2024年以来，人形机器人的热度居高不下。
AI软件与机器人硬件结合，仿佛是当下科技界风口的真实写照。
3月19日，英伟达将召开2024年度GTC大会，除生成式AI领域外，现场将有25款人形、机械臂机器人展出。
海外科技巨头海外巨头英伟达、OpenAI、特斯拉纷纷入局，更是加速了人形机器人的落地。
尤其是，特斯拉的Optimus机器人。根据最新的消息，Optimus已从概念进化到可完成复杂动作的实体，目前已经具备浇花、跳舞、叠衣服等多项技能。
特斯拉的人形机器人能够实现这些动作，很重要的一个部件就是力矩传感器。
具体来看，特斯拉OptimusGen2全身搭载传感器种类繁多，除原有的视觉传感器、惯性传感器和执行器配套力传感器等之外，指尖触觉传感器、足部六维力/力矩传感器两大环节为OptimusGen2亮点，传感器环节为OptimusGen2核心增量点。
特斯拉人形机器人的这一突破无疑将推动力矩传感器行业的发展，因为人形机器人对力矩传感器的需求巨大。
2022年，全球市场力矩传感器销售规模为75亿美元，预计2023年全球市场力矩传感器销售规模为80.6亿美元，2030年将达到134亿美元，2023-2030年的年复合增速为7.5%。
多维力传感器是实现机器人主动柔顺控制的核心器件，可以提供更全面的力觉信息，用以实现执行复杂、精细任务，提高机器人的灵活性和稳定性。
相较于一维和三维，六维力传感器优势突出，主要体现在：精度显著提升；结构紧凑，适应狭窄空间；协调同步性好。
所以，六维力传感器凭借高精度、高可靠性和广泛的应用领域，成为人形机器人实现高精度力控的核心部件。
受益于协作机器人、汽车、医疗等行业需求放量，六维力传感器市场有望快速放量。
2022年中国六维力传感器市场规模2.39亿元，同比增长52%，预计2027年中国六维力传感器市场规模将超过15亿元，2022-2027年的年复合增速将超过45%。
那么，国内公司的六维力传感器进展如何？
“小信号放大抗干扰系统解决方案”是公司传统优势技术，已完成多项严重干扰环境下的测试任务，为我国重大科研项目的试验、大国重器的研制做出重要贡献。
国产电化学工作站的电路板、电极等电子元件，70%以上电子元件依赖进口。
东华分析率先打破了国外技术垄断，DH7000系列抗干扰能力强、频响范围广、性能稳定性好，通道数对标海外高端产品且定价较低（10-20万元），具有性价比优势，有望抢占更多的市场份额。
2023年前三季度，公司实现营收3.06亿元，同比增长37%；实现归母净利润0.82亿元，同比增加47.9%，延续高增长趋势。
因为，公司下游客户多为国防军工、航天航空、专业科研机构以及高校，这些客户的特点是，上半年制订计划、预算审批，下半年主要是四季度实施，相对应的公司四季度收入占比达近40%。