旋翼和轮子一样，是一项神奇的发明。
小时候看漫画，看到哆啦A梦和大雄头戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔，就特别想和他们一样，可以飞翔在空中，俯瞰大地。
但是如果现在真有人发明出一模一样的竹蜻蜓，我肯定是不愿意戴的。因为飞起来的效果是这样的：
螺旋桨疯狂旋转，人也向反方向疯狂旋转......
整个人都转蒙了，还怎么看风景呢？
如下图所示，三角形红箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。
当飞行时，M2、M4所产生的逆时针反作用力（反扭矩）和M1、M3产生的顺时针反作用力（反扭矩）相抵消，飞机机身就可以保持稳定，不会像大雄那样「疯狂」自转了。
不仅如此，多轴飞机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的：
垂直升降
这个很好理解，当飞机需要升高高度时，四个螺旋桨同时加速旋转，升力加大，飞机就会上升。当飞机需要降低高度时同理，四个螺旋桨会同时降低转速，飞机也就下降了。
之所以强调同时，是因为保持多个旋翼转速的相对稳定，对保持飞行器机身姿态来说非常重要，看了之后的讲究你就会明白了~
原地旋转
上面已经说了，当无人机各个电机转速相同，飞机的反扭矩被抵消，不会发生转动。
但是当要飞机原地旋转时，我们就可以利用这种反扭矩，M2、M4两个顺时针旋转的电机转速增加，M1、M3号两个逆时针旋转的电机转速降低，由于反扭矩影响，飞机就会产生逆时针方向的旋转。
水平移动
多轴飞机与我们平时乘坐的客机不同，没有类似客机那样垂直于地面的螺旋桨，所以无法直接产生水平方向上的力来进行水平方向上移动。
当然这难不倒我们，还拿上图的四旋翼来说，当需要按照三角箭头方向前进时，M3、M4电机螺旋桨会提高转速，同时M1、M2电机螺旋桨降低转速，由于飞机后部的升力大于飞机前部，飞机的姿态会向前倾斜。
倾斜时的侧面平视如下图，这时螺旋桨产生的升力除了在竖直方向上抵消飞机重力外，还在水平方向上有一个分力，这个分力就让飞机有了水平方向上的加速度，飞机也因而能向前飞行。
相反的：当M1、M2电机加速、M3、M4电机减速时，飞机就会向后倾斜，从而向后飞行。
同理可得：当M1、M4电机加速，M2、M3电机减速时，飞机向左倾斜，从而向左飞行；
当M2、M3电机加速，M1、M4电机减速时，飞机向右倾斜，从而向右飞行。
这样一解释，是不是觉得多旋翼的飞行原理很简单？~
而直升机虽载重大、速度快，但是它结构非常复杂而精密，上千个零件无论是从调试还是保养方面都非常的麻烦。
相比而言，多旋翼的飞行原理简单，机身结构也就更加简单可靠，消费者可以很快的上手飞行而不需要过多的调试和保养，因此多旋翼很快占领了航拍市场。
最好是参加飞手正规培训，系统地学习无人机的基础知识，培训学什么，考试考什么，接下来针对这些准备了简洁易懂的解答。
1、什么是无人机？
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
2、无人机都有哪些？
3、什么是多旋翼无人机？
拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。
4、什么是直升机无人机？
由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态操作的飞行器。
5、什么是固定翼无人机？
由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。
6、多旋翼无人机的优势：
（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；
（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；
7、无人机应用在哪些领域？
8、多旋翼运用领域：
9、直升机运用领域？
10、飞手的工作范围都有哪些？
对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。
11、无人机如何进行航拍？
12、无人机起飞之前应该注意哪些检查？
对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠，布线是否安全，机载设备是否工作正常
13、什么是地面站？
架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预操作。
左手上下油门，左右方向，右手上下升降，左右副翼。
左手上下升降，左右方向，右手上下油门，左右副翼。
16、什么是飞行记录本？
记录从模拟器开始练习至目前的飞行经历的记录本。
18、什么是手动模式？
19、学习无人机技术对我们有哪些帮助？
成为一名经验丰富的飞手之前，首先应该清楚如何避免坠机？当无人机在高空飞行时，由于复杂的环境因素，当无人机处于失控的状态，一旦危险出现，可以挽回不必要的损失。
20、个人自学时候着重学习什么？
模拟器的练习、地面站的基本操作。
21、模拟器是什么？
借助电脑平台还原真实飞行。
22、学习无人机门槛要求？
年满17周岁、中等学历以上、身体健康、无犯罪记录。
航空器拥有者与驾驶员协会。
24、驾驶员合格证是否国际通用？
25、考核过后多久可以拿到证件？
考试过后1个月的周期。
26、证件有效期是多久？
2年。
27、无人机驾驶员需求量？
目前全国对无人机驾驶员、机长的需求量大约在10万左右，但是真正符合资质的人目前只有2000余人。
28、驾驶员、机长、教员三者的区别？
驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）；
机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行；
教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。
29、通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？
30、通过学习薪酬待遇如何？
通常飞手实习在3000+转正后上不封顶。
31、什么是有基础班？
入学前达到相对机型飞行技术标准要求，通过短期强化培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。
32、什么是无经验班？
入学前对无人机简单了解，有过GPS模式飞行经历，以及想从事无人机行业的爱好者（就业）和企业培养人才为重点，通过中长期培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。
33、旋翼机型与固定翼机型考核项目都是什么？
多旋翼或直升机：
1.起飞；
2.慢速自旋一周（360°）；
3.水平八字4降落。
固定翼：
1.起飞（逆风）；
2.四边航线；
3.水平八字；
4.模拟发动机失效；
5.降落（逆风）；
34、理论课都讲什么？
（1）.无人机概述与系统组成
（2）.民航法规与术语
（3）.空域的飞行与申报
（4）.航空气象与飞行环境
（6）.无人机构造
（7）.飞行原理与性能
（8）.通信链路与任务规划
（10）.无人机飞行手册及其他文档
35、实操课都讲什么？
（1）.模拟飞行
（2）.飞机拆装、维护、维修和保养
（3）.地面站设置与飞行前准备
（4）.起飞与降落训练
（5）.紧急情况下的操纵和指挥
36、拆装课都有哪些内容？
无人机机械位的拆装，电子设备的安装及调试。
37、口试都考哪些？
38、地面站都考哪些？
航校规划、飞行中紧急事故的处理操作等
39、理论未通过怎么办？
与下期培训班学员一起进行考试，理论未通过不能参加实操考试。