本技术涉及汽车装配，尤其涉及一种汽车前后挡风玻璃装配系统。
背景技术：
1、目前常见的总装前后挡风玻璃的安装工艺方式，均是流水线产线型布局，主要类型是手动上料、自动涂玻璃胶、手动安装玻璃到车身。流水线式的装配工艺，工艺流程受限，产能可扩展性差，施工周期内无法生产；在产能扩大时，需要增加机器人，将视觉机器人与安装机器人分离。采用人工上料，未实现玻璃的自动上料，自动化率低，劳动强度大；玻璃安装结构仅采用粘接方式，人工装配玻璃存在距离周围零件间隙段差质量不稳定问题，一致性低。
技术实现思路
1、针对以上不足，本实用新型提供一种汽车前后挡风玻璃装配系统，能够解决人工装配的流水线式工艺存在的自动化率低、劳动强度大、装配质量一致性低的问题。
2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种汽车前后挡风玻璃装配系统，包括有：
4、料车，其用于装载挡风玻璃；
5、取料机器人，其设置于机器人行走轨上，用于抓取挡风玻璃；
6、汽车转运车，其用于装载汽车；
7、涂胶塔，其用于对挡风玻璃进行涂胶；
8、对中台，其用于对放置其上的挡风玻璃进行对中；
9、涂胶机器人，其用于抓取挡风玻璃到涂胶塔进行涂胶，所述涂胶机器人位于所述对中台和涂胶塔旁；
10、安装机器人，其用于将挡风玻璃安装到汽车上，所述安装机器人位于所述对中台和汽车转运车的行进路线旁。
11、进一步地，所述料车包括有：
12、料框；
13、下支撑卡槽，其设置于所述料框的底部，所述下支撑卡槽为多个，沿料框前后方向分布；
14、格挡杆，其为两排，分布于所述料车的顶部两侧，两排所述格挡杆相向的端部分别设置有辊轮。
15、进一步地，所述料框的顶部两侧分别设置有纵杆；
16、两排所述格挡杆相远离的端部设置有套管，所述套管套设在所述纵杆上；
17、所述料框的顶部两侧分别设置有安置卡槽，所述格挡杆一一对应放置在所述安置卡槽内。
18、进一步地，所述料框配置有用于驱动所述料框移动的料框转运车；
19、所述机器人行走轨旁设置有用于限制所述料车移动的限位机构，所述限位机构包括有：
20、固定限位架，其为两个，相向设置；
21、旋转夹紧气缸，其位于两侧的所述固定限位架的一端之间用于旋转勾紧所述料框；
22、伸缩夹紧气缸，其安装在位于两侧的所述固定限位架上用于从两侧夹紧所述料框。
23、进一步地，所述对中台包括有：
24、对中台架；
25、长度对中板，其为两个，位于所述对中台架的长度方向上的两侧位置处；
26、长度对中板驱动单元，其设置于所述对中台架上用于驱动两个所述长度对中板在所述对中台架的长度方向上互相靠近或远离；
27、长度对中板旋转柱，其转动设置在两侧的所述长度对中板上；
28、宽度对中板，其为两个，位于所述对中台架的宽度方向上的两侧位置处；
29、宽度对中板驱动单元，其设置于所述对中台架上用于驱动两个所述宽度对中板在所述对中台架的宽度方向上互相靠近或远离；
30、宽度对中板旋转柱，其转动设置在两侧的所述宽度对中板上；
31、对中支撑件，其设置在所述对中台架上用于支撑挡风玻璃。
32、进一步地，所述长度对中板旋转柱、宽度对中板旋转柱以及对中支撑件分别为多个；
33、所述对中台架上设置有用于吸附挡风玻璃的对中台吸盘。
34、进一步地，所述长度对中板驱动单元包括有：
35、长度对中气缸，其设置在所述对中台架上；
36、长度对中皮带轮，其转动设置在所述对中台架的长度方向上的两侧端部；
37、长度对中皮带，其套设在两个所述长度对中皮带轮上；
38、长度对中导轨，其设置在所述对中台架上，延伸方向与所述对中台架的长度方向一致；
