当代微创外科的一大突破——机器人直肠癌根治术达芬奇机器人结直肠癌根治术腹腔镜手术

机器人手术昂贵的费用并非所有患者能够接受,这成为机器人目前推广的最主要问题。即便在全球范围内机器人手术开展的例数日趋上升,这也仅仅局限于一些发达地区,需要一定的经济支撑,机器人手术成为主流还有很长的路要走,需要更多的临床研究证明其优势。

达芬奇手术机器人的出现与应用是当代微创外科的一大突破,达芬奇机器人自引进我国以来,手术数量快速增长,尤其是近十年来,其疗效及安全性取得了广泛的认可。

世界范围内结直肠癌在肿瘤发病率高,在男性居第3位,女性居第2位,仅次于乳腺癌[1-3]。

近年来我国结直肠癌发病率日趋上升,并且已经成为死亡率排名第三的肿瘤。与西方国家相比,国内直肠癌流行病学具有发病率高,距肛门距离较低[4]和青年患者比例高的特点。低位直肠癌在根治切除同时又尽可能保留肛门,避免造瘘从而提高患者生活质量,成为我国外科医生面临的挑战。

结直肠微创手术技术已经相当成熟,腹腔镜手术在结直肠肿瘤根治术中得到了广泛的应用,并且疗效可观。在微创外科领域,人们致力于使用更加精密的手术器械辅助手术操作,以期减少手术创伤带来的出血、应激等,从而达到更好的手术效果。

达芬奇机器人的出现是对外科医生双手的一次解放,它由医生操作系统手术控制台、机械臂系统、视频处理成像系统组成。而达芬奇机器人从二十一世纪初投入使用以来,也经过了几代更新,目前已经更新到第四代达芬奇机器人Xi,共有4个机械臂,其自带的镜头更加灵活轻便,可安置于任意机械臂,产生放大10倍的3D清晰视野,且机械臂具有防抖功能,弥补了人工控制的不足。

达芬奇机器人由于技术的革新,在结直肠手术技术层面较传统腹腔镜有着很多优势。

一、机器人较传统腹腔镜的学习曲线更短。有研究表明,有丰富腹腔镜结直肠癌手术经验的外科医师行机器人结直肠根治术的学习曲线大约为25例即能熟练掌握[5]。

二、在胃肠外科中,目前应用较多的是机器人直肠癌根治术,这与直肠的手术特点有关。

尤其是低位直肠手术,由于盆底空间较为狭小,淋巴结清扫困难,吻合口的加强缝合具有一定难度,机器人在很大程度上改善了这些问题。从而机器人直肠癌手术在肿瘤根治更彻底的同时,也减少了吻合口瘘的方式,因此受到了外科医师的青睐。

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血管裸化更清晰、淋巴清扫更彻底

狭窄盆腔处低位吻合口机器人加强缝合,使得吻合口瘘并发症更低。而腹腔镜通常很难完成类似的缝合操作,开腹手术基本无法暴露观察,故更不可能进行低位缝合。

三、由于在狭小空间及灵活手臂操作的优势,使得低位直肠根治术盆腔最低位操作更具优势,从而相对于传统手术机器人低位直肠癌保肛率更高。

极低位保肛手术,经括约肌ISR手术,

机器人也是得心应手。

六、众所周知,肥胖因素增加了结直肠手术尤其是低位直肠癌根治术的难度,而机器人在这方面较传统腔镜更具优势[10]。GrippaJ回顾性研究显示,与非肥胖患者相比,肥胖患者的中转开腹风险高三倍(分别为47%和24.4%;P<0.001)。在肥胖患者中,机器人手术降低了中转开腹风险(OR0.22、0.07-0.71)。

七、直肠癌手术除了致力于保护肛门功能外,机器人在保护自主神经方面也有明显的优势[11]。同时注重保护患者的泌尿功能及性功能,是直肠癌手术的重要方面。1286例患者的荟萃分析发现,与传统的腹腔镜手术治疗直肠癌相比,接受机器人手术的自主神经损伤更低,男性的泌尿和勃起功能受损更低[12]。

