轮式管道机器人，的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。Campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态
轮式管道机器人，的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立*套关于轮式管道机器人运动学的理论。Campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态空间模型:二
机器人手术，机器人诊断疾病、机器人分发药物......近年来机器人在医疗领域真是如火如荼。近日，根据英国《每日邮报》报道，德国汉堡飞利浦研究院的科学家已经设计了一组磁控机器人，可以帮助人类击退癌症，这组机器人也被称为“抗癌机器人”。未来的医学领域或可通过控制微型机器人进入体内精准投放药物、消灭肿
离诞生中国第一台拖拉机的洛阳涧西区中国一拖厂区不远处，有一个巨大的车间。在这里，依托中科院自动化所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院（下称中自洛阳院），用于酿酒行业的上甑机器人、用于电网巡检的机器人、仿生机器鱼等一系列的智能机器人、智能装备正在陆续问世。在近年来国家大力提倡“工业4.0”战
外科机器人技术是对传统外科手术的又一次挑战，正在掀起又一次微创外科技术***的新浪潮。根据目前临床使用的情况，总结了如下外科机器人的分类。1.被动式机器人被动式机器人系统的动力能源完全来自于外科医生，系统能提供有关手术器械与操作定位的信息。在手术操作困难的部位，被动式机器人可以帮助
在两三厘米见方的人体空间内，机械臂可以如绣花般精细操作。如今，手术机器人正在让很多原本无法想象的手术场景变为现实。其中，达芬奇外科手术机器人系统（以下简称“达芬奇手术机器人”）更是代表了该领域的尖端水平。自2006年国内引进首台达芬奇手术机器人以来，国内已累计开展了4万多例机器人手术，涵盖了
“小白”之所以如此聪明，是因为它采用了机器人底盘+核辐射探测模块集成化设计思路，应用激光制导和机器图像学习技术，在机器视觉深度学习基础上，可自动识别集装箱尺寸，判定行动模式。近日，能准确定位辐射源、精确测量辐射计量，会声光报警、能与关员远程通信的智能机器人“小白”正式亮相天津海关，为守护口岸
劈开胸骨，打开胸腔，手术结束后再用钢丝固定，一道20厘米长的“蜈蚣”形伤疤永远“趴”在胸前，传统开胸手术的危险性让人不寒而栗。心脏外科手术能否不开胸？对外科医生来说，以前如同科幻小说般遥不可及，如今却在手术机器人的帮助下成真。“只需要在病人胸前打3个小孔，再分别将代表机器人的‘左手’‘眼睛
意大利研究人员创造了一种新颖的4D打印的可生物降解的软体机器人，其形状像一颗种子，能随着湿度的变化而改变形状，并能在土壤中航行。该设备作为监测环境的一种新方式具有很大的潜力。4D打印是使用3D打印技术来创造能够对环境因素（如光线和温度）做出反应而改变其形状或属性的物体的过程。此前，该技术已被用于创建
由德国马克斯·普朗克研究所科学家带领的一个国际团队最近开发出一种微型机器人，能迅速清除工业废水中的污染物和重金属，经回收处理后还能循环利用，有望带来一种高效经济的污水净化方法。据物理学家组织网11日报道，水中的重金属污染是工业活动带来的常见问题，包括制造电池和电子产品、采矿、电镀等，这些活动
2016年，来自昆士兰大学的研究人员通过研究开发出了一种新型的纳米贴（nanopatch），这种纳米贴能够提供一种疫苗注射的新途径，而这无疑是160年以来古老注射疫苗方法的一个革命性创新。如今，科学家们开发出了多种基于纳米科技的治疗疾病的新疗法，而这些新型纳米疗法不管在治疗癌症、药物运输，还是在
构成网格的结构单元本身就是网格在分级纳米结构的制备中，采用最多的方法是在已有的一维纳米结构（例如纳米线）表面继续沉积或者生长这些一维的结构，例如，螺位错驱动的PdS纳米松树；而基于二维纳米结构单元的分级纳米结构的研究尚不多见。和一维纳米结构相比，二维纳米结构能像剪纸那样被“雕镂”