39、长度对中滑块，其为两个，滑动设置在所述长度对中导轨上，所述长度对中滑块与长度对中皮带相连接；
40、所述长度对中气缸的伸缩杆与其中一个所述长度对中滑块相连接，所述长度对中板转动安装在所述长度对中滑块上；
41、所述宽度对中板驱动单元包括有：
42、宽度对中气缸，其设置在所述对中台架上；
43、宽度对中皮带轮，其转动设置在所述对中台架的宽度方向上的两侧端部；
44、宽度对中皮带，其套设在两个所述宽度对中皮带轮上；
45、宽度对中导轨，其设置在所述对中台架上，延伸方向与所述对中台架的宽度方向一致；
46、所述宽度对中板滑动设置在所述宽度对中导轨上，所述宽度对中气缸的伸缩杆与其中一个所述宽度对中板相连接，所述宽度对中板与宽度对中皮带相连接。
47、进一步地，所述涂胶塔包括有：
48、涂胶塔支撑架；
49、前伸支架，其安装在所述涂胶塔支撑架的顶部并沿所述涂胶塔支撑架的前侧延伸；
50、胶枪，其安装在所述前伸支架上，所述胶枪的底部设置有胶枪嘴，所述胶枪嘴位于所述前伸支架下方；
51、升降架，其滑动安装在所述涂胶塔支撑架上并能够在所述涂胶塔支撑架上升降；
52、升降驱动机构，其安装在所述涂胶塔支撑架上用以驱动所述升降架；
53、残胶收集腔，其安装在所述升降架上，以能够随所述升降架上升并让所述胶枪嘴进入残胶收集腔内；所述残胶收集腔内设置有气枪。
54、进一步地，所述胶枪转动安装在所述前伸支架上；
55、所述胶枪嘴的出胶口的侧壁处开设有三角口；
56、所述前伸支架上用以驱动所述胶枪转动的转动驱动机构；
57、所述转动驱动机构包括有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出轴上设置有第一皮带轮，所述胶枪上设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有驱动皮带。
58、进一步地，所述的汽车前后挡风玻璃装配系统还包括有暂放台，所述暂放台至少为两个，分别对应位于所述涂胶机器人和安装机器人旁；
59、所述暂放台包括有：
60、暂放台架；
61、翻转架，其一侧转动安装在所述暂放台架顶部；
62、翻转气缸，其设置于所述暂放台架上，其伸缩杆的端部与所述翻转架转动连接；
63、暂放支撑件，其设置在所述翻转架上用于支撑挡风玻璃；
64、暂存吸盘，其设置在所述翻转架上用于吸附挡风玻璃；
65、侧边限位件，其设置在所述翻转架与所述暂放台架转动连接的一侧边处用于抵接挡风玻璃侧边。
66、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
67、1、本实用新型汽车前后挡风玻璃装配系统，能够实现自动化的挡风玻璃装配，无需人工安装，解决了人工手动安装劳动强度大、装配效率低、装配质量一致性低的问题，具有高效、保质的优点；
68、2、采用岛式总装玻璃安装工艺方式，工艺流程不受传统产线流水线束缚，灵活多变，产能扩展方便且可自动安装功能模式以及自动涂胶功能模式两者自由切换；
69、3、高精度的作业，如玻璃精确料库定位，满足料框位置精度5mm的工艺要求；采用对中台对中；采用视觉销孔匹配，加视觉玻璃与周边间隙段差检测技术实现玻璃安装精度0.5mm的要求；
70、4、提出一种兼容性料框，玻璃物料满足多件玻璃存放，料框底部具有空间，满足顶升移栽式仓储agc配合物料配送的空间，实现自动配送前后挡风玻璃物料的配送方式；料框需要拨动格档杆，即可满足机器人抽取挡风玻璃的需要；
71、5、通过设置暂放台，即实现自动模式下的物料暂放、投放，又两种姿态方便人工拿走物料，也可作为自动涂胶模式下，产品物料的投放台；
72、6、通过设置对中台，实现不同尺寸，不同形状玻璃的对中需求。