放大的清晰视野,稳定精细的操作,

使得机器人神经保护更好。

八、最新的结直肠癌手术中国专家共识指出,机器人手术可灵活地结合经自然腔道取标本手术(NOSES)、经肛全系膜切除术(taTME)、荧光现象技术[13]等,可取得更好的手术效果。

但从长期来看,有研究表明机器人结直肠手术,比相应的腹腔镜或开腹切除更具成本效益,机器人可以在通过在生活质量、器械成本和术后结果方面达到一定的阈值,在成本效益上超过腹腔镜[16]。

参考文献

[1]FERLAYJ,SOERJOMATARAMI,DIKSHITR,etal.Cancerincidenceandmortalityworldwide:sources,methodsandmajorpatternsinGLOBOCAN2012[J].Internationaljournalofcancer,2015,136(5):E359-86.

[2]TORRELA,BRAYF,SIEGELRL,etal.Globalcancerstatistics,2012[J].CA:acancerjournalforclinicians,2015,65(2):87-108.

[3]陈功.2017年美国临床肿瘤学会年会结直肠癌研究进展解析%J中华消化外科杂志[J].2017,16(07):668-73.

[4]郁宝铭.对直肠癌划分高位、中位、低位和超低位临床意义的再认识[J].中华胃肠外科杂志,2011,10):821-2.

[5]刘东宁,唐城,江群广,etal.机器人结直肠癌根治术的学习曲线[J].中华结直肠疾病电子杂志,2016,5(01):52-5.

[6]LEEL,DELACYB,GOMEZRUIZM,etal.AMulticenterMatchedComparisonofTransanalandRoboticTotalMesorectalExcisionforMidandLow-rectalAdenocarcinoma[J].Annalsofsurgery,2019,270(6):1110-6.

[7]INOUEY,NGJ,CHUC,etal.Roboticortransanaltotalmesorectalexcision(TaTME)approachforrectalcancer,howaboutbothFeasibilityandoutcomesfromasingleinstitution[J].Journalofroboticsurgery,2021,

[8]叶景旺,田跃,赵松,etal.机器人辅助经肛全直肠系膜切除术的近期临床疗效[J].中华胃肠外科杂志,2019,03):267-72.

[9]冯青阳,许剑民.机器人低位直肠癌手术[J].中国实用外科杂志,2016,36(11):1243-4.

[10]张维胜,朱小龙,刘文涵,etal.肥胖患者行机器人和腹腔镜结直肠癌手术近期疗效的对比[J].中华普通外科杂志,2019,07):618-9.

[11]池畔,王枭杰.直肠癌机器人手术入路的评价[J].中华胃肠外科杂志,2020,04):345-6-7-8-9.

[12]FLEMINGC,CULLINANEC,LYNCHN,etal.Urogenitalfunctionfollowingroboticandlaparoscopicrectalcancersurgery:meta-analysis[J].TheBritishjournalofsurgery,2021,108(2):128-37.

[13]朱成章,张维胜,杜斌斌,etal.达芬奇手术系统荧光成像技术在结直肠外科手术中的应用进展[J].机器人外科学杂志(中英文),2020,1(5):332-7.

[14]CHENGC,REZACC.Theroleofroboticsincolorectalsurgery[J].BMJ(Clinicalresearched),2018,360(j5304.

[15]PARKJ,KIMN,KIMS,etal.Multicentrestudyofroboticintersphinctericresectionforlowrectalcancer[J].TheBritishjournalofsurgery,2015,102(12):1567-73.

[16]SIMIANUV,GAERTNERW,KUNTZK,etal.Cost-effectivenessEvaluationofLaparoscopicVersusRoboticMinimallyInvasiveColectomy[J].Annalsofsurgery,2020,272(2):334-41.