振荡器是一种将直流信号转化为具有一定频率交流信号的电子元件，在电子工业、医疗、科学研究等方面具有广泛应用。近年来，随着移动通信和卫星通信的迅速发展，对振荡器件小型化、集成化的要求越来越迫切。同时，移动通讯也向高频化和宽频化发展，目前商用的LC振荡器体积大（微米量级）、频率较低（如
继球状的富勒烯、筒状的碳纳米管和片状的石墨烯之后，碳纳米材料家族又有了新成员。日本研究人员开发出一种像马鞍一般弯曲的碳纳米分子，有望在电子元件和医疗等领域得到应用。名古屋大学教授伊丹健一郎率领的研究小组在15日的《自然化学》杂志网络版上报告了这一成果，他们将这种碳纳米分子命名
等离子体纳米粒子及其组装结构因为优异的光学特性在纳米科技中具有广泛应用，如超材料、生物传感器、光电器件等。精准构建等离子体纳米结构对于光学特性的深入研究意义重大，而精确调控等离子体纳米粒子的表面功能性质则是进一步获得复杂自组装体系的关键。目前借助各种物理和化学方法，可在纳米粒子表面的一定区域范围
纳米矿晶是黑色颗粒的，成分中包含大量活性炭，所以成本比较低，价格比较便宜，一般30元一箱。纳米活矿石是黑白双色颗粒，成分主要以海泡石、凹凸棒晶、电气石等矿物质成分为主的，不含有活性炭等杂质，所以售价较高，是目前最好的一种除甲醛产品。不过，购买的时候一定要选择真空包装的，散装的和非真空包装的都接触大量
俄罗斯国立核研究大学“莫斯科工程物理学院”的学者们在硅纳米粒子的基础上，研发出了核磁共振成像（MRT）的新型对比剂，它可以同时被用来诊断和治疗肿瘤类疾病。这一研究结果公布在《应用物理学杂志》上。生物医学工程物理学院教授兼莫斯科罗蒙诺索夫国立大学教授维克托·季莫申科说，最新研究是纳米诊疗法的典
做好新冠疫情防控，是办好2022年北京冬奥会的重要前提，有一批特殊的战士——智能消毒机器人，已经就位。在北京冬奥会运动员更衣室外，摆放着若干桌子，由中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室先进机器人团队研发的机械臂智能消毒机器人，正在对桌面上的物品进行深紫外线消杀。机械臂智能消毒机器人
欧盟委员会日前评出了对未来影响最大的六项前沿技术。它们涉及脑科学、新材料、机器人、医药应用、纳米技术、灾害预报与分析等领域。这六大技术目前还处于研究阶段，它们分别是：一、“未来信息分析模拟技术”。这一技术可大大提高信息处理能力，模拟复杂的自然和社会现象，提高针对经济危机、社会动荡、
《参考消息》13日刊登美国《科学日报》网站报道《下一代机器人将有变形能力》。报道摘要如下：物理学家发现了一种新方法，可以给软体机器人覆盖一些材料，使它们能以更有目的性的方式移动和运转。由英国巴斯大学主导的这项研究日前发表在美国《科学进展》杂志上。研究报告的作者认为，他们使用“活性物质”进
近日，浙江大学医学院附属第二医院/转化医学研究院周民研究员团队研制出一款微纳机器人，通过以微藻作为活体支架，“穿上”磁性涂层外衣，靶向输送至肿瘤组织，成功改善肿瘤乏氧微环境并有效实现磁共振/荧光/光声三模态医学影像导航下的肿瘤诊断与治疗。这项研究刊登在《先进功能材料》，并被遴选为当期封面。
富勒烯，一种拥有完美对称结构的分子，因其在纳米尺度范围内具有特殊稳定性，被誉为“纳米王子”。今年3月，一项名为“温和压力条件下实现乙二醇合成”的成果，入选2022年度中国科学十大进展。业界认为，该成果可望促进煤化工更加绿色，降低我国乙二醇产业对外采石油的依赖。这项重大成果的诞生，关键在于
日前，盐城工业职业技术学院讲师赵磊带领的“绿色深呼吸”团队获得了由盐城市科技局举办的盐城第一届科技创业大赛创业团队一等奖。该团队取得了静电纺丝方面全球领先的重大突破，他们发明的百博丝TM、百博菲尔TM已经能够做到批量生产纳米纤维，实现了“百博纺”的产业化。据介绍，盐城工业职业技术学院“绿色深