.html
10.JAMASurgery:机器人辅助腹腔镜胆囊切除术的安全性这项队列研究发现,与腹腔镜胆囊切除术相比,机器人辅助胆囊切除术的胆管损伤率明显更高,这表明,鉴于已经存在一种微创、可预测的安全腹腔镜方法,应该重新考虑机器人辅助胆囊切除术的效用。 美国在采用机器人辅助手术方面是全球异常者。虽然该技术最初因其克服与某些手术(如前列腺切除术)相关的技术挑战的能力而上市,但此...https://www.medsci.cn/article/show_article.do?id=5bcce9452440