THE END
1.机器人能不能辅助腹腔镜手术问答频道机器人辅助腹腔镜手术的措施在临床上已经应用较长时间了,目前相关经验较为丰富,手术的安全性比较高。而...https://www.bohe.cn/ask/view/q7ez8w1pqhkm0ur.html
2.机器人辅助的腹腔镜手术好吗病情分析:机器人辅助的腹腔镜手术是比较好的,因为在机器人的辅助下,可以完成一些细致的操作,并且机器人的话,它的程序都是设定的,出现错误的概率几乎为0,而且只治疗一些良性的妇科疾病的时候,经阴道及其他微创途径进行子宫切除术都比剖腹手术好。但是机器人辅助的腹腔镜手术对机器以及手术医生的技术经验要求相对来说,...https://mip.pingguolv.com/ask/yGzFHHDS.html
3.腹腔镜手术和机器人手术的区别一般情况下,腹腔镜手术和机器人手术的区别通常是操作方式不同、优势不同以及缺点不同。 1、操作方式不同:腹腔镜手术是一种微创手术,通常会在手术部位做2-3个小切口,并伸入管道状工作通道,然后用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤。而机器人手术并不需要医生站在手术台前,可以远离手术台操纵...https://www.xywy.com/arc/244553.html
4.腹腔镜微创手术与机器人手术相比有什么好处有问必答应该是相对而言。手术最根本还是手术医生的操作问题。只是说机器人手术在有些地方可以替代腹腔镜手术。https://www.120ask.com/question/81776108.htm
5.达芬奇机器人辅助腹腔镜手术我科于201x年率先开展达芬奇机器人辅助腹腔镜妇科手术,累计手术XX台,具有丰富的达芬奇机器人辅助手术经验。恶性肿瘤的手术机器人辅助治疗有以下优势:1.提高安全性:达芬奇机器人手术能够发现普通手术不易发现的微小血管和神经等,具有更高的安全性。2.提高稳定性和精确性https://www.gsyy.cn/info/13511/116281.htm
6.腹腔镜微创手术与机器人手术相比有什么好处腹腔镜微创肾脏手术与机器人手术的好处应该是相对而言。手术最根本还是手术医生的操作问题,这两者本质上是否存在区别还不一定。机器人手术在有些地方可以替代腹腔镜手术,可以减少难度,对手术开展有益处。从这个角度来说,可能机器人有一定优势。但是腹腔镜手术目前来说https://www.cnkang.com/video/article/358630.html
7.机器人这样做手术例如,腹腔镜手术需要3至4名医生共同完成,而达芬奇机器人实施手术仅需2名医生配合就能完成;手术者可以熟练完成全部操作,避免了与助手之间配合不熟练引发的安全性及低效等问题;此外,医生通过操纵机械臂实施手术,还可以避免与病人的交叉感染(如乙肝、艾滋病等)。https://news.csu.edu.cn/info/1062/124088.htm
8.关于机器人辅助腹腔镜技术的简述介绍-手术机器人是计算机控制的装置,其可被编程以帮助手术器械的定位和操纵。手术机器人通常用于腹腔镜手术而不是开放式手术方法。自20世纪80年代以来,已经开发出手术机器人来解决腹腔镜检查的局限性,包括二维可视化,仪器的不完全关节和人体工程学限制。机器人辅助腹腔镜手术的目标是通过将剖腹手术本来进行的手术转换为...https://m.antpedia.com/news/2580730.html
9.大医一院完成首例达芬奇机器人辅助的腹腔镜全子宫切除日间手术近日,大医一院妇二科副主任高娜团队在联合路院区日间手术中心顺利完成首例达芬奇机器人辅助的腹腔镜全子宫切除术。 患者为中年女性,诊断子宫颈癌IA1期,在门诊经过评估,决定对其行达芬奇机器人辅助腹腔镜全子宫切除术,并进入日间手术模式。患者按照日间手术流程,于手术当日入住日间手术中心,当天全麻下完成手术,术后第...https://www.dmu-1.com/index-article-detail-id-10059
1.荐读自主机器人腹腔镜手术荐读|自主机器人腹腔镜手术 多年以来医学界,在发达国家,外科一直在稳步推进机器人辅助手术的技术,它可使医生能够在手术过程中表现更从容和更稳定。而今,新的技术又出现了,美国有关研究专家表示,机器人已经成功地独立自主对目标进行了腹腔镜手术——无需人类的指导或帮助操作,他们将这种技术称为Autonomous robotic ...https://m.haodf.com/neirong/wenzhang/9388593679.html
