3D机器人腹腔镜手术具备5大优势已应用于妇科领域医生专访

据了解，机器人技术于20世纪80年代应用于外科手术。首次通过美国FDA批准的是名为“伊索（AESOP）”的机器人。其实质是用机械臂代替手术助手控制腹腔镜，术者通过声控系统或脚踏控制，较好地克服了助手和术者思想上的不统一现象，但其不能进行独立操作。

3D机器人腹腔镜手术的五大优势

目前中山一院妇科所用的手术机器人系统为达芬奇手术机器人系统，适用于很多外科和妇科手术领域中。姚书忠教授指出，在妇科领域中，3D机器人腹腔镜手术主要应用于妇科肿瘤的治疗中，选择这种机器开展手术，是因其具备五大优势。

优势1.3D立体图像清晰细致：卓越的图像处理系统使术野完全达到真实3D立体效果，放大10多倍功能使操作视野更加清晰。操作起来更逼真，像置身于电视里操作。

优势2.有利于精细操作：机械手更清晰，比较稳定，避免了人手的细微抖动。在人手未能达到的空间，机器手显得更灵活。腔镜手术可达到开腹手术要求，甚至超越开腹手术，机械手可到达人手所不能触及的盆腔底部，所开的刀口较传统手术小很多。

优势3.降低手术医生的疲劳度：对于妇科肿瘤这类费时费力的复杂妇科手术，手术机器人让医生可以轻松执行手术，不需固定人手扶镜，减少医生因疲劳可能带来的差错几率，增加了手术的安全性。

优势4.医生学习曲线较腹腔镜短：外科医生学习腔镜的曲线很长，有些医生对2D或3D影像难以判断，但机器人和3D腹腔镜是真实的立体感，和开腹手术所见场景类似，稍微学习操作即可掌握手术技巧。在国外，很多没有学习腹腔镜的医生反而容易上手。

优势5.不需立体眼镜即可形成立体画面：3D腔镜和机器人3D腔镜手术其实是一个概念，但3D腔镜需要戴立体眼镜，而机器人手术不需要，通过固定目镜可直接形成立体画面。