2.腹腔镜手术机器人·获批的国产原研的腔镜手术机器人,其3D高清视野、多自由度灵活机械臂、开创性专业握柄设计,保障医生全心投入手术操作,产品的系统结构、制造工艺与标准均处于国内高超水平。威高妙手是国内首批开展远程手术的医用机器人,且已成功开展全国首例量子通信远程手术。https://www.weigaoholding.com/Product/info.html?cate=81&id=380
3.中国医大一院泌尿外科成功完成100例机器人辅助腹腔镜手术近日,泌尿外科为一位高危前列腺癌患者成功实施机器人辅助下的腹腔镜手术,这是中国医大一院泌尿外科成功完成的第100例机器人辅助腹腔镜手术。 患者术后回到中国医大一院泌尿外科门诊复查,检查结果显肿瘤控制良好,术后1个月排尿情况非常令老人家满意。对于一个高危前列腺癌患者而言,能取得这样的疗效实属不易。 https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_2648601
4.手术机器人行业研究摘要:总体来看,手术机器人是直觉医疗向精准医疗跃进的产品之一,代表外科手术发展的方向,前景十分广阔。目前该行业处于发展初期,世界范围内规模商业化的产品有限,值得长期关注。 腹腔镜手术机器人位于第一档,技术相对成熟,临床应用较多,适应症广泛,成长空间大。但是,该领域被达芬奇手术机器人垄断,较难进入。 https://www.36kr.com/p/864269635902344
5.2023手术机器人现状施乐辉手术机器人威高集团与天津大学联合研发的腔镜手术机器人正式通过国家药品监督管理局审查,取得国内首家腔镜手术机器人产品注册证。 微创手术机器人 图迈 机器人 这是2021年10月27日继山东威高手术机器人腹腔内窥镜手术设备获NMPA批准后,国内第二张腔镜手术机器人注册证。 https://blog.csdn.net/q610098308/article/details/130968973
6.机器人微创手术相比腹腔镜微创手术有哪些优在线问医生有很大优势:1、操作更加精准、仔细,腹腔镜是医生直接拿着手术器械,而机器人微创手术是医生操作机器,由机器进行手术,因此更加精细、到位;2、视野更加清晰,腹腔镜手术的显示是平面的,而机器人手术的显示是立体的,即3D效果,因此其操作视野更大更清楚;虽然目前也出现了3D的腹腔镜,但其的便捷性却不如机器人微创手术。https://www.vodjk.com/ask/toutiao/askcontent/12387.html
7....医院首例达芬奇机器人经脐单孔腹腔镜手术近日,妇产科在手术室、麻醉科配合下,成功完成医院首例达芬奇机器人经脐单孔腹腔镜手术。 患者42岁,来自商洛,因子宫肌瘤产生的压迫症状慕名来我院就诊。经过检查发现,子宫已经增大到如孕3月大小,子宫肌瘤位于前壁,压迫膀胱。患者有保留子宫的需求,妇科专业米海平主任医师、甘露副主任医师、李帆主治医师、拓小倩住院医师团...https://www.spph-sx.com/info/1620/45005.htm
8.康基控股唯精腹腔镜手术机器人完成首例前列腺切除手术近日,杭州唯精医疗机器人有限公司(以下简称“唯精医疗机器人”)自主研发的新型腹腔镜手术机器人在浙江大学医学院附属邵逸夫医院顺利完成首例手术机器人辅助下的前列腺根治性切除手术。 唯精医疗机器人是康基医疗控股的战略投资企业。为加快扩大产品布局、提供更完整的微创外科整体解决方案,2022年1月,康基医疗收购唯精医...https://www.hzkangji.com/news/detail/id/79.html
9.我院启用广西首台“达芬奇手术机器人”并进行手术直播外科手术将...什么是达芬奇手术机器人? 达芬奇机器人手术系统由美国研发制造,2000年7月达芬奇外科手术系统成为美国FDA批准的第一个腹腔镜微创手术的自动控制机械系统。 达芬奇(da Vinci Si)外科手术机器人是目前最先进的微创外科手术系统,它由三部分组成: 1.按人体工程学设计的医生操作系统。 https://www.gxmuyfy.cn/news/newsyydt/17143.html
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